专业课教学与科研互动的研究与实践

本文基于“现代电气控制技术”课程实施研究性教学,从课程实施的层面,以科研渗透到教学为切入点,以培养学生的实践能力、创新精神和创新能力为主要目标,对专业课教师如何促进教学与科研互动,实现二者真正融合进行了探索和尝试,并取得了良好的效果,加强了学生实践能力和创新能力的培养。     

Shoe-mounted personal navigation system based on MEMS inertial technology

针对微机电系统(micro-electro mechanical system,MEMS)惯性器件在导航解算中存在较大的累积误差问题,提出了一种基于MEMS惯性器件与Android智能手机融合的室内个人导航算法. 导航算法在捷联惯性导航算法的基础上,根据人行走时的运动特点,引入了零速度检测与修正算法来检测人行走过程中的静止状态,并对行人静止时刻的速度和位置信息进行校正,以降低累积误差. 导航解算中由于陀螺仪漂移导致获得的行人运动方向角误差较大,故采用MEMS陀螺仪输出姿态信息与Android智能手机中的电子罗盘方向角融合的行人运动方向校正算法来获取行人运动方向,并结合滑动均值滤波算法来进一步校正行人的运动方向,提高导航精度. 最后通过实验结果验证了导航累积误差修正算法的可行性和有效性.

     

遗传算法交叉算子的实质分析

通过分析比较标准二进制交叉算子和标准十进制交叉算子的异同点,得出结论:交叉算子的实质是在父代个体的数值和所决定的“家族”中随机取值,因而其不能保证交叉操作后的子代个体优于父代个体,体现出盲目搜索的特点;二进制交叉和十进制交叉均对本质交叉搜索区间进行了进一步的划分,但并不能保证进化搜索到更好的样本.根据所得结论,设计了一种改进遗传算法,其有效性证明了本文结论的正确性.     

生物发酵参数相关性及菌体浓度软测量技术的研究

从生物细胞代谢角度,分析了发酵过程中生物代谢参数的相关性,找出了能够表示生物变量大小的代谢参数,然后将这些参数作为输入变量,建立了菌体细胞浓度软测量的神经网络模型。仿真结果表明,该软测量方法较一般的菌体浓度软测量方法具有更高的准确性和鲁棒性。     

塑料排水板施工附加沉降研究初探

通过对某试验段振动式与静压式两种塑料排水板施工的附加沉降进行观测、分析、小结,初步得出塑料排水板施工附加沉降规律。     

基于MEMS与Android智能手机融合的 室内个人导航算法

针对微机电系统(micro-electro mechanical system,MEMS)惯性器件在导航解算中存在较大的累积误差问题,提出了一种基于MEMS惯性器件与Android智能手机融合的室内个人导航算法.导航算法在捷联惯性导航算法的基础上,根据人行走时的运动特点,引入了零速度检测与修正算法来检测人行走过程中的静止状态,并对行人静止时刻的速度和位置信息进行校正,以降低累积误差.导航解算中由于陀螺仪漂移导致获得的行人运动方向角误差较大,故采用MEMS陀螺仪输出姿态信息与Android智能手机中的电子罗盘方向角融合的行人运动方向校正算法来获取行人运动方向,并结合滑动均值滤波算法来进一步校正行人的运动方向,提高导航精度.最后通过实验结果验证了导航累积误差修正算法的可行性和有效性.     

一种提高发酵单位的SVM与RGA相结合的优化控制策略

An optimal control strategy is proposed to improve the fermentation titer, which combines the support vector machine (SVM) with real code genetic algorithm (RGA). A prediction model is established with SVM for penicillin fermentation processes, and it is used in RGA for fitting function. A control pattern is proposed to overcome the coupling problem of fermentation parameters, which describes the overall production condition. Experimental results show that the optimal control strategy improves the penicillin titer of the fermentation process by 22.88%, compared with the routine operation.     

语音识别及自组织映射神经网络的应用

该文阐述了语音信号的特点，语音识别过程及技术，重点讨论了例谱技术及其在语音信号特征提取中的应用，并将自组织映射神经网络应用到语音识别中，提出了网络模型。     

基于小波域特征提取的360度全景图像质量评价

随着虚拟现实(VR)技术的发展,其中代表性的360度全景图像越来越受到关注.本文针对360度全景图像在传输、压缩、储存过程中容易产生失真的特点,结合研究当下流行的编码技术对其质量影响的客观需求,研究了360 度全景图像的质量评价.设计了使用小波域提取能量波动等特征信息的半参考质量评价方法,用来对经过压缩的360 度全景图像进行质量评价.通过与其他图像质量评价算法结果的比较,验证了此方法具有较高的性能.