卫星定位接收机载波跟踪的设计与实现

介绍了卫星定位接收机载波跟踪部分的设计和实现。在对比分析了载波频率跟踪(FLL)和载波相位跟踪(PLL)各自优点的基础上,提出一种易于通过FPGA实现的二阶FLL和三阶PLL相结合的载波跟踪方法。硬件实现采用Altera Cyclone Ⅱ FPGA中的EP2C70。对该模块的Verilog硬件描述语言编程方法也进行了详细说明。实验测试结果表明该设计可以很好地满足动态性能和跟踪精度的要求。     

卫星定位接收机高精度伪码跟踪的设计与实现

在卫星定位接收机中,伪码跟踪的精度直接影响定位精度。介绍了延迟锁相环及其数学模型。在对比分析等量采样和非等量采样条件下延迟锁相环跟踪精度的基础上,提出了采用非等量采样延迟锁相环的伪码跟踪数字实现方案。该方案复杂度低,易于实现。实验结果表明该方案对码速率为10.23 MHz的伪码跟踪精度可达1 ns,实现了伪码的精确同步。该设计已应用于卫星定位接收机的研制开发中。     

引线键合匹配定位算法研究

为提高全自动引线键合机视觉定位系统的检测速度和定位精度,在对定位系统进行了深入分析的基础上,分别对系统的示教和键舍过程进行了参数优化.为了降低归一化灰度相关匹配算法的计算量,将算法的有效搜索范围的设定与眼点相联系,提高了算法的效率.最后.利用MATLAB软件编程实现了算法.仿真实验结果表明,针对678×576的引线框架实际图像,该算法定位的平均误差可控制在0.4像素以内,计算时间约为300ms.基本能满足自动键合机视觉系统的要求.     

计算机思维的发明人——艾伦·图灵

著名计算机科学家冯·诺依曼不止一次说过,艾伦·图灵是现代计算机设计思想的创始人。图灵本人原本并不是工程师,而是一位数学家,它是用自己的头脑、纸和笔去解决复杂而高度抽象的问题。他在1936年写成的一篇论文《论可计算数及其在判定问题上的应用》开创了计算机时代。他不仅提出了可进行数字计算的电子计算机的最早理论设计,而且预言了大约50年后将会出现会思维的机器。因此,他被公认为计算机早期历史上最伟大的理论家之一。 艾伦·图灵(Alan Turing)于1912年6月23日出生在英国的帕丁顿。他在3岁时就显示出惊人的记忆力,8岁时对科学产生兴趣,13岁时入舍玻恩学校读书,14岁时便无师自通,初步掌握了微积分。他对     

一类喷漆机械手的计算扭矩控制及其数控系统规划

针对某发动机进气管道长且为变截面等特点，设计一机械手对其进行底漆，成漆和中涂漆。首先通过灵活度分析确定出操作手的尺寸，进而通过动力学分析给出各关节驱动电机输出扭矩，据此设计出该机器人各参数，最后对喷漆机器人数控系统的总体设计方案进行了研究。     

Ullmann和KO的评介与比较

<正> Ullmann即《乌尔曼工业化学大全》(Ullmann' s Encyclopedia of Industrial Chemistry);KO即《柯克——奥斯默化学工艺大全》(Kirk-Othmer Encyclopedja of Chemical Technology)。这是两套规模宏大,内容翔实,学术性强,编撰人员精良的大型工具书。“绝大多数化学工作者和化学工     

杰伊·福雷斯特——磁心存储器的发明人

在40年代末,关心计算机发展的为数不多的科学家对于计算机于人类究竟有何作用和贡献仍持有不同意见。对计算机的需要首先来自军事方面。尽管当时人们并不十分清楚计算机在军事上能起什么作用,但确信计算机时代即将来临,因而应该着手制造计算机。 将计算机转变为可操作的有用设备要归功于一些杰出发明家的不懈努力。其中,最重要的一位发明家即是本文介绍的杰伊·福雷斯特(Jay W.Forrester)。他对早期计算机发展的两项突出贡献是:领导旋风数字计算机的研制;发明利用重合电流(coincident—current)和可随机存取的磁心存储器而使计算机的信息存储能力大幅度提高。谈到早期     

合同管理系统的开发设计

合同管理由于涉及多个部门和多项内容,采用手工作业时存在效率低易出错等问题。我公司基于合同管理业务的特点,设计开发了一套合同管理系统,该系统的开发基于ASP.NET环境,开发语言为C#,采用B/S架构,实现的主要功能包括合同基本信息、付/收款进度及印花税信息的录入、维护及查询,追踪合同付/收款进度并进行提醒。该合同管理系统的开发使用,极大的提高了工作效率,使用效果良好。     

热超声键合压电换能器的动力学特性

基于有限元方法和试验测试,研究了芯片封装用压电超声换能器的动力学特忡。借助ANSYS压电耦合和非线性接触分析功能,对换能器自由和约束状态下的振动特性进行了分析。探讨了超声能量在空间域、时域和频域的传递规律。由模态分析得到换能器的振动形式,通过谐响应分析提取其在正弦电压激励下的振动信息,经瞬态分析获得换能器的瞬态响应。结果表明,螺栓径向尺寸和预紧力影响换能器的模态分布和动态特性,压电晶堆加载电压的频率影响超声能量传递特性。通过键合试验考察了焊点质量与螺栓径向尺寸的关系。分析和试验结果为换能器设计和键合工艺优化提供了指导。