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我国太阳能利用产业主要包括太阳能热水器和太阳电池两大类产品,经过20多年的发展已经具备一定的产业规模。它的发展与常规能源有很大区 相似文献
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在基于惯性传感器的室内人员自主定位系统中,由于陀螺仪存在随时间增长的漂移,需要依靠地磁场对航向校正。然而,室内场景中地磁场会受到比较严重的干扰,磁力计自身也存在一定误差,严重影响了地磁场辅助定位的航向校正效果。该文提出一种地磁辅助的室内定位航向校正方法,该方法首先结合人体运动模型对磁力计进行校准,获取相关校准系数,提高磁力计解算航向精度。在此基础上利用改进的磁场准静态检测方法提取可用的磁力计观测量,经校准系数校准后结合零速更新算法(Zero velocity UPdaTe, ZUPT)辅助的扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter, EKF),对陀螺仪航向进行滤波校正。实验结果显示在长约684 m的轨迹下航向误差仅为3.2定位误差小于0.5 m,定位精度优于0.2%,验证了该方法较传统的磁场辅助航向校正方法的优越性。 相似文献
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大化集团有限责任公司1997年技术进步简介(制碱部分)徐志明任寰承于晶(大化集团有限责任公司大连116032)1997年,大化集团公司广大职工振奋精神,团结一致,在市场经济的浪潮中经受了考验,渡过了公司有史以来生产经营最困难的一年。在转变观念,加大改... 相似文献
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高压交流输电线路电晕或间隙放电会产生电视频段的电磁干扰(TVI)。针对目前国内外对于高压线路特别是特高压交流线路产生的TVI研究匮乏的情况,在介绍国外TVI特性测试方法的基础上,提出了高压交流输电线路TVI的测试方法。在好天气条件下,对我国某特高压交流试验示范工程线路直线档距及耐张塔周边区域带电前后的电视画面状况、TVI场强、电视信号场强进行了多次测试,分析了该线路周边电视画面受干扰特征。结果表明:好天气下,特高压单回线路TVI场强随离边相外距离增加呈负指数衰减。分析认为,国外仅采用CISPR准峰值(QP)检波方式来评估TVI引起的电视画面干扰情况值得商榷。 相似文献