关节臂式柔性三坐标测量系统的数学模型及误差分析

关节臂式柔性三坐标测量系统是一种新颖的基于旋转关节和转动臂的三坐标测量系统，以角度测量基准取代了长度测量基准，它具有量程大、体积小、重量轻及使用灵活等优点．首先基于Denavit-Hartenberg方法建立了关节臂式柔性三坐标测量系统的理想数学模型和误差模型，并通过几何作图法对模型进行了验证．根据系统的特点和通过对系统中实际存在的影响测量结果的各种误差因素进行了详细分析，为进一步研究系统的误差补偿提供了理论基础．     

CAD图纸工件可视化系统

该文给出了一个能够完成CAD图纸工件可视化过程的可视化系统。分别介绍了可视化系统的四个主要功能模块：IGES文件提取和识别、三维重建、图形学模型建立和优化以及可视化模块。并给出了一个具体的实验。     

基于三坐标测量机的空间自由曲面非接触测量技术的研究

提出一种自由曲面的非接触自动测量方法。测量系统由三坐标测量机、ＰＨ１０回转体和激光三角测头组成。ＰＨ１０回转体带动激光测头回转实现对空间任意自由曲面的测量。利用激光测头在工作距离之外无信号输出这一特点进行曲面边缘提取,基于边界曲线在空间内均匀划分扫描网格,采取仿形跟踪措施实现测头的跟踪。实验证明该系统能自动完整快速测量四边曲面,测量精度优于６０μｍ。     

光栅横向位移遥测传感器

介绍了一种光栅横向位移遥测传感器,被测位移和光束方向垂直。该系统利用激光光栅的多普勒效应进行测量,采用差动光路结构。理论计算和实验表明,此系统测量范围大、信号质量好、分辨率和测量精度高,并具有很大的景深范围,可应用于具体生产环境中的位移遥测。     

三坐标测量机几何误差快速检测的研究

研究了采用圆轨迹测试法对三坐标测量机几何误差进行快速等效测量的方法。采用 Ｒｅｎｉｓｈａｗ 检查规测量一些特定圆周上各点的空间误差,通过最小二乘法,可获得所有２１ 项几何误差。这种方法测量精度高,操作方便,仅用１ｈ 即可完成全部２１ 项误差的测量。     

四路激光跟踪干涉三维坐标测量系统自标定与仿真

介绍了四路激光跟踪干涉三维坐标测量系统的工作原理，由于系统具有冗余特性，可以实现系统的自标定。重点研究了系统自标定的原理，采用初始动点的概念代替初始长度，建立了正确的自标定模型。提出了系统的标定和测量过程相互统一的新特征。最后综合运用各种数值算法对自标定模型进行了计算机仿真。仿真结果表明，激光跟踪干涉仪的测量误差对自标定参数的计算结果有重大影响。因此，自标定过程中需要保证激光跟踪干涉仪的测距精度。     

双端固定音叉式硅微机械谐振器的研究与应用

提出了一种使用双端固定音叉的新型结构的谐振式硅微机械加速度计。它用硅梁侧壁形成的静电电容进行激振，并通过在音叉臂上制作的压敏电阻检测振动。该加速度计输出的是频率信号，具有精度高、抗干扰能力强的优点。探讨了传感器的工作原理，并用有限元方法进行了仿真模拟，结果显示传感器的灵敏度约为2Hz/g。     

双目视觉检测技术在自由曲面测量中的应用

提出一种由三坐标测量机和视觉形貌测头组成的自由曲面非接触测量系统。利用虚拟三维靶标完成了包括水平方向不确定比例因子和主点坐标在内的摄像机各项参数的标定。对圆柱正截面和量块表面的测量试验验证了该测量系统对自由曲面和金属强反射表面测量的可行性。     

试论有线传输技术在通信工程中的运用

本文对通信工程现状和通信工程中有线传输技术研究内容进行分析,包括双绞线、电缆、光纤以及架空明线传输技术,并提出将基于通信工程中应用有线传输技术以及提高有线传输技术水平的措施.通过相关应用得知,有线传输技术产生的价值高,可以提高通信工程管理效率以及质量,且该项技术在通信工程作业开展中未来发展趋势良好.     

抓住契机,充分运用现代科学成就,发展先进制造技术

国际生产工程学会第52届年会于2002年8月在西班牙举行。大会的主题是充分运用现代科学成就，发展先进制造技术。绿色制造是机械制造业责无旁贷的责任，网络生产与生产网络已成为增强竞争力的重要结盟形式，纳米科技、材料科学、激光技术等前沿科技为制造业提供了发展契机，提出了新的使命，测控技术在先进制造中具有至关重要的作用。科学研究对于生产进步的作用比过去任何时候更为突出。