基于AiNet的仿真优化加速/求解器研究

提出一种基于神经网络的仿真优化加速／求解器模块，该模块作为笔者开发的仿真优化系统(SimOpt)的一个有机组成部分，以一种新的基概率神经网络(AiNet)作为核心引擎，通过训练和学习过程替代仿真模型进行结果评估，从而大大提高了仿真优化的速度。     

基于双链遗传算法的复杂特征识别方法研究

子图匹配问题是典型的非多项式算法问题,但又是基于图的特征识别方法的基础,导致目前提出的基于图的特征识别方法很难实现交叉特征识别、包含凸边的特征识别等问题。针对特征识别的需求,提出了一种双链遗传算法。该算法采用双链结构描述特征识别问题的染色体,一条链描述面信息,另一条描述特征对于面的分割。同时根据双链的特点,定义了双链染色体的交叉、变异、选择、半表留复制等运算。实验证明双链遗传算法具有解决特征识别的可行性,且结果较其他特征识别方法识别特征范围更广和可以合并被分割的特征、识别包含凸边的特征等优点。     

一种高速数控加工自适应进给速度生成算法

以机床运动特性为约束,确定刀轨不同法曲率处的最大进给速度;以实际切削速度的变化比率为调节系数,将刀轨法曲率半径划分为不同的区域;通过设定初始曲率半径划分步长,将整个曲率半径范围分割成若干个子区域,并在子区域内对曲率半径进行划分;通过自适应进给速度生成算法,实现了进给速度随曲率半径区域的变化而自适应变化,并对相邻刀轨区域的进给速度进行了过渡处理。     

基于特征的夹具设计信息模型及其应用研究

文章对夹具设计智能化和自动化系统相关技术的研究进行了简要总结.针对目前夹具CAD技术的研究和应用中存在的不足,对夹具设计随工件的结构特性、工艺规程中工序的集中与分散、工艺装备水平、加工精度、生产纲领等因素变化的特点进行了阐述.对面向夹具设计的特征识别技术进行了研究,指出基于特征的夹具设计涉及工件工艺特征模型、机床、夹具案例、夹具零部件及刀具、量具等的特识信息.对基于特征的夹具设计过程涉及的定位方案、夹紧方案、导向和对刀方案、夹具与机床的安装联接等进行了阐述.     

基于GRU-AE的航天器姿态敏感器故障诊断研究

姿态确定系统是航天器的重要组成部分,姿态信息有误会导致航天器姿态失稳甚至失控.针对航天器故障样本集小、故障标签稀缺的问题,提出一种基于门控循环单元-自编码器(Gated Recurrent Unit-AutoEncoder,GRU-AE)的航天器姿态敏感器故障诊断方法,首先在正常数据集上训练GRU-AE模型,得到模型的...     

铁路货车转向架制造质量预警与分析系统的研究

转向架是影响铁路机车车辆走行技术的关键部件之一。针对企业目前使用的质量管理系统所存在的问题,再结合铁路货车转向架生产制造的特性,该文提出了一种基于精益六西格玛理论、面向铁路货车转向架制造的质量预警和分析系统方案。系统采用统计过程控制（SPC）中的控制图技术实现转向架制造质量的实时监控和预警,通过六西格玛分析方法中的方差分析、过程能力分析、测量系统分析等分析方法对转向架制造质量进行智能、准确的分析计算,在此基础上详细地介绍了该系统的总体设计、组成及功能。     

陶瓷材料选择性激光烧结/熔融技术研究与应用现状

选择性激光烧结(SLS)/熔融(SLM)技术作为增材制造技术的重要分支,在成形复杂结构件、缩短零件加工时间和降低成本等方面展现出巨大优势,而陶瓷作为极具应用潜力的材料,在汽车、医疗及航空航天等领域发挥巨大的应用前景.采用SLS/SLM成形陶瓷材料,在弥补和克服传统加工工艺不足的同时为陶瓷零件的制造提供了新的思路.本文从材料、成形质量及性能等方面详细综述了国内外陶瓷材料SLS/SLM技术发展状态和研究水平,对比不同陶瓷材料,重点针对氧化锆、氧化铝成形特点及面临的问题进行阐述,阐明了目前陶瓷SLS/SLM成形中存在的亟待解决的关键性问题,并深入分析了SLS/SLM成形工艺参数如粉末粒度和形貌、激光能量密度、扫描速度、温度场及后处理工艺对SLS/SLM成形件质量和性能的影响作用.     

基于近似模型管理的微小卫星结构多目标优化设计

针对某型号微小卫星结构多目标优化的特性,在基于信赖域近似模型管理的基础上,提出了一种新型的近似模型管理框架。选取正交试验法和Kriging近似法用于构建近似模型,选取基于拥挤距离的粒子群多目标优化算法作为核心算法,并通过最大最小距离策略来保证信赖度计算的准确性与合理性,从而确保获取与高精度模型一致的非劣解集。所选的五组优化结果显示,卫星结构质量均有不同程度的减小, 最大减幅达到14.1%,同时整星前三阶固有频率较优化前明显提高。该近似模型管理框架在微小卫星结构多目标优化设计中的成功运用验证了其有效性及合理性,对于复杂工程多目标优化问题具有一定的工程应用价值。       

Ti6Al4V激光选区熔化成形悬垂结构的质量研究

为了减小成形误差,提高激光选区熔化成形复杂特征结构件的能力,实验采用Ti6Al4V金属粉末,设计了不同倾斜角度的悬垂结构模型,研究了倾斜角度、扫描策略对悬垂结构SLM成形质量的影响。结果表明：倾斜角度越小,悬垂面的边缘线宽度误差越大（>80μm）,表面粗糙度值越大（>20μm）,翘曲变形越严重;岛形随机扫描策略的整体成形质量要低于Z形正交扫描策略,但对不同角度的悬垂结构影响不同。结合QM-Meltpool监控系统,从熔池的角度分析了倾斜角度和扫描策略的影响,为悬垂结构SLM成形提供了参考依据。     

附加外部轴的工业机器人自动钻铆系统分站式任务规划与控制技术

附加外部轴的工业机器人自动钻铆系统是飞机部件自动化装配的典型装备,传统的七轴联动工作模式对外部轴的制造精度和安装精度提出了很高的要求,导致实施成本高、周期长,故提出外部轴分站式工作模式。分析了机器人自动钻铆系统组成和工作流程,讨论了分站式工作模式下机器人任务规划的方法,研究了离散局部闭环伺服控制策略。试验平台测试结果表明,该方法将外部轴的重复定位精度从0.2mm提高到0.02mm。