基于PLC的3自由度机械手的控制系统

利用"慧鱼"组合模型构建了3自由度机械手的机械模型,并对其运动原理和各模块间的相互作用进行了分析与研究,在此基础上利用PLC实现了机械手的控制过程,对设计中出现的电源不匹配问题,通过使用中间继电器和稳压直流电源对其进行控制.实践表明,整个控制系统运行可靠,为实际3自由度机械手的控制提供了技术参考.     

融合外部语义知识的中文文本蕴含识别

基于神经网络的文本蕴含识别模型通常仅从训练数据中学习推理知识,导致模型泛化能力较弱。提出一种融合外部语义知识的中文知识增强推理模型(CKEIM)。根据知网知识库的特点提取词级语义知识特征以构建注意力权重矩阵,同时从同义词词林知识库中选取词语相似度特征和上下位特征组成特征向量,并将注意力权重矩阵、特征向量与编码后的文本向量相结合融入神经网络的模型训练过程,实现中文文本蕴含的增强识别。实验结果表明,与增强序列推理模型相比,CKEIM在15%、50%和100%数据规模的CNLI训练集下识别准确率分别提升了3.7%、1.5%和0.9%,具有更好的中文文本蕴含识别性能和泛化能力。     

植物挥发油提取方法及应用研究进展

提取植物挥发油不仅对香料、食品、日用化妆品工业生产具有实用价值,而且对人类保健也有重要意义。本文总结回顾了水蒸气蒸馏,溶剂萃取,油脂吸收,压榨法等植物挥发油传统提取方法,并综述了多种现代分离技术在植物油提取中的应用研究进展,主要包括酶法、CO2超临界流体萃取、亚临界水萃取、超声波辅助提取、微波辐射、微胶囊-双水相萃取、同时蒸馏萃取及固相萃取等技术。     

一株嗜热菌产耐热木聚糖酶对馒头品质和保质期的影响

研究嗜热细菌Geobacillus sp. PZH1产耐热木聚糖酶对馒头品质及保质期的影响作用。从嗜热细菌Geobacillus sp. PZH1制备木聚糖酶,添加到面粉中制作馒头,观察其对馒头品质和保质期的影响。结果表明：在馒头中添加适量的耐热木聚糖酶,能明显降低馒头的持水性,提高面筋网络的弹性,改变面团的加工及稳定性能,增大馒头体积,并能有效抑制馒头中细菌的生长,延长馒头的保质期。     

重组海芦笋脆片配方及加工工艺研究

以海芦笋为主要原料,并添加增色增香增味物质及助成型物质,用真空微波与真空干燥联合干燥技术生产重组脆片.固定海芦笋添加量为70 g,研究增色增香增味物质不同添加量,糯米粉、蔗糖、花生蛋白粉不同添加量及不同煮制调味时间对产品品质的影响,感官评定结果表明:当添加胡萝卜9 g,白芝麻8 g,味精0.05 g时,产品品质最好;正交试验显示:糯米粉添加量为8 g,蔗糖添加量为4.5 g,花生蛋白粉的添加量为4 g,最佳煮制调味时间为6 min时产品质量最佳.     

500 kV自耦变压器零序过流保护的整定配合

探讨了目前500 kV自耦变压器零序过流保护时限的整定配合问题,着重提出了变压器220 kV侧零序定时限保护动作时限与500 kV侧和公共绕组侧零序反时限的配合方法,推导了需满足的2个不等式,同时提出了其在动态意义上配合的校核方法.通过对可能配置下的配合问题的分析,提出还需解决的问题.     

社会主义市场经济与高校学生思想政治教育

本文通过分析社会主义市场经济体制特点，认为社会主义市场经济和学生思想政治教育的结合点是既培养学生自主意识又培养学生的集体精神。其措施有：坚持学生思想教育的社会主义方向；深入细致地做好经常性的思想教育工作；切实搞好校园文化建设；健全学生思想政治教育工作的机制；加强政工队伍的建设。     

不定人语音识别系统

采用了说话人自适应和大数量人的训练数据两种方法解决不定人语音识别问题,在离散隐马尔可夫模型ＤＨＭＭ孤立字语音识别系统中,采用了３种说话人自适应方法,方法１,方法２为码本自适应,方法３为新人数据自适应,并将新建的１０００人的语音库用于不定人语音识别。实验结果表明,说话人自适应方法均有一定的自适应效果,特别是多码本自适应后,识别率可提高１６％,达到９３％以上;在数据库的采用,使得不定人的数字识别率达到     

C45Cr钢轧材UT不合成因分析与措施

对C45Cr钢轧材UT不合产生原因进行了研究.通过探伤、低倍、高倍及扫描电镜观察等理化检验,对比分析了同一炉号,合格试样与不合格试样的差异.得出结论:钢材中心存在较为严重的碳偏析,高倍观察存在显微孔隙,显微孔隙区域碳偏析严重,显微孔隙加之碳偏析可产生异常组织反射波,导致钢材UT不合格,并依据探伤不合的原因提出改进措施.     

调频调幅复合信号的测量校准系统

主要介绍了复合调制信号测量校准系统的设计和实现。复合调制信号是经过调幅,然后再进行调频的信号,主要应用于制导系统中,为了保证测量的准确性,设计了能自动产生调频调幅的复合信号,并能进行测量的自动测量校准系统。本文就该系统作了较为详尽的介绍,包括系统软硬件组成与整体方案设计、软件开发平台的选择、系统的功能和模块设计、测量校准系统的仪器控制方式等。并对设计中的2个关键技术,即信号同步和滤波器的设计进行了详尽的论述。还介绍了系统的试验的结果,试验的结果表明,系统完全符合设计的要求,目前该系统已在实际测量中使用。