基于机器视觉的机油冷却管圆度检测与分拣研究

针对机油冷却管生产过程中,管口的圆度误差主要是人工测量导致的,且检测效率低,无法实时检测的问题,基于视觉检测提出一种机油冷却管口圆度检测与分拣方法。构建机器人SR7CL的运动学模型,利用ADAMS和MATLAB对其运动学和动力学进行仿真,验证模型的正确性,以保证抓取的准确性。以机油冷却管为抓取对象,通过自适应阈值分割,突出管口特征;利用Canny算法提取出边缘信息,通过最小二乘法检测圆度误差,并根据圆度误差对冷却管进行分拣。结果表明：所提方法提高了检测的质量和效率,解决了实时性的问题。     

重视环境容量搞好水库移民工作

新中国成立以来 ,我国兴建了各类水库 8万多座 ,这些水库建成后发挥了巨大的经济效益和社会效益 ,但也留下了许多难以解决的移民遗留问题。为解决这些问题 ,尽管国家付出了较大财力 ,但仍有一部分移民的生产、生活条件未得到明显的改善 ,投资效益很低。造成这种状况的因素很多     

火电厂微机监控系统的人机工程问题

本文从人机工程角度出发,分析集控室操作人员的控制功能,并引出为了保证CASC和操作人员协调一致地工作在最佳水平及设计CASC时应考虑的若干准则。     

浮顶油罐紧急排水装置设置及计算

根据GB 50341-2003<立式圆筒形钢制焊接油罐设计规范>要求,对浮顶紧急排水装置的作用及基本要求进行了简单阐述.结合某工程 10万m3浮顶油罐浮顶的实例,介绍了紧急排水装置的设计、计算和选材的详细过程,并对API 650-2007浮顶紧急排...     

Bluetooth技术在体育比赛裁判器上的应用

介绍利用蓝牙无线技术,实现体育裁判信息收发和处理,具体介绍了裁判器的硬件实现方法,并给出了编程框图.     

几个主要资本主义国家和加纳的选金概况

一、概述黄金除了作金币、金条和装饰品在国际间作为贸易支付外,在工业上也有很大的用途。近年来用共作放射性发动机、核反应堆、喷气式飞机、火箭、制造热电偶和电接触、X射线、无线电等方面的重要元件,所以黄金在国际贸易上及在特种工业品中占重要位置。     

利用油性涂料观察水泵导叶内的液流流动状况

目前对泵内液流进行观察的方法很多,但“油性涂料观察法”比较简单。这种方法是在泵中段、导叶过流部分的壁面上均匀地涂上一层二硫化钼润滑脂等油性涂料,然后装好泵开车试水,迅速将泵开到所观察的流量,运行15～20分钟后停车,将泵打开进行观察、照相或描绘流动状态图。本文详细介绍了这种方法的注意事项及观察试验结果,对于我们了解液流在泵内的流动情况,分析影响水泵性能的流体力学方面的原因很有帮助。     

基于小波分析和伪彩色处理的轮毂图像增强

针对轮毂X射线图像随机噪声大、对比度低、分辨率较低、不利于对缺陷进行检测的问题,该文充分利用小波降噪增强技术和伪彩色增强技术的优点,提出基于小波分析和伪彩色处理的轮毂X射线图像增强方法。首先将轮毂X射线图像用改进的小波增强方法进行降噪增强处理,提高图像的对比度及细节可见度,然后进行基于HSI颜色空间的伪彩色处理进一步提高图像分辨率,最后得到增强后的轮毂图像。实验结果表明,该文提出的方法提高了轮毂X射线图像的分辨率,在降噪的同时产生更好的视觉效果,方便进行轮毂缺陷的检测。     

一种自动分段的灰度线性拉升算法

灰度分段线性拉升是图像增强技术中使用较多的一种算法,其关键是分段点的选择.常见的自动选择方法是以原始图像中的最小、最大灰度值为分段点,它对于灰度范围分布很广的图像增强效果有限,适用范围窄.本文通过对原始图像直方图的分析,借助于其累积直方图反映的灰度分布特点,提出了一种在图像累积直方图上设置上限阈值和下限阈值来自动确定分段点的方法,具有更好的增强效果.通过实验仿真的对比分析,该算法能够有效改善原始图像的视觉质量,广泛适用于机器视觉中的预处理.     

双金属复合管焊接方法选用

双金属复合管焊接质量和焊接效率的管控是整个复合管施工工程的重点和难点,本文就现阶段双金属复合管施工常用焊接方法的使用和选用进行介绍,并提出建议,为双金属复合管施工如何选用焊接方法提供参考和借鉴。