捷联成像导引头隔离度寄生回路及其内部动力学影响研究

针对捷联成像导引头实际工程应用中的隔离度寄生回路问题,分析了隔离度寄生回路产生的原因,建立了可反映不同内部动力学结构的制导回路及其隔离度寄生回路模型。通过无量纲化法,研究了无量纲剩余制导时间、不同内部动力学和导引头延时对隔离度寄生回路稳定域的影响。利用无量纲伴随函数法,研究了隔离度及其不同内部动力学对比例导引制导系统的影响。研究表明,刻度尺系数误差引起隔离度寄生回路正反馈稳定域受制导剩余时间的影响,隔离度负反馈的稳定域受到制导系统内部动力学影响;相位滞后引起的隔离度寄生回路稳定性主要受导引头延时的影响。隔离度正反馈对比例导引制导系统影响大于负反馈,脱靶量随着隔离度水平的增大而加大。制导系统内部动力学结构影响制导系统精度。     

基于三目视觉系统的服务机器人自动充电系统的设计研究

针对移动机器人自动充电问题,介绍了一种新型基于三目视觉系统的自动充电系统,并详细阐述了其机械结构与控制系统设计。通过多次实验,验证了所设计自动充电系统的合理性。     

卫星定位相关产业、应用与科学研究综述

随着卫星定位技术的成熟与地图数据的不断完善,卫星导航定位相关应用已经逐渐渗透到娱乐、生活与工作当中.在对卫星定位相关应用与产业进行分类的基础上,介绍卫星定位相关应用需要使用的技术以及目前科学研究状况,最后,预测了卫星定位相关应用的发展状况.     

Java Class文件的结构分析及其校验

Java是一个纯粹的面向对象语言,其中最重要的概念和数据结构就是类了。本文通过对Java类文件的结构进行介绍和分析,实现了一个Java类文件的校验器。     

在嵌入式DSP系统实现的一种Java垃圾收集器

列举了垃圾收集的三种经典算法,并结合实际项目,详细阐述了基于DSP平台的垃圾收集器的一种实现.     

光纤拉曼放大器中泵浦-噪声间的四波混频

文章对光纤拉曼放大器系统应用于NZ-DSF(非零色散位移光纤)中存在的泵浦与噪声之间的FWM(四波混频)现象进行了理论分析和实验证明。在理论分析中推断出第4束光出现的位置,并且在实验中加以证明。由此基础上提出,在光纤拉曼放大器系统中应用NZ-DSF时,泵浦波长应当远离零色散位移点,避免FWM效应的产生。     

应用于动态核极化核磁共振系统的改进型传输线研究

基于几何光学理论和矢量衍射理论,设计了263 GHz DNP-NMR谱仪的改进反射镜系统,并进行了数值模拟.该系统包括两个波纹波导、一个抛物面镜和一个角度可调的相位校正镜.仿真结果表明,获得了聚焦良好的类高斯输出光束,其标量高斯模含量为99.90%,矢量高斯模含量为99.55%.只有通过调整相位校正镜的角度来匹配DNP-NMR样品,才能改变输出光束的方向.当输出光束方向在±15^o变化时,标量高斯模含量约为99.57%,矢量高斯模含量约为98.97%.     

基于C++的绘图编辑器的设计与实现

绘图是C++中常用的一种把抽象变得直观的手段,介绍了一种绘图编辑器的设计和实现过程,阐述了一种特定格式的ASCⅡ码文件的编辑和预览的方法。