防水革特性的研究

本文通过大量的重复试验．研究了用防水加脂剂乳液加脂的方法生产的防水革，经过水的长时间反复浸泡后，其某些物理机械性能的变化特性，并与普通革进行了对比试验。结果表明：防水处理并不损害革的物理机械性能；更重要的是，在经过水的长时间反复浸泡后，防水革物理机械性能的变化，比普通的革要小得多。     

3号6号合成鞣剂和锆钛鞣剂作用性能的研究

同一种合成单宁和不同的无机鞣剂,同一种无机鞣剂和不同的合成单宁相互作用性能是不同的。作用合成单宁复鞣钛锆鞣半成品革时,3~#合成单宁渗透快,6~#合成单宁渗透慢,用3~#合成单宁复鞣的革收缩温度98℃,6~#合成单宁复鞣的革为96℃[1]就表明了这个问题。本文是研究国产3~#、6~#合成单宁和锆、钛鞣剂的作用性能。     

一种提高磁齿轮转矩新方法

相比机械齿轮接触式传动,磁齿轮是一种结构新颖、具有广阔发展前景的新型传动装置,它利用磁场调制原理实现大转矩传递。在传统磁齿轮结构基础上对内、外转子永磁体进行改进,内永磁体为三角形-扇形相间,内外永磁体均为Halbach阵列。运用二维有限元法对改进型磁齿轮模型进行仿真,并计算磁齿轮电磁场和电磁转矩,同时与传统磁齿轮磁场和转矩进行比较。仿真结果表明,改进型磁齿轮能有效增强气隙磁密幅值,减小气隙谐波含量,同时输出转矩较传统磁齿轮提高。这对同心式磁力齿轮转矩密度的提高研究及应用具有重要意义。     

清雪机器人自主定位与导航系统设计与开发

针对清雪机器人在未知环境中缺乏环境感知能力和自主规划路径等问题,研究基于机器人操作系统（ROS）结合激光雷达的同时定位与建图技术（SLAM）、路径规划技术,确定清雪机器人的研究思路。采用基于改进Rao-Blackwellized粒子滤波SLAM用于机器人在未知环境中实现同时定位和建图,通过激光雷达扫描匹配建立栅格地图,采用A*和DWA算法对建立的栅格地图进行全局路径规划和局部动态避障,并通过自主开发的清雪机器人作为实验平台验证可行性。结果表明：在实际环境中,基于激光雷达的同步定位与建图有效解决了清雪机器人位姿估计和地图构建问题,清雪机器人能够按照指定清雪路线移动,并避开实时出现的障碍物,验证了清雪机器人设计的可能性。     

离子液体在碳酸丙烯酯合成中的作用

简要阐述了离子液体的概念和用途。将四氟硼酸-1-甲基-3-丁基咪唑离子液体[Bmim]BF4应用于碳酸丙烯酯的合成,以此来探讨离子液体在合成中的作用。研究结果表明,在碳酸丙烯酯的合成中用负载型乙酸锌作催化剂有良好的催化活性,结合使用离子液体[Bmim]BE4作溶剂,不仅可以得到很好的产率,而且与传统方法相比,具有两个明显优势：离子液体在合成碳酸丙烯酯的工艺中起了一定的促进作用,并且经过减压蒸馏,离子液体很容易的分离出来,可以重复使用;离子液体不易挥发,是很好的绿色溶剂。     

一种新型可食性包装材料-胶原蛋白-葡甘聚糖(C-KGM)共混膜

利用溶液共混法制备了胶原蛋白-葡甘聚糖(C-KGM)其混膜。通过FT-IR、X-RD、扫描电镜对共混膜进 行了结构表征,同时测定了共混膜的透光率、力学性能、吸水率、透水汽性和热稳定性。结果表明:葡甘聚糖、胶原蛋白之间存在着强烈的相互作用和良好的相容性,(C-KGM)膜的力学性能和热稳定性明显优于2种单 一聚合物,作为一种潜在的可食性包装膜将具有良好的应用前景。     

有机酸-铝溶液配合物耐酸性研究

本论文利用分子排斥理论研究了有机酸盐和硫酸铝溶液的有机酸－Ａｌ配合物的耐酸性,即研究了在酸性环境下随ｐＨ值降低,有机酸－Ａｌ配合物分子尺寸的变化趋势。配制有机酸Ａ,Ｂ,Ｃ同硫酸铝的Ａ－Ａｌ,Ｂ－Ａｌ,Ｃ－Ａｌ配合物的三组溶液,调节每个溶液ｐＨ值分别为３．５,２．５,１．５。然后,利用凝胶色谱柱分离级分,并分析每个级分中的铝含量。然后,以铝含量为纵坐标,排斥体积为横坐标作ＧＣ图。分别对比相同溶液的３个ｐＨ值下的ＧＣ图;每一组三个有机酸比例ｐＨ＝３．５时的溶液ＧＣ图以及单位ｐＨ值起峰位置、主峰位置的后移数,发现：有机酸Ａ,Ｂ,Ｃ,无论Ｍ有／ＭＡｌ是多少,以及铝浓度的高低,其配合物分子大小都随ｐＨ值降低而减小,且ｐＨ变化越大,分子变小越多;Ｍ有／ＭＡｌ相同时,铝含量高者分子大：Ｍ有／ＭＡｌ越大,分子尺寸越大,降低相同ｐＨ,变小也越多     

溶胶-凝胶法制备水性聚氨酯/SiO2杂化材料

综述了溶胶-凝胶法制备水性聚氨酯/SiO2杂化材料的研究进展,并结合作者的经验提出了一些可行性的思路;扼要地介绍了有机/无机杂化材料的背景、溶胶-凝胶法的基本原理和步骤。     

含氟阳离子丙烯酸酯聚合物的阳/非离子乳液合成

采用阳/非离子乳化体系制备阳离子型含氟丙烯酸酯聚合物乳液.结果显示,阳离子乳化剂1631、非离子乳化剂AEO-9和非离子含氟乳化剂FSA的最佳用量分别为1.75％、1.25％和0.08％,此条件下合成共聚物,转化率93.8％,乳液平均粒径139 nm,胶膜接触角为92.8°.无论是碳氢乳化剂,还是含氟乳化剂,用量增加时...     

LDPE/nano-CaCO_3复合发泡材料的制备工艺与性能研究

采用模压发泡法制备了低密度聚乙烯/纳米碳酸钙(LDPE/nano-CaCO3)复合发泡材料。研究不同含量的nano-CaCO3、发泡剂AC、交联剂DCP等对LDPE/nano-CaCO3力学性能及发泡效果的影响,确定了最佳工艺路线。结果表明:随着nano-CaCO3用量的增加,LDPE/nano-CaCO3复合发泡材料拉伸强度和表观密度逐渐增大,发泡倍率逐渐减小。当nano-CaCO3用量为30%,AC用量为9%～11%,DCP用量为0.08%时,发泡材料的综合性能最佳。热重分析表明:加入nano-CaCO3后,LDPE发泡材料的热稳定性得到提高。