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一维抛物型方程的高精度分支稳定显格式 总被引:1,自引:1,他引:0
利用特定参数法,对一维抛物型方程构造出了一个截断误差为O(△t^2+△x^4)的分支稳定显格式,其稳定性条件为r=a△t/△x^2〈1/2。 相似文献
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本文介绍了家用康复床的功能及系统结构,并在家用康复床的组成结构、工作原理、控制系统进行了详细的论述。分析了执行机构的特点,论述了传感器的工作原理。通过人工神经网络数学模型和BP算法,重点研究了家用康复床的模糊控制系统,并在此基础上进行了实物验证。 相似文献
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采用水热合成法合成SAPO-11分子筛,通过XRD和SEM对其进行表征得到样品的晶相结构和微观形貌。采用NH3-TPD对样品的酸性进行了测定。用BET方法对催化剂的比表面积和孔容进行了测试。以醚后混合碳四为原料在固定床微型反应器上考察了反应温度对SAPO-11分子筛的催化性能影响。不同反应温度SAPO-11分子筛的正丁烯异构化的反应性能评价结果表明,通过延长反应时间,在反应一定时间后活性趋于稳定而后逐渐降低,适当升温可以提高异丁烯的选择性,当反应温度提高至380℃后,正丁烯转化率和异丁烯选择性都有所降低,说明催化剂已经失活,不能再通过提高反应温度来提高催化剂的活性,此时需对催化剂进行再生。 相似文献
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文章介绍了一种五指型机器手的机构设计与实现方法,根据对非规则物品拿取任务的要求,采用转动机构和连杆机构相结合,设计了五指型机器手。手指弯曲电机与指间平衡电机耦合驱动,实现了机器手的多角度张开、抓握运动方式。详细分析了机器手手指机构、手掌机构、手指间辅助平衡机构的工作原理,给出了设计方案,并根据总体设计要求选定了关键参数。 相似文献
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