基于小波多尺度相关的特征边缘提取方法

根据采用小波变换提取图像边缘的多尺度特性,对小波多尺度间的相关性进行了分析,提出多尺度小波变换相关算子,分析了相关算子的滤波特性,利用相关算子对图像的多尺度边缘信息进行了优化.既保留了图像中重要的细节边缘信息,又剔除大量的冗余边缘和虚假边缘,有效地提取出了图像的特征边缘.     

A high performance fault-tolerant approach based on simultaneous multithreading

Due to smaller feature size,reduced voltage level,and higher frequency,future processors are increasing-ly prone to operational faults,especially transientfaults.Transient faults appear sporadically,and theprimary sources of these faults are single event …     

球面解耦永磁偏置磁轴承设计与分析

针对磁轴承在偏转时产生干扰力矩和磁路耦合问题,提出一种球面解耦永磁偏置磁轴承。基于麦克斯韦电磁吸力方程和等效磁路法理论分析磁轴承的力解耦和磁路解耦,并利用有限元仿真验证理论分析结果。结果表明：在转子发生0.5°偏转时,球面解耦永磁偏置磁轴承的干扰力矩是柱面永磁偏置磁轴承干扰力矩的1.3%,且在轴承径向隔磁块中间位置,气隙磁密约等于0.01 T,磁通几乎不穿过轴承定转子。球面解耦永磁偏置磁轴承可降低干扰力矩,实现磁路解耦,提高控制力矩精度,可用作磁悬浮飞轮的主动高精度控制。     

H203H井传输测井复杂卡钻处理

H203H井是一口深水平井,在传输测井过程中发生了卡钻事故。由于井内有被卡钻具、电测仪器串和电缆,给处理工作带来了困难:既要保证能成功解除卡钻事故,同时又要保证井下电测仪器—尤其是中子源的安全,并能成功取出中子源。考虑钻遇层的地层岩性、钻具组合,采用浸泡解卡剂、卡点测量、大幅度活动钻具等作业手段,未成功解卡,分析了失败原因,主要是由于电缆旁通接头及配合接头的存在限制了钻具活动范围,解卡剂顶替效果差,同钻井液稠化,不利于解卡。针对这些问题制定了泡酸解卡方案并成功实施,保证了后续工作顺利进行,节约了钻井成本。     

基于WiFi的Android移动设备导航系统的设计开发

鉴于智能终端设备的普遍应用和WiFi信号的覆盖范围的日益扩大,设计开发一种基于Android操作系统、WiFi以及GPS等技术为核心的GPS导航应用系统,对系统各主要功能模块的设计进行了详细的分析与研究。系统实现的功能模块主要包括图形界面模块、GPS定位模块、WiFi扫描模块、手机连接WiFi网络模块、Socket通讯及数据库管理模块。借助该系统,基于Android系统的移动终端可方便地查询自身位置,并获取各种基于位置的服务。     

基于PROFIBUS总线的分布式控制系统冗余容错的关键技术

在实时嵌入式工控领域中,系统的实时性和高可靠性尤为重要.针对实时嵌入式领域中的工业现场分布式控制系统,设计了双冗余热备份PROFIBUS主站仲裁模块,提出了双冗余主站工作保持数据一致性问题以及双冗余PROFIBUS总线的工作与切换方案,并且设计了虚拟双端口存储器通信协议,提高了系统的可用性和可靠性.     

参数化优化的仿人机器人相似性前向倒地研究

提出了一种基于运动相似性的仿人机器人前向倒地动作设计方法.首先,分析了运动相似性并提出了关键姿势同步转换方法; 其次,为机器人前向倒地运动四级倒立摆建立了相似性变换条件下的动力学约束方程与关联的物理条件约束; 再次,引入参数化优化控制与强化技术,对机器人的触地过程进行了参数化优化.实验结果表明了该方法的有效性.     

证据理论在多源数据融合故障诊断中的应用

分析了证据理论,借助证据冲突概率分配函数解决了证据冲突问题,通过基于矩阵分析的融合算法解决了证据理论在应用中存在的计算瓶颈问题,构建了基于D-S证据理论的多源数据融合故障诊断系统。算例结果表明,该方法所要的融合时间近似与数据源个数成线性关系,该诊断系统提高了诊断的可靠性和准确性,降低了诊断的不确定性。     

基于模糊神经的柔性臂变负载控制方法

基于奇异摄动将单连杆柔性机械臂动力学模型分解为慢、快变子系统,传统方法分别采用PD控制和最优控制能取得较好控制效果,但负载不确定时,控制效果并不理想.提出对于慢变子系统,采用模糊神经、PD控制相结合的控制方法,对于快变子系统,采用模糊神经、最优控制相结合的控制方法.当负载变化时,采用模糊神经控制器根据实际负载对PD参数及最优控制参数进行调整,达到更优的控制效果.分别采用传统方法及本文提出的改进方法在变负载条件下作了仿真实验,结果表明后者的控制效果明显优于前者.给出了慢、快变子系统模糊神经控制器在变负载条件下训练参数的获取方法.     

SimpleScalar模拟器内核分析及应用

为了探讨以SimpleScalar作为基础框架的修改和扩展空间,对SimpleScalar整体结构进行了描述,详细分析了其最复杂的Out-of-Order(乱序)模拟器的内核结构,通过基于SimpleScalar的应用实例,提出了改进意见。