仓储物流机器人技术现状与发展

仓储物流机器人一直是国内外学者研究的热点领域.为了深入分析国内外学者对仓储物流机器人的研究现状和趋势,针对近年来相关文献进行分析总结,首先,归纳出了3种常见的仓储物流机器人;其次,分析了仓储物流机器人室内导航相关技术;接着介绍了仓储物流机器人的任务分配和路径规划方法以及常见的避障方法的研究现状;最后,剖析了仓储物流机器人的研究趋势和方向,为仓储物流机器人未来研究提供了参考.     

基于结合面接触域边界及分形理论的螺栓连接动态特性建模方法

针对考虑粗糙度影响的螺栓连接结构动态特性建模问题,建立了由弹簧-阻尼模型代替粗糙表面结合面的螺栓连接新模型,该模型综合考虑了螺栓、垫片、粗糙结合面等多种因素对振动特性的影响,纠正了以往模型不考虑表面粗糙度对振动频率的影响的弊端,更符合真实情况.该模型基于机械表面几何分形理论,得到结合面刚度特性计算公式.基于有限元接触分...     

番茄红素测量方法的改进

利用一种抽提装置建立了一种快速测定番茄红素的方法，并与国家标准方法（番茄红素测定方法：GB14215-93）进行了比较。结果表明，与国家标准方法相比，该法测量结果偏高，重复性较好，同时既加快了检验速度，又减少了试剂对试验环境的污染。     

新式畅通桥梁构想

地下工程、地下水资源、雾霾之间存在必然的联系,地下工程是地下水破坏、雾霾现象的推手。我们提出新式畅通桥型,不做地下工程。通过地面建设解决交通拥堵,增加停车位,以达到保护环境、解决交通拥堵目标。     

2个移动荷载下深梁设计的压杆-拉杆模型

为使深梁的设计建立于合理的理论基础之上,采用压杆-拉杆模型的设计方法对2个间距一定的移动荷载下的钢筋混凝土深梁进行设计。建立了2个移动荷载下深梁拓扑结构变化的压杆-拉杆模型,给出了拉杆拉力、压杆压应力的计算公式,并用一个实例验证了该方法的合理性。结果表明:当荷载移动到深梁接近跨中的某一位置时,拉杆承受的拉力最大,应以此确定需要的纵向受拉钢筋面积;当荷载移动到深梁接近于支座时,混凝土压杆的压应力最大,应通过压应力得出深梁的截面尺寸及混凝土的抗压强度。     

既有砌体结构锚栓锚固性能试验研究

选用三种常用规格的套管加强型膨胀锚栓,利用锚杆拉拔仪,测试其在既有实心粘土砖砌体中的锚固性能,为既有砖砌体结构应用后锚固技术进行节能改造奠定理论与实践基础。     

土的直接剪切实验探讨

从实验概念入手,详细地介绍了土的直接剪切实验的全部过程,点明了实验的细节要点,提出实验过程中的问题与对策,并分析影响实验的因素和注意事项,总结了实验结果,从而对整个实验有了更加深刻的认识。     

中美核安全相关混凝土结构设计规范安全度对比分析

基于《核电厂混凝土结构技术标准》(送审稿)和美国规范ACI 349-13,对比分析了中国和美国核安全相关混凝土结构构件层次的安全度。结果表明,中国核电厂技术标准轴心受拉、受弯、轴心受压、偏心受压、受剪和受扭钢筋混凝土构件的安全度与美国规范ACI 349-13相当,受冲切构件的安全度比美国规范ACI 349-13高约30%,局部受压构件的安全度比美国规范ACI 349-13高约45%,深梁的安全度与美国规范ACI 349-13相当;牛腿按简化方法设计时的安全度比美国规范ACI 349-13低约20%,按拉压杆模型设计时的与美国规范ACI 349-13相当。中国核电厂技术标准轴心受拉、受弯预应力混凝土构件的安全度分别比美国规范ACI 349-13高约10%和15%,预应力混凝土受剪构件的安全度与美国规范ACI 349-13相当。     

高墩大体积超长悬挑盖梁施工技术

公路桥梁门式标志架等交通标识常采用悬挑加长盖梁端部的形式.悬挑盖梁施工高度高,施工荷载大,悬挑端支撑要求高.京秦高速公路东张庄特大桥施工中,通过研究悬挑盖梁支撑体系,优化盖梁施工工艺,设计了悬挑盖梁支撑,克服了不利因素的影响,节约了工期,保证了质量及安全.     

广义塑性模型适用性初探

为验证筑坝材料广义塑性模型在土石坝数值仿真分析中的适用性,以四川猴子岩高面板堆石坝为例,分别采用邓肯E-B模型和广义塑性模型对面板堆石坝进行三维数值模拟计算,并与现场监测数据进行对比。结果表明,竣工期广义塑性模型计算所得堆石体水平向位移及竖向沉降均小于邓肯E-B模型,坝体第一主应力计算结果基本一致,第三主应力E-B模型计算结果小于广义塑性模型;正常蓄水位期,水荷载作用下广义塑性模型预测的坝体水平向变形及面板挠度较邓肯E-B模型小,面板应力较邓肯E-B模型大。两种模型计算所得坝体变形及应力分布规律基本一致,广义塑性模型计算结果比邓肯E-B模型更接近现场监测数据。两种模型的数值计算与实测资料基本吻合。