空间天文望远镜自适应精密稳像闭环控制

针对空间天文望远镜低频段视轴扰动补偿问题,提出了一种基于主动光学技术的自适应精密稳像闭环控制方法。该方法以精细导星仪（Fine Guide Sensor,FGS）为高精度视轴扰动检测器,以四点支撑压电驱动大口径快摆镜机构（Fast Steering Mirror, FSM）为视轴扰动补偿器。首先,采用位置式PID控制器串联积分环节进行精密稳像闭环控制,得到补偿FGS检测出的二维视轴扰动所需FSM的二维摆动角度,进而根据驱动结构转换为每个支撑点的压电陶瓷执行器（Piezoelectric actuators, PZT）的伸缩量。然后,利用基于广义Bouc-Wen逆模型的压电动态迟滞前馈补偿方法进行高精度的压电陶瓷执行器定位控制。最后,根据有监督的Hebb学习规则,利用具有自学习和自适应能力单神经元对PID控制器参数进行调整,从而得到最优控制器参数。实验结果表明,所提控制方法能够有效地补偿空间天文望远镜的视轴偏差,可以将精细导星仪X方向和Y方向的星点质心位置偏差功率谱密度在0～6 Hz频段内积分值分别抑制了98.54%和98.62%。     

基于像全息技术的资料存储

文中利用像全息技术,对二维文字资料作了全息存储,并对实验结果进行了分析,不仅 提高了存诸质量,而且为今后的全息显示打下了基础。     

船用残渣型燃料油脱硫技术进展

随着2020年国际海事组织(International Maritime Organization,IMO)船用燃料油限硫政策的施行,船用残渣型燃料油的脱硫技术受到了业界的较大关注.重质原料油是船用残渣型燃料油的主要组成部分,重质原料油脱硫技术分为加氢技术和非加氢技术.加氢技术主要有固定床、沸腾床(膨胀床)、悬浮床(浆...     

吉林省66 kV及220 kV变压器保护情况调查

吉林省电网内66 kV及220kV微机型变压器保护近来正确动作率较低。通过对其配置、设计、验收和运行维护等情况的调查,对其存在型号过多、原理缺陷、无统一标准等问题的分析,提出了从设备选型、设计到投产验收实施全过程监督等整改措施。     

数字化与空间——在德国寻找空间含义

数字化转型将影响世界各国以全球市场力量和政治权力利益为主导的空间和聚落结构的发展。然而,与其他国家相比,德国仍然是一个数字沙漠。为了寻找德国的空间含义,本文概述了快速推进的数字化将带来的4个空间类别的空间变化,分别是大都市地区、这些地区的城市中心、郊区地区和更广泛城市地区的士绅化农村空间。这些总结是根据这4个空间类别的报告编写的,由于疫情流行造成的加速数字化,这些空间类别也将发生特殊的变化。     

基于载流量降额因子的高压电力电缆热评估

提出了一种基于载流量降额因子的铠装高压电力电缆热评估方法,该降额因子考虑了导体的集肤效应、邻近效应及相邻电缆的热效应。首先,采用有限元模拟计算了电缆在基波和谐波电流条件下的交直流电阻比,确定了稳态负荷条件下电缆降额系因子计算方法。然后,根据国际电工委员会（IEC）标准对日循环负荷和谐波电流下的瞬态温度进行计算,并采用IEC方法和瞬态温度方法计算了循环额定系数。最后,采用有限元模拟计算了不同截面积的高压电缆在稳态负荷和日循环负荷下的电缆寿命、故障率和降额因子,计算结果验证了所提方法的优越性。     

矿用锚杆钻机机械臂结构设计与有限元分析

介绍了矿用锚杆钻机的整体结构和机械臂的结构设计及工作原理,并且针对机械臂的一些关键部件在具体工况下进行严格的静力学强度校核,分析结果表明:机械臂的刚度和结构强度满足机械臂的运动要求,为机械臂后续结构设计和改进提供合理的理论依据,更为机械臂运动和控制奠定基础。