仿生微型机器人的研究与发展

仿生微型机器人是目前机器人发展的研究热点和趋势之一.本文对国内外仿生微型机器人的研究和开发作了综述和总结.指出了目前存在的问题,并对仿生微型机器人实用化的关键技术和发展趋势进行了探讨.     

上贝氏体精细结构的研究

用透射电镜研究上贝氏体铁素体的形成。观察到贝氏体条由更小的薄片状亚单元组成。沿贝氏体铁素体条纵向靠近平直边的母相中存在间断的应变场，其间隔尺寸与薄片亚单元的厚度对应。由于亚单元的横向尺寸差构成边界轮廓台阶。相变弛豫使亚单元间界和应变场逐渐消失。     

钨极氩-氮电弧的高热特性

采用多信号微机控制光谱快速测试装置对氩—氮电弧进行了研究,揭示了氩—氮电弧的高热效果和它的机理,指出它与氩—氢,氩—氮电弧的不同之处.施焊结果表明,用氩—氮电弧焊接紫铜和超低碳奥氏体不锈钢有独特优点.     

自定义集合类和泛型集合类在.Net开发中的应用比较

在.Net开发中,经常会需要使用集合类来存储对象。在.Net框架类库中提供了通用集合类,从.Net 2.0开始,又提供了泛型,对自定义集合类和泛型集合类进行了比较,认为在.Net开发中使用泛型集合类可以极大提高开发的效率、程序可读性和类型安全性。     

Flash特性在军事综合态势显示系统中的应用研究

Flash的突出特性是支持矢量动画,即在计算机中使用数学方程来描述屏幕上复杂曲线,利用图形的抽象运动特征来记录变化的画面信息.阐述了基于Flash这一特性,利用VS2010开发环境,实现军事综合态势显示系统的思路和方法.     

基于代码评判技术的程序设计语言在线学习系统的设计

<正>0引言最著名的C++书籍《C++primer》在正文第一句写到,"学习一门新的程序设计语言的最好方法就是练习编写程序"。事实也确实如此,学习编程语言只有动手编程一条捷径。但根据对国内大多数高等院校的调查所知,绝大部分高校计算机类专业程序设计语言的教学仍然采用口述笔录的传统式课堂教学。结果往往是学完了编程课程,却根本不会写程序。所以我们依此开发了一个学习编程语言的平台,主要依托在线代码评判这一核心功能,再以     

基层水行政执法工作存在问题及解决措施分析

分析了我国当前基层水行政执法工作中存在的主要问题,并结合天津市引滦工程潮白河管理处水行政执法工作实际,相应地从水行政执法队伍的创建、水法规宣传教育、水行政执法监督机制的建立健全及联合执法等方面提出了解决办法,以有效地推动基层水行政执法工作的顺利进行.     

基于SATA接口的并行CRC32算法研究

在CRC校验基本原理及传统串行运算的基础上,介绍了一种快速并行CRC32算法,该算法运算简单、易于硬件实现。与SATA协议结合,设计了基于SATA接口的CRC32数据校验处理模块,该模块处理速度快、输出延时小,能够达到SATA接口实时处理的要求。最后,通过Quartus II开发平台及VHDL硬件描述语言,对SATA协议中帧结构传出的数据进行了仿真,验证了此算法的正确性及优越性。     

基于.NET的中文分词系统设计与实现

针对中文分词的相关理论,讨论了中文分词的难点、语料库和中文分词算法,然后在.NET下设计了一个中文分词系统。在长词优先的原则下通过SQL Server 2005自建了一个语料库。在Visual Studio 2005下,采用改进的正向减字最大匹配分词算法,使用ASP.NET和C#语言实现了这个系统。结果表明该分词系统达到了较好的分词效果。     

基于双极偏好控制的多目标粒子群优化算法

考虑双极偏好信息对粒子群的控制作用,提出一种使用双极偏好——正偏好和负偏好引导粒子群向 Pareto 前沿偏好区域进化的方法．根据TOPSIS 决策法思想,将外部种群粒子与正负偏好点的相对贴近度排序作为 外部种群管理和全局最优解更新策略;根据贴近度值确定解集的分布度;选取6 种不同类型的多目标测试函数进行 算法模拟,从世代距离、空间测度和超体积测度3 个指标与基于单极偏好的多目标粒子算法进行性能比较．结果显 示,基于双极偏好控制的多目标粒子群算法的收敛性和综合性能更优秀．