一种多模式4-UPU机构的步态分析与仿真

为适应多种环境需求,提出一种具有串并联切换功能的新型多模式机构。该机构可根据实际工况改变自身的结构约束,从而形成不同的模式,以提高机构的运动适应性。利用螺旋理论对机构的自由度进行分析,并描述了各模式的切换策略;对机构各模式步态进行分析,运用Adams软件对机构步态进行仿真实验,验证了步态的可行性。最后,对机构进行实体建模并讨论了机构的实用性。     

随机载荷下材料疲劳寿命可靠性分析的智能仿真系统

将疲劳累积损伤看作是非稳态过程,摒弃了能量均匀耗散及线性累积损伤理论假设,采用神经网络技术准确描述其与材料性能、载荷应力间复杂的非线性映射关系,真实描述了材料疲劳损伤过程;建立了疲劳失效动态准则,综合考虑了材料疲劳性能及载荷的随机性,能够正确反映两者的个体性能及相互关系。并运用离散事件仿真原因,构造了材料疲劳可靠性分析的智能仿真系统,用以准确地进行疲劳可靠性分析。经正火35钢随机载荷疲劳试验验证,其可靠性分析精度较高。     

基于材料非稳态疲劳损伤过程的可靠性分析智能化仿真方法

材料的疲劳损伤受诸多因素的影响 ,是一个非稳态过程 ,其瞬态损伤与材料性能、载荷应力间表现为复杂的非线性映射关系 ,难以用确定性的数学函数准确表达。为此摒弃了能量均匀耗散及线性累积损伤理论假设 ,采用神经网络技术进行描述 ,准确反映了材料疲劳损伤真实演变过程 ;建立了疲劳失效动态准则 ,综合考虑了材料疲劳性能及载荷的随机性 ,能够正确反映两者的个体性能及相互关系 ,并运用离散事件仿真原理 ,构造了材料疲劳可靠性分析和智能化仿真系统 ,用以准确地进行随机载荷的疲劳寿命可靠性分析。经正火 35钢随机载荷疲劳试验验证 ,其可靠性分析精度较高。     

智能自适应控制

针对常规智能自适应控制系统需要确定系统某些特征参数的问题,本文给出了一种智能自适应控制算法及仿真程序,该算法的主要特点是根据测得的误差相对于时间的响应形状及系统性能指标自动确定优化的控制参数,直到系统希望的输出响应形状被获得,理论分析及仿真实验表明,当操作条件发生变化时,此法的控制效果明显优于其它智能自适应控制算法。     

��߿װ�ӹ����ȵĹ��մ�ʩ

提高孔板加工精度的工艺措施西南石油学院机械系刘清友电子科技大学ＣＡＥ研究所杜平安在机械制造业中，薄壁圆盘类零件的加工占较大的比例。由于薄壁零件刚性差，切削力、切削热及装夹力等都会引起工件变形。诸多因素的存在，使得在薄壁零件的加工中废品率极高。这些零件...     

载荷谱强化等损伤寿命折算新方法

强化载荷谱,缩短疲劳寿命实验时间,在工程实际中具有重要意义。但目前载荷谱强化等损伤寿命折算多采用名义应力法,不考虑载荷顺序效应与载荷相互作用效应,使寿命预测存在较大误差。文中通过载荷谱强化这两种效应分析,发现载荷谱所有载荷按比例增大一定倍数的强化方法可使载荷相互作用效应保持稳定。进而提出兼顾这两种损伤效应的强化载荷谱寿命折算新方法。并采用两个实际谱,通过原谱与强化谱寿命实验,对该方法作了验证。     

你让妈妈的爱有了放置的地方

今年，北方的春天出奇的冷，都三月份了，还在下雪。那天中午回家，你小小的手塞给我一张纸条，上面写着：妈妈是最好的。那幼稚的字体，像五月的阳光，温暖着妈妈的心。     

液晶显示器岁末疯狂

关液晶显示器能否取代CRT从而成为市场主流的探讨由来已久。据有关方面的数据显示,目前在欧美等发达国家,液晶显示器在PC中的占有率已经高达60％～70％,日本的台式液晶显示器占有率已在70％以上。另据研究机构DisplaySearch数据显示,液晶显示器的销售产值2002年将超过传统CRT显示器,2001年到2006年的液晶显示器营收年综合增长率预计将达到49％,占桌面PC市场的82％。相较之下,CRT显示器同期将以24％的年综合率衰退。     

“老鼠”的进化过程

一、远道而来的人体工学专家 我把这个问题留给了专门负责设计鼠标与键盘等外设的设计师。 他叫Hugh McCLONE,来自微软。是该公司中最负盛名的两位人体工学专家之一。主要负责设计和测试鼠标、轨迹球和键盘等。自1996年加入微软硬件部门以来,他共设计了30多种产品,其中Intellimouse Optical和TrackBall Ex-     

脉冲高压电源的研制

研制脉冲高压液体灭菌设备中的高压电源是有意义的。本文介绍用整流、滤波、逆变及串联揩振构成的高压脉冲源，具有设备小，耗能少，确保电压穿灭菌的优点。