基于速度矢量场的无人机编队防碰撞控制方法

多无人机编队飞行过程中,无人机既要跟随领航者飞行,又要能够避免无人机的机间碰撞。以leader-follower编队和速度矢量场为基础,采用双向通信的信息交互拓扑结构,设计了无人机编队的自主防碰撞控制方法。设计了系统牵引速度和规避威胁速度,依照编队系统中每架无人机的优先级引入速度分量可调参数,动态调整合速度中每个分速度的比例,以保证编队中每架无人机能够躲避其他无人机,同时按照正确的航迹运动。完成了速度矢量场建模,搭建仿真验证平台,验证该方法的可行性。     

竹纤维内衣面料的服用性能研究

以再生竹纤维/细旦涤纶70/30混纺纱线为原料,13.1tex混纺普通纱为经纱,15.6tex混纺竹节纱为纬纱,开发的平纹组织交织形成的再生竹纤维/细旦涤纶面料。对具有抗菌和防紫外线功能的再生竹纤维/细旦涤纶纤维面料的服用性能和风格进行了测试和分析,结果表明面料舒适柔软,具有较好的吸湿性以及防风性能,细腻匀整滑爽,适宜开发成环保功能型内衣面料,在功能性纺织服装领域具有广阔的市场前景。     

电子器件微孔金属化试验研究

微孔金属化工艺效果制约着电子器件的导通状况与可靠性。为了获得较理想的效果,协同采用化学镀铜工艺和电镀铜工艺实施印制线路板的微孔金属化。测试结果表明:依次经化学镀铜薄膜层和电镀铜加厚处理,金属化微孔壁面贴覆平整致密、均匀连续的镀铜层。致密连续且电阻率理想的镀铜层,确保金属化微孔的可靠性,实现印制线路板层间导通互连。     

架空线路常见危险防范措施研究

架空线路在电力系统里发挥着重要的传输作用,用其与杆塔相互组合成远距离的传输体系,保证了发电厂电能的稳定输送。文章首先分析了架空线路的重要性,接着提出了架空线路常见危险的防范措施,希望对后续研究有所帮助。     

污点导向型模糊测试的限制与性能分析

在黑盒环境下,污点导向型模糊测试是挖掘指定脆弱代码区域潜在漏洞的重要技术.该技术将程序的输入当作污点值,使用动态污点跟踪技术定位与脆弱区域相关联的部分输入.随后的模糊测试阶段将只变异锁定的输入,从而避免了与脆弱区域无关的大量变异.然而,以往的研究并未对该技术的实际使用限制、效率提升做出系统、数学的分析.为了解决这一问题,本文采用14个CVE漏洞实例对该技术的适用范围进行基准测试与限制分析,将模糊测试过程抽象成几何分布以估计其效率提升与性能变化趋势.分析表明,在有元数据污点传播关系的漏洞挖掘中,该技术存在限制.同时,实验验证了效率估计公式具有良好的参考价值.     

北京市南水北调智能调水模型系统设计分析

设计的北京市南水北调智能调水模型系统,以能够模拟整个北京市南水北调工程水量运输过程的水力学模型为核心,能够完成"离线"状态下各种工况的水量调度模拟,满足管网模型分析要求,同时模型能够接入实时在线监测数据库,能够完成"在线"状态下实时模拟计算,及时预警预报系统工程中的异常情况,能够为监测预警、抢险应急和工程运维提供技术支撑。针对沿程线路长、过水建筑物众多的输水工程,模型系统能够对工程中潜在风险和薄弱环节进行提前预测和有效应对,对保障北京市南水北调工程输水和首都水源安全具有重要意义。     

海上风电制氢经济评价模型及关键影响参数

全球绿色低碳转型正在加速,多国聚焦可再生能源制氢技术,大力培育绿氢产业。其中海上风电制氢技术具有项目规模大、产能优势明显、毗邻水源地、制氢原料充足等优势,越来越受到各国的关注,但过去对该技术方案经济性的研究多局限于欧洲区域,结论具有局限性。为此,以中国广东省海域某海上风电项目为例,按照输电方式、售电比例、制/输氢技术等设计了5种方案,并计算了不同方案的项目内部收益率（IRR）和平准化制氢成本（LCOH）,进而剖析了风场规模、离岸距离、制氢技术、氢气售价等多个敏感性因素对关键指标的影响程度。研究结果表明：(1)离岸距离是决定项目开发方案的关键因素,当离岸距离小于100 km时,采用交流输电技术的并网发电方案IRR最高,当离岸距离超过150 km时,离网制氢方案IRR整体更优;(2)对比不同离网制氢方案,海上制氢配合专用管道输氢模式,无论在IRR还是LCOH方面始终优于岸上制氢模式,两者的经济性差距随离岸距离的缩小而收窄。结论认为,提升项目规模、提高氢气售价、减少或不使用储氢设施以及采用碱性电解槽可以大幅提升海上风电制氢项目的经济性,使LCOH低于22.5元/kg,基本具备市场竞争条件。     

江苏常州电力企业数字化发展指数分析

地方小水电现时基本处于有水就发,电网全部接收的状态,综合利用率不高,地方小水电管理还处在较低水平.本文通过地方小水电曲线的研究、对用户进行实际勘察,研发一种基于地方小水电配网线路转供电智能辅助决策软件.通过此软件实现馈线负荷叠加分析,显示馈线的实际负荷曲线,最大限度还原供需关系,为方式调整、调度运行提供有力支撑.同时根...     

大提花复合墙布的分析与改进设计

针对大提花复合墙布织物纹样玲珑细致,但是仅适合于大提花织机织造,限制了其应用范围的问题,对一款市售大提花复合墙布的表层面料进行分析,在不改变纹样轮廓的基础上将大提花改进成小提花,并对小提花面料的规格和织造工艺要点进行设计.通过对大提花复合墙布进行分析和改进设计,可以使复合墙布具有大提花的精美图案,同时降低生产成本,有利...     

区块链技术在北京智慧水务建设中的应用研究

为推进新技术在智慧水务中的应用研究,提升智慧水务数据安全性、透明性和可溯性,提高水务信息跨部门共享能力,通过分析区块链技术原理与特点,结合北京市智慧水务建设目标与内容,提出了区块链在智慧水务中的技术选型与存证方式,设计了智慧水务区块链总体架构,并初步探索了水务区块链应用场景和应用模式,对未来的工作方向提出了建议。研究成果可为区块链技术在水务场景的推广应用提供工作思路和技术指导。