家庭花卉组合盆栽实例

植物材料金边虎尾兰、袖珍椰子、彩叶草、雪叶薜荔。操作步骤 (1)在木质酒桶式器皿中种植一株金边虎尾兰。 (2)在金边虎尾兰的右侧种植1株袖珍椰子,高度低于金边虎尾兰,而舒展的枝叶遮挡住金边虎尾兰一部分,使其前后掩映,并富有层次感。 (3)在金边虎尾兰的前侧种植1株低矮的彩叶草作为配体。     

家庭花卉组合盆栽实例

植物材料金脉单药花、彩叶草、果子蔓、白纹草、雪叶薜荔。操作步骤 1.在带有几架的锥形木桶器皿中偏左方种植一株高度适中的金脉单药花,作为直立的主体。 2.在金脉单药花的左侧种植一株彩叶草,高度约为金脉单药花的1/2,并略向外倾斜。 3.在金脉单药花的左前方种植一株果子蔓,并使其向前倾斜。 4.在主体的左侧种植一丛白纹草,使其叶片舒展。     

家庭花卉组合盆栽实例

植物材料小红掌、花叶芋、黛粉叶万年青、洋常春藤、红斑枪对药、细裂雪叶菊、彩叶草。操作步骤 1.在带有几架的长形木制艺术器皿中加入适量的介质,然后在靠近左侧处种植一株直立的小红掌,并使其枝叶舒展,以构筑作品的主体。 2.在小红掌的左后侧种植一株黛粉叶万年青,高度低于小红掌,以起到烘托主体     

暗盖板涵洞整体式基础不同方法配筋计算比较

使用2种方法对暗盖板涵洞钢筋混凝土整体式基础进行受力分析和配筋计算,比较了不同计算方法所得的结果,从而为整体式基础的设计提供了依据.     

履带式移动机器人轨迹跟踪研究

详细分析了履带式移动机器人的受力特点,提出了一种适宜进行控制器设计的履带移动机器人模型.根据履带式移动机器人动力学模型和运动学模型,设计了机器人的轨迹跟踪控制器.利用Lyapunov稳定判据证明控制器的全局稳定性.在控制器的设计中考虑了履带一地面作用,引入参数对其描述.考虑到机器人动力学约束,引入机器人速度、加速度控制策略以保证机器人运动平滑.仿真实验验证了该方法的有效性和全局收敛.     

基于联合相机路径的红外视频稳像算法

针对由于视差变化而导致的红外视频稳像技术难题,文中提出了一种基于联合相机路径的红外视频稳像算法,该算法主要包括:预处理、联合相机路径求解、多路径优化、运动补偿四个步骤。首先,要对红外图像进行直方图均衡化、特征点提取和匹配处理、预映射。接着,要将每帧图像分为m×n个网格单元,利用基于网格的映射运动表征,将每一帧中对应网格得到的局部单应性矩阵进行相乘得到联合相机路径。然后,对联合相机路径采用“多路径优化”策略进行平滑处理。最后,利用平滑后路径进行运动补偿稳定视频。实验结果表明,该方法能有效地处理由于视差而引起的非线性运动,相比传统的稳像算法效果更好,当特征点存在部分遮挡时,也能取得不错的稳像效果。     

锡掺杂对尖晶石型Li4Ti5O12性能的影响

采用传统高温固相法合成了锂离子电池负极材料尖晶石型Li4Ti5O12,研究了Sn元素掺杂对Li4Ti5O12的影响。采用XRD、SEM、循环伏安、电化学阻抗图谱、恒流充放电测试研究了材料的晶体结构和电化学性能。结果表明:所制备的材料均具有良好的尖晶石型结构,Sn元素的掺杂有效地改善Li4Ti5O12电子导电性和循环性能,其中以ST2(nSn:nTi=1:9)为最佳,以0.5 C的倍率循环充放电,首次放电比容量可达到138.69mAh/g,50次循环后放电比容量仍保持在124.30mAh/g,容量保持率为89.62%。     

基于OSG五维气象可视化软件的设计及实现

以前主要以二维气象云图作为各级气象部门服务研究与预测的依据,而新兴的三维气象模拟具有形象、动态等突出优点,三维气象可视化技术已成为国际研究的热点.在基于OSG五维气象可视化软件中主要功能模块分为:风力场动态模拟、填色图、等值线、体绘制.为满足实时性的需求,在风力场、填色图的绘制中,采用在场景图直接建立几何节点,在几何节点增加回调自定义画法的方法,对等值线的绘制采用缓存、抽点、内插的方法,对体的绘制采用在场景图直接建立XYZ三方向切片集几何节点,通过"最正对"来控制某方向切片集出现的方法.同时给出了软件的功能及实验结果.     

Li(Ni1/3Co1/3Mn1/3)1-ySnyO2材料的合成及性能研究

采用碳酸盐共沉淀法制备Li(Ni1/3Co1/3Mn1/3)1-ySnyO2(y=0,0.01,0.02,0.05,0.10)。通过XRD、SEM测试对其晶型结构、组织形貌进行了分析,交流阻抗法(AC)和充放电性能测试对其电化学性能进行了研究。实验表明,制备的样品均具有较好的层状结构,其中Li(Ni1/3Co1/3Mn1/3)0.98Sn0.02O2性能最佳,以0.5C循环充放电时,首次放电比容量达到173.31mAh/g,30次循环后,放电比容量为149.55mAh/g,容量保持率为86.29%。     

尖晶石型Li4Ti5O12的制备与性能分析

采用高温固相法和溶胶凝胶法合成了锂离子电池负极材料尖晶石型Li4Ti5O12。用XRD、SEM、循环伏安、电化学阻抗图谱、恒流充放电测试研究了材料的晶体结构和电化学性能。结果表明:所制备的材料Li4Ti5O12均具有良好的尖晶石型结构,其中草酸与钛酸四丁酯物质的量比为1.0时Li4Ti5O12电化学性能最佳,以0.5C的倍率循环充放电,首次放电比容量可达到140.82mAh/g,50次循环后放电比容量仍保持在120.06mAh/g,保持率为85.26%。