现代高精度逐次逼近式数模转换器使用中的几个问题

采用开关电容阵列技术、激光修正技术和低电压低电流的CMOS工艺生产的高精度逐次逼近式模数转换器已经进入到很多常见的信号处理系统中.但是这些新技术的引入也带来了使用上的新问题.针对这些新技术带来的问题展开讨论,对如何通过改进新型高精度逐次逼近式模数转换器的输入缓冲、基准源、重复性和输出总线缓冲,提高采集系统的精度和信噪比等问题,提出了相应的解决方法和技术.     

基于各向异性空间投影的地铁列车底部巡检机器人避障研究

针对地铁列车底部的非示教场景,提出一种基于各向异性的空间投影的点云分割新算法。算法针对使用立体相机获取的三维点云数据,将点云数据投影到机器人坐标系下的不同平面上,然后利用聚类算法获得目标的分割区域,再映射回点云空间计算出相应的包围盒。在整列地铁车厢底部进行的多次实验验证取得了预期的效果,证明了算法的有效性,可以实现地铁列车底部复杂环境下的高效规划避障。     

悬浮抱杆组塔工艺承力检测系统设计与应用

电力铁塔组立是危险系数极高的工作。为了保障施工安全,施工前有安全作业理论验算和严格的施工流程步骤管理,施工中有各种规章制度约束并采用视频监控等方式进行监督。但上述方式缺乏直接的力检测手段,为解决此难题,提出一种适用于内悬浮外(内)拉线组塔工艺承力系统的力检测方案,检测其吊装过程中抱杆系统的受力情况。以实际应用为目标,针对抱杆系统开发出卸扣力传感器、钢丝绳张力传感器和抱杆姿态仪等设备,详细说明了各传感器的安装位置,结合ZigBee无线通信技术,配合上位机软件,实现对组塔吊装过程的实时监控和预测预警。通过现场试用,表明该检测系统测量精确、安装方便,能满足现场检测要求。     

一种新的基于临场感的力觉显示结构

一种新的基于临场感的力觉显示结构＊宋爱国黄惟一（东南大学仪器科学与工程系南京２１００１８）０引言临场感（ｔｅｌｅｐｒｅｓｅｎｃｅ）是指一方面通过多传感器系统将远地环境的各种信息（视觉的、听觉的、力觉的）反馈到本地操作者周围,生成虚拟的远地环境,另一方...     

与节能

一提到能量,往往会想到其数量为多少J,似乎能量只有量的一面,其实不然.1kg的水从20℃升高到30℃与从80℃升高到90℃所吸收的热量是相同的.可是,它们分别是在低温段(20～30℃)和高温段(80～90℃)吸收的,因此,这两部分数量相等的热量质量并不同.     

单自由度康复训练机器人的虚拟环境设计

提出并建立了一个可用于机器人辅助康复训练的虚拟环境.虚拟环境可以提供视觉反馈,将患者控制训练机械臂的运动映射为虚拟环境中的物体的运动,并采用虚拟力势场的方法,通过机械臂为患者提供相应的力反馈.最后,利用单自由度康复训练系统对一名健康男性进行了初步的实验研究.结果表明,该系统可以实现康复训练过程中的视觉和力觉交互,为患者提供暗示和帮助,在康复训练机器人领域有一定的应用前景.     

具有机动能力的无线传感器网络节点的设计与实现

针对无线传感器网络机动能力的不足,提出一种具有机动能力的网络节点设计方法,并成功实现了移动节点样机Racemote。将该移动节点加入静态传感器网络中,能够解决目前无线传感器网络研究中存在的许多问题,可以拓展和增强传感器网络的功能。使用商业化组件方式设计的硬件平台具有较好的稳定性和可升级性,以嵌入式操作系统TinyOS为基础的软件平台简化了底层的硬件操作,使得应用程序开发更加方便快捷。验证实验结果表明,Racemote成功实现了基本的平面运动,可以很好地应用于无线传感器/执行器网络或移动传感器网络的平台搭建与实验研究。     

空间存储器纠错系统的软件实现

本文分析了国际空间站AMS存储系统中一些恶劣的空间环境对随机存储器RAM电路的影响,它可能改变半导体记忆器件的逻辑状态,导致存储单元在逻辑"0"与"1"之间发生翻转等问题.本文采用了基于纠错编码基本原理的BCH(15,7)算法,该算法能够有效解决两位随机错误的纠正问题.本文采用错误图样查找的译码方法,用Verilog DHL来设计BCH(15,7)码的编码与解码,并下载到FPGA芯片上,通过仿真和实践都证明了这种方案的正确性和可行性.     

基于进化规划的Kohonen网络用于被动声呐目标聚类研究

提出了一种用进化规划来设计和训练Kohonen网络的新方法，能够自动地确定网络的最优结构和联结权重．并将该网络用于被动声纳目标的聚类分析，实验结果表明基于进化规划的Kohonen网络能够有效地克服被动声呐目标信号的类间混叠现象．