全文获取类型
收费全文 | 349篇 |
免费 | 52篇 |
国内免费 | 11篇 |
专业分类
电工技术 | 22篇 |
综合类 | 21篇 |
化学工业 | 1篇 |
机械仪表 | 93篇 |
能源动力 | 19篇 |
轻工业 | 4篇 |
无线电 | 31篇 |
一般工业技术 | 30篇 |
冶金工业 | 2篇 |
自动化技术 | 189篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 18篇 |
2022年 | 9篇 |
2021年 | 18篇 |
2020年 | 12篇 |
2019年 | 20篇 |
2018年 | 21篇 |
2017年 | 12篇 |
2016年 | 3篇 |
2015年 | 8篇 |
2014年 | 13篇 |
2013年 | 13篇 |
2012年 | 12篇 |
2011年 | 22篇 |
2010年 | 22篇 |
2009年 | 23篇 |
2008年 | 22篇 |
2007年 | 21篇 |
2006年 | 21篇 |
2005年 | 17篇 |
2004年 | 12篇 |
2003年 | 9篇 |
2002年 | 19篇 |
2001年 | 13篇 |
2000年 | 11篇 |
1999年 | 3篇 |
1998年 | 9篇 |
1997年 | 3篇 |
1996年 | 9篇 |
1995年 | 4篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
排序方式: 共有412条查询结果,搜索用时 9 毫秒
71.
针对作业型飞行机器人执行抓取、投放等作业任务时飞行机器人与被抓取目标之间难以相对定位的问题,提出了一种视觉引导的作业型飞行机器人设计方法.首先,介绍作业型飞行机器人系统的整体机构设计,建立飞行器和空中作业装置的运动学和动力学模型.然后,根据针孔成像模型,在ArUco标记尺寸已知的前提下,通过机载的单目摄像头检测被抓目标上的ArUco标记,利用n点透视(PnP)算法解算摄像头位姿,进而利用摄像头位姿信息对飞行器和作业装置进行分级控制.最后,通过静止实验和户外悬停实验验证了位姿估计算法的有效性,并通过自主抓取直径2 cm、质量100 g的管状物体进一步验证视觉引导的有效性和合理性. 相似文献
72.
73.
针对空间站舱外任务需要研究人员通过遥操作控制平台对空间站机械臂遥操作来完成,而空间站机械臂研制成本高,无法实现现场调试,直接投入使用风险性高,系统安全性与可靠性无法保障的缺陷与不足,设计了一种面向空间站机械臂的遥操作力反馈训练的仿真控制系统.重点阐述了该系统的工作原理以及系统硬件和软件设计思路.该系统的力反馈手柄具有3个自由度,充分模拟操作空间;力反馈手柄末端位置信息和力反馈信息,由微控制器STM32系列单片机与PC实现数据传输.实验结果验证了该系统面向空间站虚拟机械臂的力反馈控制仿真功能、系统硬件和软件的可靠性,为空间站机械臂的虚拟仿真提供了一种可行方案. 相似文献
74.
针对手臂康复训练后仍缺乏准确力觉的康复病人提出了一种手臂末端力的软测量方法。采用肌电信号(EMG)传感器与手臂姿态传感器获取的数据综合描述手臂的综合状态信息,并作为随机森林回归的输入,将手臂末端力作为随机森林回归的输出。依据康复训练的基本动作单元,针对性的设计了"推拉"和"提放"两组试验,在离线状态下,利用力传感器测量得到的实际末端力与手臂的综合状态信息作为样本集,并通过大量样本数据训练随机森林回归算子得到稳定可靠的回归算子,最后通过在线预测手臂末端力与真实末端力输出的比较,验证了该方法的有效性。 相似文献
75.
76.
针对目前上肢运动训练康复机器人缺少对患肢训练模式智能处方诊断的现状,提出了全新的基于小波包模糊推理的上肢康复机器人智能专家系统诊断方法.该方法在智能专家诊断过程中首先根据患肢在水平和垂直方向上的被动运动位置跟踪误差,通过小波包分解提取患肢运动性能特征,然后根据两个方向上的运动性能特征值并运用专家知识,通过模糊逻辑推理诊断该患肢适合的康复运动训练类型.临床实验结果表明,该方法能够较准确地实现不同病情患肢的运动训练模式处方诊断,有助于提高康复机器人的临床智能化水平. 相似文献
77.
全面介绍了25T外导式液压铸造机液压系统工作原理,对引锭头升降和炉盖倾翻进行了详细的分析,对插装阀三通回路在该铸造机上的使用特点进行了阐述. 相似文献
78.
力觉临场感遥操作机器人技术研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
宋爱国 《机械制造与自动化》2012,41(1):1-5,22
人机交互式机器人作为最具实用价值的特种机器人已成为当前机器人学研究的前沿和热点.临场感(telepresence)技术是人机交互的核心.对临场感遥操作机器人技术的发展和现状作了回顾,对力觉临场感谣操作机器人的三大关键技术:传感技术、力反馈与触觉再现技术、大时延下的虚拟预测环境建模技术等进行了综述;对临场感遥操作机器人技术的最新前沿即基于生物电信息的人机交互技术进行了介绍;最后并介绍了东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制研究所近10年来开展临场感遥操作机器人技术研究及应用所取得的成果. 相似文献
79.
80.
在太阳能的利用中,不免要出现许多测量量,包括直接测量量和间接测量量。但这些测量量的表示并不是随心所欲的,而是要受到一定规律制约的。这些规律就是误差理论和有效数字,一个正确表示的测量量,可以告诉我们该量所能达到的精确程度,甚至可以由此判断出测量仪器的精度。因此,在测量量的表示中,正确地运用误差理论和有效数字是十分重要的,但目前在太阳能的工程测试中,还存在着许多无视这一点的现象。如用同一个测温仪测出的温度,有的表示为××℃,有的写成×××℃,还有写成××××℃的;太阳热水器日效率写成×××%、××××%和×××××… 相似文献