声光调制激光测量技术

双频激光测量是一种最有发展前途的精密测量方法之一。为了使传统的Ｚｅｅｍａｎ双频激光测量的成本高、被测件不能快速运动等特点得到改善，而发展出声光调制双频激光测量，即利用用声光器件的Ｂｒａｇｇ衍射，获得可调的大频差测量方法，这种方法可广泛应用于位移、角度、粗糙度、速度等的测量，有着显著的实用价值和很好的发展前景。     

用于装配微靶的半自动系统

研究设计了一种微型靶标的半自动装配系统.该系统可以对两个半圆柱夹具(直径φ0.8 mm,高1.6 mm)和微小球体靶标(直径φ0.2 mm)进行半自动装配.详细介绍了该系统的结构与组成及其所采用的关键技术与方法.分析了各个运动调控项目的工作原理和结构设计方法.并经过实验证明,装配可以达到各项平行度误差和小球中心与两个半圆柱中心的位置误差均不超过3μm.     

类人上肢的双肌肉驱动系统的设计

基于类人气动肌肉，设计了类人上肢肘关节驱动系统，旨在研究人体上肢的运动和控制规律。在该系统中，2个滑轮模拟肘关节的运动，前臂固定于模拟肘关节的滑轮上，可随滑轮一起转动；肌肉松弛时，手臂保持水平。最后，通过计算机控制实现了系统屈伸动作。     

机械制造业的持续发展之路(一)

国际生产工程学会第55届年会于2005年8月在土耳其举行。大会的主题是机械制造业的持续发展之路，要科学地发展制造技术。生态设计和绿色制造是机械制造业责无旁贷的责任，柔性和快捷性是制造业的重要发展方向。在充分利用各个领域一切最新科技成就同时，必须深入对机械制造自身规律的研究。人才和教育是可持续发展的关键和基础。     

线结构光测头外参数的精确标定方法

为了利用线结构光测头实现三维扫描测量,首先建立了将线结构光测头的二维测量数据转换为三维数据的变换矩阵;通过测量标准球确定球面上两圆弧之间的距离与测量机扫描轴的移动距离之间存在线性关系,使得线结构光测头能测量空间一固定点(标准球球心),从而确定了求解变换矩阵的“共轭对”;最后提出搜索寻优法,将3个旋转角度值在设定范围内以微小步长递增,利用每组具体角度将测量标准球的二维数据转换为三维数据并拟合球,以离散点到拟合球面的距离之和最小为寻优条件,与之相对应的三个旋转角为寻优目标。该方法标定过程简单,便于实际应用,试验结果表明,变换矩阵的求解具有很高的精度。     

利用电容式加速度传感器测量电梯运动特性

文中提出利用电容式加速度传感器测量电梯运动特性的方法，介绍了PCB电容式加速度传感器，提出一种加速度原始信号趋势消除的近似方法，实验结果表明该方案可行。     

膜片式盲小孔测头的设计与研究

提出了一种弹性尺寸传递理论，并依此理论研制了膜片式盲小孔测头，以膜片为敏感元件，把测杆视为弹性体。该测头可用于测量０３ｍｍ以上的盲小孔，精度优于１μｍ。     

弱刚度三坐标测量机的误差补偿

提出了弱刚度三坐标测量机的误差补偿技术。通过对一台悬臂式三坐标测量机在刚体误差补偿公式中引入相关的附加项，得到非刚体模型的三坐标机误差补偿理论公式。通过实验将几何误差和附加误差分离，实验证明非刚体误差补偿公式不仅可以补偿机器的几何误差，还能够减小由于机器的弱刚度所造成的力变形。     

微机械加工微型葡萄糖传感器

用微机械加工技术和微电子平面工艺制备了微型Ｃｌａｒｋ型氧电极。外型尺寸为１５×２×０７ｍｍ３，敏感面积为１×０５ｍｍ２。在敏感区固定葡萄糖氧化酶（ＧＯＤ），构成了微型葡萄糖传感器。传感器的主要性能：灵敏度２２ｎＡ／（ｍｍｏｌ／Ｌ）；响应时间＜１ｍｉｎ，线性范围０１～１０ｍｍｏｌ／Ｌ，变动系数９７％，稳定响应在二十天以上。     

四点法测量球心和球半径的最优方案

本文用严密的数学理论和误差理论,推导出了在三坐标测量机上用四点法测量球形工件的球心位置坐标和球半径的最优化方案,得出被测球轮廓上的四点组成正四面体时测量结果的误差最小。