面向机器人触觉的柔性压力传感器

机器人触觉传感器需要同时满足对受力大小进行精确感知以及对作用位置进行精准定位。该文采用等离子体原位极化工艺,在柔性电路板上制备了PVDF-TrFE压电薄膜。在PVDF-TrFE薄膜的制备中,以少量羟基磷灰石掺杂提高了PVDF的结晶性能,有利于β晶型的转化,进而提高了PVDF的压电系数,提升了PVDF对力的电学响应精度,从而提高了感知器件灵敏度。采用柔性PCB电路板制备柔性PVDF压电传感器,不仅可以对力的大小实现三维传感,而且能够对作用力的位置进行定位,从而可以应用于机器人触觉传感。     

一种优化设计八木天线的新方法

采用双种群遗传算法（DPGA）结合时域有限差分法（FDTD）优化八木天线的单元间距和长度,以实现更优方向图。DPGA由全局与局部两个种群分工协作完成进化任务,可对每个种群选取不同的目标函数、适应度评价指标和遗传运算方法。在DPGA优化过程中FDTD的任务是对每一个进化出的天线设计进行性能评估。通过优化两种八木天线结构,得到了较文献中更优的结果,证明此方法的可行性。     

辊形配置对辊间接触压力与板形调控影响分析

为系统分析不同辊形配置下辊间接触压力分布形式与板形调控特性,以某1 800 mm热轧生产线使用的2种典型辊形配置为研究对象,建立对应的辊系有限元模型,计算不同带钢规格与调控手段下辊间接触压力分布形式,分析得出常规凸度支撑辊对应的辊间接触压力分布形式与CVC工作辊辊形呈现出明显的对应性,且压力分布形式受轧制规格与调控手段的影响明显小于CVC支撑辊。利用接触压力峰值和不均匀度表述辊间接触压力分布特征,将不同规格与调控手段对辊间接触压力分布特征的影响进行量化处理,得到更为具体的不同参量在整个变化范围内对分布特征的整体影响趋势。同时还对2种辊形配置下不同辊间接触压力对轧机板形调控特性影响进行分析,得出CVC支撑辊对应辊形配置的弯辊力与窜辊位置在板形调控能力上均强于常规凸度支撑辊辊形配置,而不同辊形配置对辊缝形状的影响表现出较为明显的差异,引入辊间接触压力边中比得到调控特性与辊间接触压力之间的具体关系,并结合现场的实际生产数据对仿真分析结果进行验证,研究结果可为现场辊形配置与板形调控提供较好的理论基础和生产指导。     

ADS模式低存储电容像素设计

高级超维场转换技术(Advanced Super Dimension Switch,简称ADS)是以宽视角技术为代表的核心技术统称,其显示模式过大的存储电容(C_(st))成为限制Dual Gate GOA 4K TV应用的主要因素。在较短的充电时间内,像素为了维持相同的充电率,需要降低C_(st)。本文采用一种双条形电极ADS结构(Dual Slit ADS),其中像素电极与公共电极交叠区域形成ADS结构,像素电极与公共电极间隔区域形成共面转换(IPS)结构,通过减少像素电极与公共电极的交叠面积,起到降低ADS模式C_(st)的目的。模拟结果表明:当ADS显示模式采用Dual Slit ADS设计时,像素的C_(st)可以下降30%~40%。实验结果表明:采用Low Cst Pixel ADS设计时,VGH Margin可以增大2.5 V,但受到像素电极和公共电极的对位影响,透过率下降5%。     

“大众创业,万众创新”新形势下高职院校应对研究

文章以三门峡职业技术学院为例,在"大众创业、万众创新"新形势下,就其在创新人才培养模式、众创空间暨创业孵化基地建设、配套完善创业支持体系、举办创新创意大赛、学生专业社团创新创意活动等方面的探索和尝试进行了研究。     

某乘用车振动噪声诊断分析与系统隔振研究

首先对某乘用车振动噪声产生的原因进行分析研究,并结合主观评价的结果选取该乘用车的驾驶员座椅导轨、方向盘、悬置系统主被动侧等位置进行振动测试,在驾驶员右耳位置和后排座椅中间位置进行噪声测试.对测试的数据进行分析,结合产生的原因,本着"以较小的改动获得较大的减振降噪效果"的原则对动力总成悬置系统进行隔振性能的改进设计.最后对改进悬置之后的乘用车进行了测试.测试结果和原车相比,怠速时方向盘12点X方向振动降低43%;在发动机2 000 r/min~3 000 r/min经济转速范围,驾驶员导轨振动有明显改善,车内噪声也有明显降低.     

中职学校机房管理存在的问题及对策

该文就中职校机房管理存在的问题进行了分析,并提出提出了有针对性的对策,从而保证了机房正常教学需要,实现了为学生创造良好学习环境的目的。     

氧化锌纳米棒光催化降解染料废水的研究

采用水热合成法制备了ZnO纳米棒阵列。利用SEM和XRD对ZnO纳米棒的形貌和物相结构进行了表征。研究了光照时间、pH、ZnO投加量等因素对染料废水吸光度去除率的影响。实验结果表明,在紫外光照2 h、pH为10、ZnO纳米棒投加量为0.02 g的优化反应条件下,亚甲基蓝废水、分散橙GFL废水和直接耐酸大红4BS废水的吸光度去除率分别为19.32%、9.28%和13.50%。     

防雷保护技术在石化企业中的应用

在介绍石化企业遭受雷击事故实例的基础上,分析雷击对石化企业造成的危害。据此首先提出了应架设避雷针和避雷带来防护直击雷,并强调了可靠接地是防雷保护系统最基本的环节。其次介绍了SPD的基本原理、分类及其保护模式,并以实例说明了其在石化企业自动化、电气和电子设备防雷保护系统中所起到的关键性作用。