面向用户的可配置开放式数控系统的研究

研究了一种基于ＰＭＡＣ运动控制器的开放式数控系统,该系统以机床制造商及最终用户对数控系统开放性的需求为设计目标,为用户 可以高效地构筑定制数控系统的配置系统。本文介绍了该系统的硬件结构,并重点讨论了配置系统的实现方式、特色及实现的功能。     

家庭花卉组合盆栽实例

品种特性:藿香蓟为菊科多年生草本,原产热带美洲。‘Artist’是新一代的扦插育苗品种;与传统的播种育苗相比具有优势;对气候的适应性强,尤其是耐热性;生长势旺盛,生长周期短,易获得良好株形的植株;分枝性强,多花性使其应用更加广泛,除花坛布置,还可以益栽,组合盆栽。栽培要点:1～3月份,扦插育苗,注意品种有专利保护。生根上盆后宜生长在阳光充足,通风良好的环境,生长温度为14～16℃,后期约4周左右宜降     

LNG点供行业现状及前景展望

受低油价的影响并得益于国家强力推进"煤改气"工程,综合经济性明显的LNG点供项目逐渐成为投资、建设的热点。但由于目前LNG点供项目存在着设计规范和行业标准缺失、违规建设及手续不全等诸多问题,特别是对城市燃气企业特许经营权造成了巨大的冲击,致使地方政府和管道燃气企业对其抱有抵触心态。为此,通过多方走访调研,总结了LNG点供项目商务模式、建设模式、运营模式、投资模式、合同模式、计量模式等方面较为成功的经验,分析了LNG点供项目发展的政策环境,梳理了其发展的制约因素。最后,结合我国油气改革的形势,展望了LNG点供行业的发展前景:(1)LNG气化站设计、建设方面规范缺失的局面有望在近期内得到极大的改善;(2)在目前低油价水平下,LNG点供项目很可能会在更大的范围内普及;(3)从长远来看,管道气仍应是主要的供气方式,LNG点供可作为前者的补充,将目标市场锁定在管道不发达的城镇、农村,以气化居民、工商业用户为主。     

移动通信终端IOT测试技术研究

随着移动通信技术的不断发展,终端测试也变得越来越重要。近年来,互操作测试（IOT）在终端测试中的比重明显增加,运营商们也投入了越来越多的关注。本文介绍了引入互操作测试的原因、互操作测试的发展趋势,并对目前互操作测试的相关内容和测试点进行了阐述,最后预估了未来有可能增加的测试内容和测试点。     

3GPP网络接入安全的发展及趋势

终端与服务网之间的接口是移动通信系统中最容易受到攻击的部分,因此接入安全成为系统安全的关键。本文介绍了3GPP网络从GSM到LTE接入安全的发展概况,总结了高速率真分组数据接入演进分组系统的鉴全机制,分析了其与LTE接入的主要区别,最后提出未来EPS接入安全需要解决的几个问题。     

未知环境下改进的基于RRT算法的移动机器人路径规划

方法的有效性.     

家庭花卉组合盆栽实例

植物材料小红掌、花叶芋、黛粉叶万年青、洋常春藤、红斑枪对药、细裂雪叶菊、彩叶草。操作步骤 1.在带有几架的长形木制艺术器皿中加入适量的介质,然后在靠近左侧处种植一株直立的小红掌,并使其枝叶舒展,以构筑作品的主体。 2.在小红掌的左后侧种植一株黛粉叶万年青,高度低于小红掌,以起到烘托主体