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准稠密匹配是多视图三维重建的重要技术,其性能对重建结果至关重要。针对常用的Sift算法提取的种子点进行准稠密匹配正确率较低、重建效果不佳的问题,提出了一种基于尺度不变Harris角点特征的准稠密匹配算法。该算法首先在图像多尺度空间构造尺度不变Harris特征,并采用余弦距离测度对不同视图进行双向匹配;然后根据稀疏匹配获取种子点,采用最优最先匹配扩散策略进行准稠密扩散;最后采用局部非极大值抑制策略对匹配结果进行重采样。实验表明,本文算法提取的种子点既能够体现场景结构信息,又具有尺度不变特性,用于准稠密匹配能够提高匹配的效果和精度,是一种有效的用于三维重建的准稠密匹配算法。 相似文献
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<正> 鞍钢给水厂是鞍钢一个动力厂,负责鞍钢所属各厂矿生产生活用水和市民部份生活用水,是全国最大水厂之一,也是耗能大户。鉴于此,我厂依靠科技进步,强化了能源管理,使企业能源管理提高到一个新阶段、新水平。强化能源管理的目的是为了节约能源,主 相似文献
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针对基于视觉的传统海面目标检测算法在水面无人艇的自动避碰应用中存在检测精确率、召回率低以及对复杂场景的适应性不足的问题,提出一种基于概率图与视觉显著性的海面目标检测算法。首先利用概率图模型分割出原始图像中的海界限区域与海面孤立目标;然后针对海界限区域子图像特点,设计了一种基于方向抑制的梯度特征,并结合背景先验改进频率调谐显著图,利用特征融合的方法提取海界限区域的潜在目标。实验结果表明,该算法能够有效抑制云、飞鸟、海天线和海杂波的背景干扰。与传统方法相比,提出的方法具有更高的精确率与召回率,且满足无人艇自动避碰实时性的要求。 相似文献
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由于红外成像的机理和探测器的限制,使得红外图像具有对比度低以及边缘模糊的特点。导致红外图像不适合被人眼及机器观察。传统的红外图像增强方法由于没有考虑人眼的因素,导致仍然不适合被人眼观察。本文结合分层思想提出一种基于人眼视觉的红外图像细节的增强的方法。该方法首先利用双边滤波器将图像分成包含图像低频概貌信息的基础层和包含图像高频细节信息的细节层。基础层的处理是运用人眼视觉特性的方法将其映射到显示器可显示范围内。细节层的处理是应用了自适应增益的方法对细节层进行增强。最后将两层的处理结果进行合并量化到8-bit范围内。采用大量的红外图像对算法进行测试,实验结果表明本算法能够改善红外图像对比度低和边缘模糊的缺点。 相似文献