喷码机器人字符库的设计及应用

钢卷作为现代化钢铁企业的基础产品,通过机器人对其身份信息进行喷码,既便于产品的管理,又解决了工人工作环境恶劣的问题。以ABB公司的多关节工业机器人为例,实现了基于字符库的自动喷码机器人系统的设计与应用。系统基于笔划式喷码方式提出字符轨迹的设计思路,将笔划数据存储到系统模块中,构建字符库。使用Rapid语言设计喷印程序,运用软件仿真试验后,搭建现场设备并投入产线使用。此系统实现了多尺寸多位置钢卷的自动喷码,系统定位精准,字符效果清晰,运行稳定。     

未知环境下基于三次螺线Bug算法的移动机器人路径规划

研究了环境未知情况下的移动机器人实时路径规划问题,将Bug算法与基于滚动窗口的路径规划相结合,提出了一种改进的移动机器人路径规划方法。详细分析了三次螺线作为移动机器人跟踪路径所具有的各种优异的几何特性,定义路径光滑成本函数,利用三次螺线对滚动窗口内规划的路径光滑化,使得移动机器人易于跟踪所规划的路径,扩展了移动机器人的应用领域。最后对本文算法的收敛性和完备性予以证明。仿真实验验证了该方法的有效性。     

未知环境下基于三次螺线Bug算法的移动机器人路径规划

研究了环境未知情况下的移动机器人实时路径规划问题,将Bug算法与基于滚动窗口的路径规划相结合,提出了一种改进的移动机器人路径规划方法。详细分析了三次螺线作为移动机器人跟踪路径所具有的各种优异的几何特性,定义路径光滑成本函数,利用三次螺线对滚动窗口内规划的路径光滑化,使得移动机器人易于跟踪所规划的路径,扩展了移动机器人的应用领域。最后对本文算法的收敛性和完备性予以证明。仿真实验验证了该方法的有效性。     

DG585大钩的磨损有限元分析

介绍了大钩的工作特点和钩体的磨损条件,并对钩体的磨损降级使用条件和判废标准进行了分析。然后利用ANSYS Workbe nch软件对钩体在不同降级使用的载荷工况和磨损状态下分别进行了有限元分析。根据分析结果指出了钩体降级使用注意事项和对钩体进行有限元磨损分析的优点,同时指出了减少或削减应力畸变点应力数值的办法及利用三维实体单元分析的好处,最后指出了钩体减小应力集中的措施。     

流溪河挖沙控制的初步研究

流溪河是广州地区重要的供水水源河和景观河，随着经济的高速发展，各项基建工程的不断建设和完善，采挖河砂越来越繁多和普遍。为了控制无计划的采挖河砂，保护沿河两岸堤防的防洪安全，迫切需要进行挖沙控制。从河床的稳定和河相关系的角度提出了一种控制挖沙的方法。     

主变轻瓦斯保护误动分析

变压器轻瓦斯保护从1天动作2次,发展到1天动作20次,经检查、试验,确认为空气进入变压器所致。找出了进入路径及原因,总结了带电脱气经验。     

让安全渗透进网络

网络安全形势分析 自从1995年开始在网络中引进防火墙以来，网络安全解决方案已经定型成为以防火墙为主的解决方案。这个解决方案的特点就是：将网络划分成不同安全等级的网段，在网段边界放置防火墙，进行网段隔离和访问控制。即使后来出现了针对应用层威胁的IDS产品，也无法动摇防火墙在网络安全解决方案的核心地位。     

花卉组合盆栽实例

植物材料 维苏威万年青、竹节秋海棠、淡竹叶、波士顿蕨. 操作步骤 1.在带有几架的器皿左侧栽上1株维苏威万年青,作为主体骨架.     

高职园林工程技术专业校企合作长效机制SWOT法分析

近年来高职不断加快人才培养模式的改革,人才培养水平得到了进一步提高。高职院校越来越重视校企合作,主动与企业合作,根据社会需要调整课程设置,使得培养出的学生也进一步受到社会的认可。校企合作的目标是建立一套有效的长效机制,而校企合作的成功不仅与学习相关,也与整个社会环境相关。利用战略管理理论中的SWOT分析法对高职园林工程技术专业进行分析,对其内在的优势和劣势、外部的机会与威胁进行了剖析,从而探索出有效的校企合作长效机制,对教学改革进行有益的尝试,打下良好的基础。