基于改进扰动观察法的光伏MPPT研究

最大功率点跟踪技术是提高光伏发电利用率的有效方法,目前应用最为广泛的扰动观察法存在稳态震荡和跟踪速度之间不可兼顾的矛盾。通过Simulink仿真详细阐述了常用扰动观察法的优缺点,进而采用改进的变占空比扰动方法对最大功率点跟踪技术进行仿真,并且通过设置门限斜率的方式去除系统在达到最大功率点时的往复震荡现象。通过仿真验证,该改进算法在保证了系统跟踪速率的基础上,有效去除了光伏组件达到最大功率点时存在的震荡现象,提高了系统的跟踪效率和稳定性。     

采用混合回环检测与闭环优化的TSDF地图创建

由于原始TSDF(Truncated Signed Distance Function,TSDF)模型仅考虑相邻时间上的关联,误差将不可避免的累积到下一时刻,无法构建全局一致的地图。为了实时精确的建立大场景稠密3D地图,对TSDF模型进行了改进。首先,构筑相机位姿模型和加权融合3D点截断信息的TSDF模型,用于准确表示创建物体的表面。其次,提出一种改进的回环检测方法,并将其与随机蕨类彩色图像编码化相结合,进而优化TSDF模型,即混合优化位姿模型。最后,使用g2o图优化库解算约束函数,建立数据集间的优化边。实验结果表明:混合优化位姿模型能识别曾到达区域,特别在较大场景下使用可以得到更加准确的相机轨迹和地图。采用TUM数据集中的fr1/xyz、fr1/room、fr1/desk对所提算法进行检验,结果表明该方法能够使相机轨迹的均方根误差分别下降0.59cm,3.14cm,0.94cm。在室内环境和公开数据集上的实验结果证明了所提算法的有效性和准确性。     

基于时空网络的断路器机械故障严重度自动评估方法

常规的断路器机械故障严重度自动评估方法主要使用SVM提取故障信号特征,易受故障关联作用影响,导致评估偏差过高,因此,需要基于时空网络设计一种全新的断路器机械故障严重度自动评估方法,即采集断路器机械振动信号,利用时空网络提取断路器故障严重度自动评估特征,从而实现断路器机械故障严重度自动评估。结果表明,设计的基于时空网络的断路器机械故障严重度自动评估方法的评估偏差较小,具有准确性和一定的应用价值,为降低断路器运行风险作出了一定贡献。     

差厚贴合减振钢板成形性的数值模拟研究

采用有限元软件MSC．Marc基于更新拉格朗日的弹塑性本构方程，对减振钢板的拉深变形进行了数值模拟。模拟得出了变形过程中的应力应变状态和错动量分布。通过改变内外两层钢板的厚度比，分析了差厚贴合对减振钢板拉深变形错动量的影响。为减振钢板的设计和应用研究提供了可靠的理论依据。     

华丽、悦耳的高级音响器材—建伍KRF—X7775D—S AV放大器

新技术的不断发展,带动了音响器材在技术上的不断进步.人们生活中对音响器材的追求,应该说是一种兴趣和爱好,就象我这样;面对最新登场的音响器材进行聆听和比较,并做出些评估,又是我的职业;把一些优秀的器材介绍给广大读者,共同来探讨"声音"这个看不见、摸不着的东西,共同来追求一种对音响文化以及由她带来的艺术魅力所营造的美感,从而给现代人的生活带来更多色彩和乐趣,则是我的目标.     

提纯CO生产高附加值产品

本文介绍了各种炉气成分CO含量情况,经过处理后,可开发各种高附加值产品.     

DSP的SPI程序引导模块的设计

支持SPI（串行外部接口）的微处理器和存储器逐渐增多,代表了器件发展的一个方向.文中以TI公司的TMS320VC5506A和ATMEL公司的M25P40为例,详细介绍了串口FLASH用作DSP的程序存储器的设计方法.     

RTM框架下基于点线特征的视觉SLAM算法

针对图像纹理较为单一及相对模糊时仅仅依靠点特征难以实现精确位姿估计的问题,采用分散模块化技术提出了一种基于点线特征的视觉SLAM(同时定位与地图创建)算法.首先,提取相机采集环境中的点特征及线特征,并根据帧间特征匹配进行跟踪;随后,采用改进的NICP(normal iterative closest point)算法与关键帧匹配策略构建里程计系统.在此基础上,引入基于点线特征词典的闭环检测与GTSAM(Georgia Tech smoothing and mapping library)图优化方法获取具有全局一致性位姿的3维点云地图.以机器人技术中间件构筑系统框架,在提高系统实时性的同时增强功能模块的可扩展性与灵活性.标准数据集与实际实验室场景下的实验结果验证了所提方法的可行性和有效性.     

环境温度对空心墩墩底段水化热温度场和应力场的影响研究

以运宝黄河大桥副桥11号墩墩底段为研究对象,建立其有限元几何模型,分析了正弦函数拟合环境温度的合理性,并采用正弦函数拟合环境温度分析了环境温度变化幅度和迟延时间两个参数对墩底段温度场和应力场的影响.研究结果表明:环境温度变化采用正弦函数拟合,可以较为精确地模拟墩底段的温度场和应力场;环境温度的变化幅度越大,墩底的内外温...     

层次故障树分析法在装备故障诊断中的应用

综合分层法和故障树法,提出一种新的故障诊断方法,该方法利用装备在结构和功能上具有一定层次的特点进行结构和功能上的分解,将故障缩小在一定的功能范围内,然后利用故障树进行故障诊断和故障定位.该方法比较适合于对装甲装备进行故障诊断与定位,具有简洁、高效的特点.