基于双目视觉的飞行目标落地速度测量方法研究

为了测量飞行目标落地速度,采用放置在落弹点区域附近的凝视等待式双目视觉摄像机,高速摄影交汇测量飞行目标的落地速度。根据不同时刻质心的空间三维坐标,用最小二乘法对目标航迹进行拟合,建立了目标三维空间轨迹的多项式函数,对多项式函数求导得到目标的飞行速度。实验与理论分析表明：采用的速度测量方法测量误差小于2％,测量方法正确、可靠,为飞行目标的速度测量提供了一条新的便捷可靠的途径。     

用于标签操作的真空吸盘设计与有限元分析

针对标签的操作,采用现有真空吸盘只能勉强完成吸取标签工作,在吸取标签过程中往往容易出现标签褶皱现象,同时提供正压力进行标签粘贴时,不能提供足够的正压力而且无法保证标签粘贴的牢固度。因此,设计了与标签操作匹配的真空系统回路,设计了多孔阵列型真空吸盘,采用有限元模拟技术对真空吸盘的关键参数气管直径,圆形阵列孔的孔径、孔数和孔距进行了优化。     

利用希尔伯特边际谱鉴别变压器励磁涌流

根据励磁涌流中有很大成分的高次谐波和非周期分量,而故障电流基本保持基频正弦波的特点,研究了一种利用希尔伯特边际谱来辨别变压器励磁涌流和故障电流的新方法。该方法利用希尔伯特黄变换对电流信号按频率分离,对额定频率段的希尔伯特边际谱幅值进行积分,根据积分值与整定值关系可鉴别信号电流。经PSCAD/EMTDC和MATLAB仿真软件对大量样本的仿真验证,该方法能精确地实现变压器励磁涌流与故障电流的可靠区分。     

地方高校机械专业实践教学体系的改革实践

实践教学是河北科技大学办学特色之一,为提高学生培养质量和适应社会发展需要,我校机械专业在实践教学改革中从构建和创新实践教学体系、打造优质教学资源,优化实验教学、课程设计、生产实习、社会实践和毕业设计等教学环节进行了有益的探索和实践,取得了良好的实践教学效果.     

齿面早期复合故障诊断

针对齿轮系统在复杂工况下轮齿表面早期复合故障难诊断的问题,分析了轮齿齿面不同故障引起的瞬时传动误差变化的规律,建立了含不同齿面故障的齿轮系统传动误差模型.根据齿轮系统传动误差信号的阶次特征,采用改进陷波滤波的方法,从传动误差信号中分离出轮齿故障引起的传动误差分量信号.经齿轮传动系统实验台实测传动误差信号实验验证,结果证明:传动误差信号信噪比高,轻载变速工况下,经陷波滤波分离的故障传动误差分量信号能够准确反映不同类型的齿面早期故障.     

基于空间矩的视觉图像基元特征提取方法研究

建立了三级灰度图像边缘模型的空间矩算子。首先利用LOG(Laplacian of Gaussian)算子定位速度快的特点,确定图像像素级边缘;然后在包含边缘点的邻域内利用空间矩进行边缘的亚像素定位,由Hough变换提取直线和椭圆边缘像素点;最后采用基于最小二乘原理的直线拟合边缘提取方法,得到亚像素级被检测直线和椭圆。对空间矩算子亚像素定位算法与像面直线和椭圆亚像素提取算法的有效性和精度进行了实验研究,实验结果表明,在测量速度相当的情况下,本文提出的算法具有较高的精度和稳定性。     

Fault simulation in ultrahigh voltage substation

Ultrahigh voltage(UHV)and extra-high voltage(EHV)have been widely used in power system,so the requirement for technology of operation management,as well as the accident analysis and disposal are more pressing.Based on the theory of Newton-Laphson power flow method,this simulation system imitates the primary device and secondary circuit,together with the normal,the abnormal and accidents in operation.Through simulation in various situations,it validates that this design is capable of simulating the complicated faults in UHV and EHV accurately and in real time.In addition,it can analyse and dispose them efficiently.     

基于NURBS方法的复杂叶片形状设计

探讨工程曲线、曲面设计中的NURBS方法,介绍NURBS曲线、曲面的数学表达,采用NURBS方法建立了叶片的数学模型,并用该方法进行了曲面的拟合与显示.     

1750mm 平整机组简介

１７５０ｍｍ平整机组简介洛阳矿山机械研究所崔彦平１概述１７５０ｍｍ四辊平整机组是中信重型机械公司与日本石川岛播磨重工业株式会社联合为泰国的ＴＣＲＲＳ钢铁公司设计制造的板带精整机组。全套设备于１９９６年１１月在中信重机公司装配试车成功，运往泰国。２机组...     

基于小波阈值法和改进移动平均法的电梯钢丝绳断丝损伤信号去噪方法研究

针对使用传统方法进行电梯钢丝绳断丝损伤信号降噪过程中存在Gibbs效应,去噪后信噪比较低的问题,提出一种基于小波阈值法和改进移动平均法的降噪方法。对实测信号进行小波变换多尺度分解,得到不同的尺度系数;将各尺度系数与确定的固定阈值比较,去除小于该阈值的尺度系数,保留大于该阈值的尺度系数;对保留下的各尺度系数重构,得到初步降噪后的信号;运用改进移动平均法对其作平滑处理,得到最终信号。结果表明:该方法能够有效抑制Gibbs现象,具有很好的降噪效果,而且信噪比很高,有助于钢丝绳断丝故障的定量识别和特征提取。