带攻击角度约束的三维领弹-从弹时间协同制导律

针对多导弹在三维空间以期望角度协同攻击机动目标的问题,提出一种三维领弹-从弹时间协同制导律。根据弹目相对运动关系建立领弹-从弹三维非线性协同制导模型,无需小角度假设;在视线法向和侧向上,基于2阶滑模控制理论和设计的有限时间收敛滑模面,分别设计领弹-从弹三维角度控制制导律,在提高系统收敛速度的同时抑制了抖振现象;在从弹视线方向上提出时间协同制导律,创新性地将领弹-从弹协同制导问题转化为2阶多智能体一致性跟踪控制问题,充分利用导弹间的信息交互,在实现从弹和领弹时间协同的同时避免传统的剩余时间估计造成的误差问题;同时对新算法分别进行严格的Lyapunov稳定性证明。仿真结果表明：新的三维领弹-从弹时间协同制导律可以有效控制领弹和从弹在三维空间以期望角度高精度协同攻击机动目标。     

消防行政处罚中存在的问题及对策

随着《消防法》的深入贯彻实施,依法治火、依法行政的消防监督工作机制已基本形成,公安消防机构的行政执法力度不断加大,消防监督人员的执法水平也有很大程度的提高。但是笔者通过调查一些基层单位,调阅消防行政执法档案,认为在查处消防违法行为的过程中,也存在着一些不尽人意的地方,在剖析原因的基础上,形成了一些思考。     

第25届炸药和爆破技术年会论文集题录

延时不精确对爆破性能的影响（P．PalRoy＆T．N．Singh）水平孔用粒状物料进行风力堵塞（v．wo‘ev,c．wtcmeil＆J．Schillie）为印度某大港口拓深作业设计适用的炸药（C．M．Dootnale,V．N．Parsal＆M．N·Rao）某工业炸药理想性质的评价（H．A．Bilgin＆S．Esen）新气源气相起爆系统的实验研究（魏伴云、陈建平、陈灿昌、吴立）铰油炸药——未来的多样化爆炸剂（E．Nygaard）爆破诱发地震的加载下岩石边坡动态稳定性的分析（L．WendbO）MdefCX混合物：炸药的安全、有力、经济的替代物（D．Davison＆R．Johnson）1979年牡…     

MPEG编码器运动估算和补偿参考帧生成中IQ及IDCT的作用

ＭＰＥＧ编码器运动估算和补偿参考帧生成中ＩＱ及ＩＤＣＴ的作用３１６０００舟山电视台尤浩东，陆锐锋ＭＰＥＧ标准是现在运用比较广泛的运动图象压缩技术，它的主要特点是利用了ＤＣＴ算法减少图象空间（二维平面）的信息冗余度，利用运动估算与运动补偿来减少图象在时...     

基于悬浮液拟均相处理的轴承腔两相介质流动

针对航空发动机轴承腔中润滑油滴与气相介质的混合介质处理问题,提出基于悬浮液理论的混合介质拟均相处理技术,将轴承腔中润滑油滴与气相介质的混合流体形态转换为拟均相介质流体形态,形成拟均相介质等效物理参数计算方法。采用提出的拟均相处理方法,分析轴承腔两相介质流场,揭示了若干工况条件下的拟均相介质压力和速度的分布规律,并与其它同类型方法及试验的结果进行了对比。结果表明,基于悬浮液理论的拟均相处理方法可以运用于对轴承腔中润滑油滴/气相介质的处理上,并且有更好的效果。     

舟山广电融媒体转播车应用实践

作为一台机动灵活的多功能转播车,舟山广电融媒体转播车自2019年9月投入使用以来,多次承担台内重大任务,在每年的"舟山市政协开幕式""舟山市人大开幕式""舟山魅力人物颁奖晚会"等重要的直播任务中表现出色.同时,在一些贴近民生的直播任务(如"新浙江人,留在浙江过年吧!""舟山长乔海洋世界科技馆项目开工""定海区某农民公寓...     

舟山广播电视传媒集团有限公司融媒体生产系统建设回顾

以舟山广播电视传媒集团有限公司(舟山台)融媒云建设为例,阐述融媒体平台的整体层级架构及关键技术,分析分布式媒体处理框架和微服务容器化管理在平台建设中的应用,介绍基于云平台的融媒体生产系统的系统功能.     

深孔阶段崩矿孔端后冲带炮原因分析及对策

深孔柱状装药阶段崩矿炮孔的上下端部附近的矿岩处于侧向崩矿空区和凿岩硐室底板或拉底空间两个自由面状态下，不合理的装药结构将在硐室底板和拉底空间引起后冲带炮。后冲带炮在硐室底板形成的斜面影响后续装药施工，在拉底空间产生大块。结合工程实践分析了后冲带炮的原因及对策。     

国际爆破和破碎杂志

1化学气泡敏化的乳化炸药压死现象的实验和数值计算研究（ShulinNie）本文研究了化学气泡敏化的乳化炸药的爆轰特性。研究工作包括钢管内爆轰实验和计算机模拟计算。研究结果表明，试验炸药在承受压力不大于17MPa的情况下不会发生压死现象，炸药的爆轰性能在压力消失后可瞬间恢复。此外，计算机模拟表明，炸药发生压死的时间非常短，大约3S。炸药恢复爆轰性能的时间也很短，取决于压力释放速度。计算机模拟的结果与实验结果相吻合。本文叙述了炸药的特性，实验设计方法和步骤，以及计算机模拟的理论基础和算法，并列出了模拟的最终结果。2…     

国际爆破和破碎杂志

1999年第3卷第2期论文摘要 1 倾斜炮孔内装药和堵塞过程的研究(Michael David Wilkins & Paul N. Worsey) 已公布的有关炮孔堵塞过程研究的文献资料比较少,而关于炮孔装药和堵塞过程细节研究的文献资料更少.以往的研究主要集中在惰性材料的性能方面,目的是找到最好的办法封堵炮孔和封住炸药爆炸能量,但是,对于装药和堵塞过程中所发生的物理变化的研究工作却没做多少.