直驱式风力发电系统最大风能追踪策略研究

充分利用风能是风力发电控制的主要目的之一,为达此目的,基于原有的直驱式风力发电系统电路拓扑结构,在整流器和逆变器之间加入了Buck-Boost电路,通过控制该电路中开关器件的开断,保证该风力发电系统输出有效电压,从而保证有功功率流向电网或负载,实现风力发电系统的最佳功率系数.基于风力发电机输出功率特性曲线,详细阐述了采用该风力发电系统实现最大风能利用的搜索算法.该算法具有不再需要测风速和电机转速的优点.通过实验验证比较,新系统能实现风能的最大利用.     

一种新型直流电机的理论研究

设计出一种既具有直流电机所具有的调速性能好又具有鼠笼异步电机结构简单、维护方便的一种新型电机的雏形,并对其工作原理及控制回路进行了初步的探讨,并基于Matlab/Simulink软件进行了系统控制仿真,验证了其具有良好的调速性能.     

TCS3200在机器人短跑竞赛中的应用

论文采用TCS3200芯片作为颜色传感器,通过动态白平衡数据表实时修正的方法,设计了一种在短跑竞赛机器人中应用的颜色识别方案。通过红绿蓝三基色和黑白两对比色的数据采集,建立测量条件下的白平衡数据表,对黄色测量结果表明,该方法可以将黄色测量值的误差控制在5%以内,且具有识别速度快、稳定性好等特点。     

3-UPS手腕机构的运动学研究

以3-UPS手腕机构为研究对象,介绍了它的结构和自由度,建立了该机构的位置正反解模型;采用求导法得到其一阶和二阶影响系数,利用影响系数法对该机构进行了速度和加速度分析;最后,应用MATLAB软件对机构的运动学特性进行了仿真.这为该机构的动力学分析和应用奠定了基础,也为此类机构进一步的分析研究和开发提供了理论依据.     

球杆仪标定BKX-Ⅰ型并联数控机床的雅克比矩阵研究

利用球杆仪的测长功能,建立了BKXⅠ型并联数控机床的标定数学模型,提出逐次逼近法标定42个机床运动学参数。在此基础上,利用Matlab软件对该方法中的关键问题———雅克比矩阵进行仿真研究,为实际测量和标定BKXⅠ型并联数控机床提供了理论依据和应用基础。     

DPB550／150—Ⅱ型全数字矿井提升机低频拖动系统的研究

论述了ＤＰＢ５５０／１５０－Ⅱ型全数字矿井提升机低频拖动力工作原理，系统组成及抗干扰设计。实践证明，此新型全数字矿进提升机低频电源具有结构简单，工作性能可靠，变频方便，节能高效，具有推广价值。     

煤矿井下单片机应用系统抗干扰对策

为了提高单片机在井下应用的可靠性,文中对上电自检,电源电路及输入输出电路,重要的指令冗余、设置监视定时器等,较详细地介绍了抗干扰措施和具体实施方法。     

单片机在煤矿自动化中的应用

本文叙述了单片机在煤矿电气自动化中的应用情况。单片机是八十年代微电子高技术飞速发展的结晶。它具有逻辑运算和算术运算等功能。本文通过分析其在煤矿电气设备中的应用,说明这种智能芯片将为煤矿中的电气设备的可靠性、安全性、节能性和自动化水平等进一步的提高奠定物质基础。     

变速恒频风力发电最大风能控制策略的研究

由于风能的随意性,充分利用风能是风力发电机的本质要求。基于此目的该文详细论述了追踪最大风能的机理以及相应的控制策略,即定子磁链定向的矢量控制。并基于MATLAB/SIMULINK软件进行风速变化情况下的系统仿真,发现定子磁链定向的矢量控制能够很好地实现风能的最优捕获。     

双PWM交流异步电动机矢量控制系统的研究

本文根据异步电动机转差型矢量控制的基本原理,基于MATLAB/SIMULINK构造双PWM交流异步电动机矢量控制系统的仿真模型,通过仿真实验验证了模型的正确性。