基于类龙伯格与时滞扰动观测器综合的摩擦补偿

针对摩擦扰动的非线性特性及传统摩擦补偿方法的不足,利用LuGre动态摩擦模型对摩擦现象描述的准确性,分析了类龙伯格状态观测器及时滞扰动观测器的设计过程,提出了综合类龙伯格状态观测器与时滞扰动观测器的摩擦补偿方案.从实验结果看,利用类龙伯格状态观测器观测摩擦状态,并通过LuCre模型估计摩擦扰动起到了较好的摩擦扰动抑制作用,解决了时滞扰动观测器用于摩擦补偿的扰动慢时变限制的问题.同时,TDE扰动观测器不仅消除了摩擦扰动补偿残差,而且起到了抑制了外界扰动的作用.     

喷漆室内风速调整方法的研究与应用

针对喷漆室空气过滤层堵塞引起的室内风速变化问题,提出解决方法。该方法能较好地稳定喷漆室室内风速,对于改善喷漆室内工作环境、确保安全生产有十分重要的作用。     

自洽场理论研究嵌段聚合物的并行算法实现

自洽场理论的数值计算方法在聚合物热力学的研究中得到了广泛的应用,尤其应用在嵌段共聚物微相分离形态的预测和描述方面[1～6]。该理论方法灵活性较强,参数空间的调整范围较大,能应用的计算体系也变化多样,难以建立固定的既有软件包,现有文献也鲜见针对该理论算法并行化的研究。本文就该理论在嵌段共聚物自组装问题上的数值计算的并行算法实现进行了研究和讨论,给出了算法性能的理论分析,并进行了实验测试。测试结果显示,本文提出的并行算法可获得良好的并行加速比,并行效率较高。该算法的提出有助于推动包括针对聚合物在内的软物质理论的研究工作。     

基于多主体系统的高校保密项目管理建模

高校保密项目管理是一类复杂系统,引入多主体系统方法并基于NetLogo平台研究其建模问题。选取高校环境中的涉密人员、非直接涉密人员、保密管理人员和窃密人员作为模型中的四类典型主体,对其属性、行为规则以及模型运行机制、算法等进行详细设计,实现了高校保密项目管理系统中各类主体以及主体与环境间交互作用的合理模拟。     

基于RAM Commander软件的斯特林制冷机可靠性预测方法研究

由于缺乏故障率数据库,机械零部件和机械系统的可靠性建模和预计难度较高。为了对包含制冷机控制器和制冷机机械本体的可靠性进行预计和分析,以气体轴承自由活塞斯特林制冷机为例,基于RAM Commander软件建立了斯特林制冷机的可靠性模型。模型把制冷机分解至每一个组件、再分解至每一个零件或元器件,机械零部件的故障率直接引用软件中的NPRD-2011标准(或者NPRD-2009标准),从而建立了一种通用的、全面的可靠性预计方法。通过可靠性预计结果,分析了气体轴承斯特林制冷机中可靠性的薄弱环节,为制冷机的可靠性增长指明了方向。     

多功能移动数字电视的研究和开发

文中的便携式数字电视内置DVD功能,使用单芯片的SOC方案,将USB、Card Reader、游戏、MP4集成到DVD的解码芯片里,同时数字电视的解码部分也集成到DVD的解码芯片里。虽然国内的陆地开放式数字电视标准还没正式实施,但人们对内置DVD的便携式数字电视极为追捧。现在国内市场还没有这种产品上市,国外市场虽有但价格很高。文中开发的样机造型新颖小巧,携带方便,集移动数字电视和DVD于一身,是年轻人追求时尚、享受科技的新宠,极具市场潜力。     

钢丝绳芯输送带切割装置设计及研究

在带式输送机输送带更换过程中,由于整条输送带过长,需要将旧输送带多次切割。传统人工切割装置效率低、人工劳动强度大,且切割过程中会产生大量有毒气体。针对上述问题,设计了采用齿型切刀和盘型切刀的切割装置对输送带进行切割,并应用ABAQUS软件对切割过程进行动力学仿真,验证了该切割装置的可行性;应用RecurDyn软件分析了双蜗杆与单蜗轮齿面的受力情况,结果表明双蜗杆结构能有效减小齿面受力,可延长切割装置使用寿命;进行了工业性实验验证,结果表明该切割装置可快速连续作业,与传统切割方式相比效率提升了94.5%。     

季冻区高速公路大孔径钢波纹管涵洞回填及等效应力分析

针对首次在东北季冻区高速公路主线应用大孔径钢波纹管涵洞,对该地区不同涵洞结构形式的使用状况、病害机理展开调研分析,并对季冻区高速公路不同涵洞结构类型差异性进行对比分析,同时开展现场测试和有限元模拟分析以及大孔径钢波纹管涵洞等效应力分析,探究大孔径钢波纹管涵洞的适用性。通过对模拟分析结果进行总结,得出季冻区高速公路大孔径钢波纹管涵洞的最佳适用条件,为实际施工提供了一定的技术参考。     

高歌猛进

<正>2021年12月25日—26日,中央农村工作会议在北京召开,会议对“三农”工作作出重要指示。“保障好初级产品供给”“中国碗装中国粮”“农田就是农田,而且必须是良田”,腐植酸行业必须遵照执行。2022年1月4日—17日,协会连续发布1～5号文件,号令全行业充分发挥腐植酸、腐植酸肥料及其衍生产品在哺土育土、增效肥料、提质增产等方面的显著作用,     

美国生物质能的发展状况及对我国的启示

2006年美国燃料乙醇产量为1 742万t,生物柴油产量90万t.2012年美国可再生燃料年利用量将增加到341亿L.美国发展生物质能主要目的是保护美国农民利益,通过政府引导,市场调节促进生物质能的产业发展;为了有效地规避风险,美国芝加哥期货交易所推出燃料乙醇期货.对我国的启示是,发展燃料乙醇不能照搬美国的模式,我国燃料乙醇要走多元化道路,政府要加大科研、开发的扶持力度,以及加强中美在生物质能领域的合作等.