DPB550/150-Ⅱ型全数字矿井提升机低频拖动系统的研究

论述了ＤＰＢ５５０／１５０－Ⅱ型全数字矿井提升机低频拖动系统的工作原理，系统组成及抗干扰设计。实践证明，此新型全数字矿井提升机低频电源具有结构简单，工作性能可靠，变频方便，节能高效，具有推广价值。     

高速凸轮运动规律新开发——疏密化正弦运动规律

本文以正弦曲线为基础,构造了一个新型的凸轮运动规律——疏密化正弦运动规律。该规律不仅具有优良的特性值,而且在构成形式上也独具特色,可用于高速轻载凸轮的设计,有利于提高凸轮的运动特性。     

平面Ⅲ级杆组构形研究

运用“可能域”的概念建立起模型空间,得到平面Ⅲ级杆组的所有可能构形。再根据排列组合论和运动链同构判定的邻接矩阵法证明,在全转动副的基础上,含R、P副平面Ⅲ级杆组可演化成其它19种不同的构形。     

变轴数控机床重复定位精度评定策略探讨

本文参照传统数控机床位置精度评定项目(GB10931-1989)中关于重复定位精度的内容,同时结合BKX-Ⅰ型变轴数控机床的特点拟定了评定策略,并通过检测及分析,对该机床的重复定位精度进行了评定。其评定结果为基于并联机构的机床性能的评定研究提供了参考。     

矿井交流提升机低频拖动系统的智能控制

以ＤＰＢ－５５０／１５０－Ｉ型中国矿业大学低频拖动系统为基础,应用智能控制策略,实现了交流提升机的速度控制,得到了较好的恒减速控制性能,解决了矿井交流提升机在减速段和爬行段的速度控制性能较差以及在负载变动时,很难实现恒减速的问题．该控制系统已成功地应用于龙东矿主井提升机上     

基于80C196KC单片机研制的数字触发器及应用

采用以80C196KC单片机为控制核心,以三相全控桥串联而成的十二脉变流电路为例设计了一种新型触发器,并给出了软件和硬件的实现方法。通过把该触发器应用于无环流逻辑控制的矿井提升机调速系统中,实现全数字化控制,使系统的性能更加完善。     

应用吴方法求解平面四杆机构四点轨迹综合的探讨

主要探讨了用符号算法解决平面四杆机构四点轨迹综合问题。对于综合问题中出现的非线性方程组,利用吴方法求得特征列,从而求出其封闭形式解。这里给出了4点轨迹综合的数字例,得到了6套平面四杆机构。     

凸轮运动规律新开发：疏密化摆线运动规律

本文开发了一种新型的凸轮运动规律——疏密化摆线运动规律。该规律是在摆线运动规律的基础上,采用一系列疏密化手段构成的。具有优良的特性,适用于高速凸轮。     

空间RSSR刚体导引机构综合的吴方法

本文应用吴方法和计算机符号处理技术,对空间RSSR刚体导引机构综合问题进行了符号求解,将一个非线性多项式方程组成功地化简为一个等价的三角化方程组,得到了机构综合的封闭形式的解析解,并给出一个数字实例说明这种方法。     

一种新型的三电平逆变器中点电压平衡控制策略

三电平逆变器中直流侧中点电容电压平衡问题直接影响着逆变器及其电机调速系统的可靠性。文章首先介绍了三电平逆变器的SVPWM算法;在此基础上,提出采用动态调整正负空间电压矢量作用时间的方法来实现中点电位平衡,并作了具体的阐述。理论分析和仿真结果表明,此方法能有效地平衡三电平逆变器的中点电压。