基于快速趋近律的永磁同步电机滑模控制

为了降低永磁同步电机的转矩波动,提高系统趋近速度自适应调节的能力,进而减少系统能量消耗,提高新能源电动汽车的续航能力,设计了一种新型滑模趋近律。并将新型趋近律下的控制系统与传统滑模控制系统及PI控制系统进行了比较。在基于TMS320F28335搭建的硬件电路上对新型滑模控制算法进行了验证。电机驱动控制系统在运行过程中的各项参数通过CAN协议与基于LabVIEW的上位机进行通讯。仿真实验结果表明,与传统指数趋近律以及PI控制器相比,该控制系统电机的相电流品质和转矩抖动得到明显的改善,同时提高了系统的鲁棒性。     

万吨水压机上横梁窜动的解决方案

分析万吨水压机上横梁窜动的原因,提出解决方案并附诸实施.     

基于DHP方法的PEM燃料电池优化控制器设计

质子交换膜燃料电池(PEMFC)系统具有明显的非线性和时变的特质,因此质子交换膜燃料电池的建模和优化控制问题是研究的重点。通过建立单体质子交换膜燃料电池的近似线性动态模型,并在此模型基础上,设计了基于双启发式动态规划(DHP)的质子交换膜燃料电池神经网络优化控制器。仿真结果表明,此近似线性模型有效地简化了非线性和时变的特质,在此模型基础上所设计的神经网络控制器具有更好的控制效果和控制精度。     

基于小波密度函数估计的一类非线性控制系统监视方法

针对一类基于反馈线性化补偿的非线性控制系统，提出一种基于小波密度函数估计的过程监视及故障诊断策略。以正常操作范围内收集的数据，由于实施反馈线性化策略，降低了过程的非线性程度，使得线性多变量统计分析更有效。当操作工况发生变化时，利用小波变换进行非线数概率密度函数估计，比常规的密度参数估计结果具有更强的适应性。从计算机控制系统记录的大量数据中挖掘其中隐含的知识，可以对过程异常状态进行及时检测和故障诊断。通过仿真证实了该方法的可行性。     

机器学习在工业网络入侵检测中的研究应用

在工业化和信息化两化深度融合的背景下,工业控制网络面临着高强度、持续性的恶意渗透和网络攻击,对国家安全和工业生产构成了巨大威胁.检测工业控制网络遭受恶意攻击,高效区分正常数据和攻击数据的研究已成为热点问题.以密西西比州立大学SCADA实验室的能源系统攻击数据集作为工业控制网络入侵检测的主要研究对象,对比不同机器学习算法...     

一种油气损失模型的建立

本文是依据吸收法油气回收技术,利用93#汽油为实验油,常二线柴油作为吸收剂和自制的装置将油气组分与空气组分分离,在恒定压力下,通过改变温度、测定体积和油气损失量,得到有关n、V、T油气损失模型,经试验验证此模型误差小于5.43%,证明模型构建合理。并根据此模型对沈阳地区的油气损失做了估算。     

基于GA优化的电渣重熔炉模糊PID控制研究

针对电渣重熔炉电极进给控制系统中存在的非线性、抗干扰性能差等难点问题,提出了一种基于遗传算法优化的模糊自整定PID控制方法。首先通过分析电极进给控制系统的组成及运行机理,建立了控制系统的仿真平台,然后采用模糊控制器与传统PID控制器相结合的策略,设计出一种具有自调整功能的模糊自整定PID控制器,最后应用遗传算法对模糊自整定PID控制器的隶属度函数进行动态优化,克服了隶属度函数选取的主观性和盲目性,进一步提高控制系统的自适应能力。仿真结果表明,优化后的模糊自整定PID控制器具有很好的快速性和较强的鲁棒性,满足了系统高精度的控制要求。     

万吨水压机立柱焊接后热处理工艺的实施方案

分析万吨水压机立柱焊接后热处理工艺实施的几个难题，提出解决方案并付诸实施。     

磁饱和感应电机的位置跟踪控制

考虑感应解机普遍存在的磁饱和现象，在感应电机的全阶、非线性磁饱和动态模型的基础上构造了一个无奇异点、全局渐近位置跟踪控制方案，仿真结果表明该控制方案可以克服磁饱和现象对电机控制系统性能的影响。