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2009年 | 4篇 |
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2001年 | 2篇 |
2000年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
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为更好地实现地理空间信息共享,在最新开源(Open Source)项目基础上,设计与开发一个基于OGC标准规范的WebGIS空间数据管理系统,给出具体的实现步骤。该方案可高效地完成矢量空间信息的入库、地图发布、可视化浏览、空间目标对象属性信息查询等任务,能够为集成应用提供标准的数据访问和获取接口。最后,将其应用到国家科技基础条件平台“地球系统科学数据共享平台”中,取得较好效果。 相似文献
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针对模型未知的空间非合作旋转目标的模型重建和位姿估计问题,利用激光雷达采集的3D点云,提出一种基于位姿图优化的SLAM技术框架,以解决跟踪过程中产生的累积误差问题。首先,根据迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)算法计算相邻关键帧之间的相对位姿信息,通过位姿跟踪方法获得当前关键帧的位姿,由此构建跟踪航天器的相对位姿图;采用GLAROT-3D(Geometric LAndmark relations ROTation-invariant 3D)全局描述子检测闭环,并将闭环约束添加到位姿图中;最后采用基于位姿图优化的方法进行位姿调整,并更新模型点云。在仿真实验中,噪声标准差达到100mm时,姿态测量误差小于2°;在地面实验中,姿态测量误差小于2.5°,并较好地重建了目标的点云模型,算法的精度及抗噪声能力基本满足非合作目标相对位姿测量的任务需求。 相似文献
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文章研究了灰分对牛粪厌氧干发酵产气效率的影响。将核桃壳在600℃烧制成的灰分加入发酵体系中,添加量分别为发酵底物总TS的2%,6%,10%(添加质量分别为0.8,2.4,4.0 g),接种量为总发酵体积的30%,总发酵浓度为21%。结果表明,灰分添加量为6%组和10%组的甲烷含量高于无添加的对照组和添加量为2%组。在整个发酵周期中,前25 d为厌氧干发酵高峰期;添加灰分量为2%组和6%组显示了对牛粪厌氧干发酵的促进作用,比无添加的对照组产甲烷量分别提高了20.85%和17.77%。添加灰分量10%组出现了对厌氧干发酵的抑制作用,产甲烷量比对照组降低了5.65%。测定发酵后的pH,VFA发现,pH值随着灰分添加量加大而升高,VFA随着灰分添加量升高而降低。这说明灰分在厌氧干发酵过程中起到保护作用,在易酸化的体系中形成了酸碱缓冲体系,有益于厌氧干发酵的进行。实验结果可对牛粪厌氧干发酵加入外源添加剂的相关研究提供实验数据支持。 相似文献
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77.
用炼锌水淬渣废物为原料,采用半湿法浸渍和干法老化结合的方法制备了SO2-4/水淬渣固体酸催化剂,考察了浸渍浓度、焙烧温度、老化温度等制备条件对其催化油酸和甲醇酯化制备生物柴油催化性能的影响,并对SO2-4/水淬渣和硫酸处理水淬渣絮凝体烘干物进行N H 3-TPD 酸性测试和比表面积分析。实验结果表明,制备条件对 SO2-4/水淬渣固体酸的催化性能有很大的影响,将最佳制备条件下得到的催化剂用于油酸和甲醇的酯化反应,在催化剂用量18%,醇油比15∶1,温度120℃,反应时间8 h的反应条件下,酯化率可达90%以上,且该催化剂重复使用4次后,酯化率仍在50%以上,经 H2 SO4活化后其催化活性又可恢复。 相似文献
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3D打印技术是将原材料采用层层堆积法使其成型的一种增材制造新技术,目前,金属3D打印技术主要包括粉末床熔合技术(PBF)与定向能量沉积技术(DED)。PBF技术又包括选择性激光烧结技术(SLS)、选择性激光熔化成形技术(SLM)、直接金属激光烧结技术(DMLS)、电子束熔化成形技术(EBM)等。DED技术则主要包括直接金属沉积(DMD)、激光工程化净成形技术(LENS)、电子束自由成形制造(EBFFF)、电弧增材制造等。其中SLS、SLM、EBM、LENS是应用较为广泛的金属材料3D打印技术。本文主要介绍了SLS、SLM、EBM、LENS四种技术研究现状,并总结了金属3D打印技术未来可能的发展趋势。 相似文献
80.
基于开源Hadoop的矢量空间数据分布式处理研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现大规模矢量数据的高性能处理,在开源项目Hadoop基础上,设计与开发了一个基于MapReduce的矢量数据分布式计算系统。根据矢量空间数据的特点,通过分析Key/Value数据模型及GeoJSON地理数据编码格式,构建了可存储于Hadoop hdfs的矢量数据Key/Value文本文件格式;探讨矢量数据的MapReduce计算过程,对Map数据分片、并行处理过程及Reduce结果合并等关键步骤进行了详细阐述;基于上述技术,建立了矢量数据分布式计算原型系统,详细介绍系统组成,并将其应用于处理关中地区1∶10万土地利用矢量空间数据,取得较好效果。 相似文献