矩阵LU分解对数字图像细微差别的放大作用

通过对数字图像的矩阵进行LU分解,研究了LU分解后的矩阵与原图像的关系．并对一幅图像施加不同程度的盐椒噪声,进行LU分解,得出了运用矩阵的LU分解来判断图像细微差别的方法．     

Online gait programming of humanoid walking via NMPC

In order to satisfy the requirement of realtime gait programming of humanoid walking with foot rotation,a kind of modified Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) scheme was proposed. Based on setting suitable kinetic and kinematic virtual constraints of Single Support Phase (SSP) and three subphases of Double Support Phase (DSP) ,complex realtime gait programming problem was simplified to four online NMPC dynamic optimization problems. A numerical approach was proposed to transform the dynamical optimization problem to the finite dimensional static optimization problem which can be solved by Sequential Quadratic Programming (SQP) . It can be concluded from simulation that using this method on BIP model can realize online gait programming of dynamic walking with foot rotation and the biped stability can be satisfied such that there is no sliding during walking.     

1.5MW风力发电机传热特性分析

我国是世界上风电产业发展最快的国家之一,然而随着风力发电场单机容量的增加,发电机的电磁负荷以及损耗也日趋增加,电机温升也大幅度地提高,严重影响风力发电机的寿命和安全运行.以1.5MW风力发电机为例,研究发电机内流体流动与传热问题.根据发电机基本结构、流体流动与传热的特点,建立三维求解模型,并采用有限体积法进行求解,得出...     

基于ESO的积分Terminal滑模励磁系统控制

发电机励磁系统是一个受参数摄动和外界干扰等因数影响很大的不确定非线性系统,针对此问题,本文通过构造扩张状态观测器(ESO)对发电机励磁系统的不确定因数进行估计,以实现非线性模型动态补偿线性化。为了克服常规滑模控制中被跟踪信号的导数均需已知的限制,在滑模面中引入了误差积分补偿项,然后利用Terminal滑模变结构控制理论设计励磁控制器。该控制方法能够有效地改善电力系统的静态和暂态特性。仿真结果验证了本文方法的可行性和有效性。     

利用FielDpoint简化LIA测控系统结构

简述了NI公司的FieldPoint测控模块的特点,分析了已建成的LIA测控系统与使用FieldPoint模块组成的测控系统的差别;说明了使用FieldPoint模块的特点.利用这种模块设计了功能相同、结构简化的测控系统平台.     

低压终端线路无功补偿技术

深入分析了低压终端线路中的无功补偿问题.探讨了终端无功补偿设备与传统补偿设备的差异,分析了终端无功补偿设备的技术特色,明确了该装置在开发研究中应关注的主要问题及处理措施,指出了开发专门终端无功补偿设备的必要性.     

6MW纯凝机改背压机的可行性研究

阐述2×6 MW纯凝机组,改建1×6 MW背压机组的技术、经济可行性.     

海密梯克磁力泵 卓越的性能,满足您所有复杂工况的需求

<正>海密梯克磁力泵的产品特点·欧洲优秀水力模型,效率高。·哈氏合金(HastelloyC4)隔离套,采用特殊工艺成型,精度高、品质好、导磁率高、抗腐蚀性强,充分保证了磁力泵可靠稳定运转。·滑动轴承材质采用真正的晶体碳化硅(SSIC,SIC30),强度高、耐磨性好、抗腐蚀性强,使用寿命是石墨轴承的10倍以上;滚动轴承采用进口SKF轴承。磁性材料选用钐钴稀土合金(Sm2Co17),性能佳,最高不可逆退磁温度可达450℃。     

海密梯克屏蔽泵,德国品质 持续为炼油行业提供液体输送解决方案

<正>海密梯克屏蔽泵自动水力平衡轴向力,采用哈氏合金定子屏蔽套,经过特殊工艺滚压成型,精度高、品质好,无焊接缺陷,导磁率高,抗腐蚀性强;滑动轴承材质采用晶体碳化硅(SSIC,SIC30),强度高,耐磨性好,抗腐蚀性强,使用寿命是石墨轴承的10倍以上;与带机械密封的泵相比,平均故障间隔时间长,磨损和维修率低,总运行费用低;高压内循环,不需要外接排气管。广泛应用于烷基化装置、硫磺回收装置、减压蒸馏装置、加氢装置、加氢裂化装置、烃抽提装置(苯)、