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针对一种双直线电机驱动的平面并联机床的λ型机构模型,给出了机床主运动平面机构的运动特性,分析研究了λ型平面四杆机构的工作空间。机构的工作空间与机构滑鞍的行程以及机构的尺寸有关,分别给出了各种情况的工作空间几何形状。 相似文献
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三环减速器偏心套微动磨损分析 总被引:9,自引:0,他引:9
三环减速器在运转过程中产生磨损及发热的原因是作用于偏心套上的交变转矩在平键联接处产生的微动现象。本文提出了消除微动磨损的有效措施。 相似文献
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为了研究直线共轭齿廓在少齿差行星齿轮传动领域的性能特点,展开推导了直线共轭少齿差行星齿轮传动的数学模型,对其动态啮合力及振动特性进行仿真分析并进行了振动测试实验验证。结果表明,减速器性能表现良好,几种典型工况下啮合力最大误差值为7.01%,分析固定内齿轮第310,580节点的振动加速度值在齿轮副进入啮合瞬间达到峰值。结论验证了减速器的振动加速度与输入转速、负载转矩呈正相关性,为直线共轭齿廓在少齿差行星齿轮传动领域的后续应用发展提供了理论基础与实例支撑。 相似文献
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RV减速器是工业用机器人的核心传动部件,是在传统摆线针轮、行星齿轮传动装置基础上发展起来的一种适用于高精密传动的新型传动装置。文中以RV减速器零部件设计为研究对象,介绍了RV减速器的传动原理和系统组成,阐述了标准摆线轮的参数方程,重点讨论了基于Autodesk Inventor软件平台的摆线针轮的参数化建模方法。针对RV齿轮减速器的虚拟样机三维模型,应用光固化快速成型技术制成实物模型,制件尺寸和表面精度较高,为后续整体结构的论证和重要零部件的研发提供了可行性帮助。 相似文献
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基于ADAMS的碟式分离机主轴系统振动分析 总被引:1,自引:0,他引:1
以碟式分离机主轴系统为对象,建立了基于ADAMS的弹性支撑结构、主轴驱动系统及主轴模型。利用柔性体处理主轴变形条件,根据主轴系统的实际约束及工作情况建立了虚拟样机模型。根据主轴系统的幅频响应分析得到系统的临界转速。运用振动模块进行振动频域分析,揭示了主轴系统中转鼓质量和径向弹簧刚度对固有频率的影响。 相似文献
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对直线共轭内啮合齿轮副的啮合特性进行了全面分析,包括共轭齿形的求解、啮合过程分析和重合度计算及齿轮参数对重合度的影响等内容。 相似文献
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变等效摆杆长度摆动双滚子从动件盘形凸轮解析设计法 总被引:1,自引:0,他引:1
对于一般的摆动滚子从动件凸轮机构来说,摆杆是一根刚性直杆件,且摆杆长度是固定的,因此,采用反转法解析设计凸轮轮廓相对来说比较容易。而本文中所涉及的凸轮机构中,摆杆的结构形状不规则,且摆杆中心与从动件滚子中心之间的距离随凸轮转角不断发生变化,这就使得应用反转法求解凸轮轮廓时变得复杂。为了解决这个问题,介绍了摆动双滚子从动件盘形凸轮机构的结构和特点,提出了等效摆杆的概念,用几何学的方法求解得到等效摆杆长度的表达式,再通过反转法原理来设计凸轮轮廓曲线。对同类型机构中的凸轮轮廓曲线的设计有重要的参考价值和指导意义。 相似文献