一种非线性系统的鲁棒型预测控制算法

提出一种基于神经网络的鲁棒型广义预测控制（GPC）方法,该方法首先用神经网络对非线性系统进行辨识,然后在控制中将模型输出值与测量输出值进行综合,代替量测输出用于控制中,从而降低辨识器与控制器对未建模动态的敏感性,增强控制器的适应能力和鲁棒性.仿真结果表明：将本方法应用于非线性系统控制,对未建模动态具有较强的鲁棒性和控制能力.     

一种非线性系统的鲁棒型预测控制算法

提出一种基于神经网络的鲁棒型广义预测控制(GPC)方法,该方法首先用神经网络对非线性系统进行辨识,然后在控制中将模型输出值与测量输出值进行综合,代替量测输出用于控制中,从而降低辨识器与控制器对未建模动态的敏感性,增强控制器的适应能力和鲁棒性.仿真结果表明:将本方法应用于非线性系统控制,对未建模动态具有较强的鲁棒性和控制能力.     

复合励磁同步发电机的设计与仿真

就复合励磁永磁同步发电机的原理及设计进行了简单分析,重点应用M atlab/S imu link建立了双输出绕组的复合励磁同步发电机模型,并对单输出绕组的复合励磁同步发电机的励磁调节特性进行仿真,仿真结果说明:该电机模型的有效性,为进一步优化设计电机及励磁控制提供了必要的参考。     

一种改进的人脸图像眼睛快速定位方法

基于广义对称变换的原理，对传统的眼睛检测算法进行了改进。首先，利用面部眉眼区域的灰度呈纵向明显变化的特点，应用积分图法快速地初步定位眉眼区域，在这些候选的区域内用对称变换法检测候选的眼睛点，最后根据先验知识确定眼睛对。实验结果表明本方法简便易行，速度快，定位准确度较高。     

基于单幅图像的人脸三维姿态估计

针对单张人像的三维姿态计算，结合面貌测量和射影几何的理论提出了一种方法：首先在人面部的平面区域内，选取眼角点，口角点，鼻翼点建立人脸模型;然后根据人脸平面上两个相互垂直的特征线投影到照片上的灭点位置，求出人脸平面的旋转方向。该方法特征点易于标定，且无需任何的辅助设备和先验知识，具有一定的实用性。     

电磁脉冲环境下HVDC换流阀晶闸管的失效机理及寿命模型分析

换流阀的可靠性评估在高压直流输电系统中是至关重要的,尤其是在电磁脉冲特殊环境下的晶闸管换流阀可靠性的评估,但是现有的可靠性评估方法并不适用于电磁脉冲等特殊环境及复杂运行工况下可靠性的评估与计算,因此,特殊环境下晶闸管的寿命评估值得深入研究。本文详细地分析了电磁脉冲环境下高压直流输电系统中换流阀所采用的压接型晶闸管的主要失效演化机理,进而提出了一种考虑换流阀冷却系统的热阻抗模型与晶闸管失效机理相结合的寿命预测方法,基于该方法建立了晶闸管在电磁脉冲下的热应力计算模型,进而获得了晶闸管的寿命模型。最后,本文给出了量化的分析过程和结果,说明了一种特殊的电磁脉冲环境—电磁脉冲对换流阀的主要破坏作用。     

剖析ASP.NET的发展与研究

近年来,高科技日新月异,计算机和互联网领域的发展也正在取得长足的进步,对于这方面人们的要求也是日渐提高。现在传统的互联网技术也已经满足不了时代发展的需求,静态的网页技术也正在逐步被动态的网页技术所替代,这个正是ASP.NET和ASP之间的关系。     

“商宿一体店”火灾危险性分析及消防对策探讨

针对商宿一体店火灾防治的特殊性，通过火灾的主动预防，被动防治和安全措施，结合典型火灾案例，对其消防安全状况和存在的问题进行分析，并提出了火灾预防的措施和对策。     

住宅建筑采用较大跨度悬臂梁的综合设计措施

１前言对框架住宅建筑而言，跨度在１．５m以内的悬臂梁较为常见，但跨度超过２．５m甚至达到３．０m的却很少采用。除了非技术因素外，这主要是由于悬臂梁跨度太大，不但其本身的截面尺寸要足够大，而且其支承柱的截面尺寸也要足够大，而这则会影响使用。当遇到这种情况时，笔