太阳能空气集热器流道高度优化

利用Fluent软件分析不同流道高度对太阳能空气集热器(SAH)性能的影响。结果显示：空气流量为0.009 0～0.055 6 kg/s时,流道高度从50 mm增加到150 mm,SAH的集热效率降低13.11%～2.98%,热损系数增加0.42%～2.63%,?效率降低23.05%～7.51%。研究表明,当SAH流道高度为50 mm时,集热效率与?效率最高。     

生活方式视角下的中国传统厕所演变研究

在生活方式视角下探讨中国传统厕所形态发展变化,涉及厕所形态演化分类与物质精神象征意义两个层面。从厕所的文明与空间关系、畜养结合与性别意识、晦涩符号与精神阶级三个方面讨论中国传统厕所的演变内核,阐释人居环境下的空间逻辑。通过对于中国厕所的变革演绎分析,结合不同时代下的政治因素、文化伦理、材料更迭、建造技术等因素,试图窥见中国人居的生活方式变革一角,描述人类生活文明在时间维度纵轴上的演变过程。     

矿用自卸车ROPS的有限元分析和结构改进

以某168 t矿用自卸车为例,结合承载能力和自身轻量化的要求,建立翻车保护结构的有限元模型,根据国际标准的要求进行仿真,并提出了2个改进模型的方案,使分析结果达到翻车保护结构在满足性能要求的前提下轻量化。     

面向爬壁机器人的电极吸附阵列模型构建及优化

针对爬壁机器人现有吸附方式的不足,提出一种电极吸附的新方法。对电极吸附技术的吸附机理进行分析,并根据爬壁机器人的应用特点,提出电极阵列式吸附结构——共面梳状交叉电极阵列。针对该阵列结构,基于有限元分析方法,构建吸附力输出模型,并结合量子粒子群优化算法,以电极吸附阵列吸附力输出的最大化为目标,对电极阵列布局的参数进行优化设计;在对电极阵列吸附力分布特性、击穿特性等性能进行分析的基础上,提出电极阵列结构优化设计方案,并采用MEMS技术,设计出了试验样版。为了验证电极吸附方法的有效性和所建模型的正确性,分别基于不同的材料基底(水泥墙、玻璃和木材),进行吸附力测试试验,并基于电极吸附技术,设计单履带式攀爬机器人。试验数据及攀爬机器人的实际运行效果表明了电极吸附技术的有效性和先进性。     

一种简单而有效的SMITH预估补偿控制新方法

提出了一种改进型Smith预估补偿控制新方法。在被控对象的输入端施加一阶跃输入信号，根据其阶跃响应估计出被控对象的数学模型，再根据此估计模型在线地修正Smith预估补偿器，从而克服了传统的Smith预估补偿控制方法因模型误差而使控制品质变坏的缺点。     

基于IMM-UKF的组合导航算法

为解决非线性动态系统滤波的非线性和噪声不确定等问题,设计了一种基于交互多模型(IMM)的Unscented卡尔曼滤波器(UKF),针对噪声变化情况建立一组非线性模型,与每个模型对应的UKF可以达到二阶以上的滤波精度.IMM-UKF滤波器的输出为各滤波器的概率加权融合,因此,根据噪声变化而调整的模型概率使系统输出对噪声变化具有自适应能力.利用该算法对组合导航系统进行了仿真试验,该算法精度高,模型切换速度快,能适用于动态系统.     

钛酸钡粒度分布及含量对聚偏氟乙烯基复合材料性能的影响

采用溶液共混法制备了钛酸钡/聚偏氟乙烯(BT/PVDF)复合材料,研究了BT粒度分布及含量对复合材料介电性能、电气强度、储能性能和热稳定性的影响.结果表明:相较于单一粒径BT,双粒径BT共同填充的协同作用使复合材料具有更加优异的综合性能,且协同作用在两种粒径的BT等质量比时表现最为显著.随着填料含量的增加,复合材料的介电常数增大,热稳定性提升,介质损耗因数保持在相对较低的水平.当BT质量分数为60％,两种粒径BT的质量比为5:5时,复合材料在100 Hz的介电常数达到46.5,是纯PVDF的5倍;其储能密度与极化强度分别为0.18 J/cm3和0.0119 C/m2,相比纯PVDF分别提高了176％和310％.热失重5％的分解温度达到478.4℃,分别比S-BT和L-BT单独填充的PVDF基复合材料提高了1.3℃和30.3℃.     

辊压适张度处理对圆锯片临界转速的影响

利用非线性理论和矩阵摄动理论,研究了离心力场 、切削温度场及辊压适张度位置对圆锯片动态特性和临界转速的影响;对离心力场、切削温度场共同作用下的锯片最佳辊压适张度处理位置进行了计算分析;还分析了锯夹半径对最佳辊压位置的影响。     

分布式存储系统中动态主机发现协议的设计与实现——针对交通/治安卡口的应用

早期的高清交通治安卡口系统的开发是在网络覆盖较低的条件下完成的,以单机模式为主。近年来网络覆盖显著提升,原有的单机模式与网络化的发展趋势不相适应,本文针对现有卡口系统中矛盾比较突出的存储资源问题,提出了将自主运行的分布式存储系统应用到卡口系统中,设计了实现主机自主管理的动态主机发现协议。