高炉用铁沟捣打料的生产与应用

从铁沟捣打料的原料选取、生产工艺、损毁机理等方面,阐述了铁沟捣打料的生产与应用情况,介绍了出铁沟用耐火材料的发展趋势。     

中间包涂抹料的研究与使用

采用优质镁砂为主料、石灰质材料为辅料 ,选择适宜的结合剂与复合外加剂 ,可制得具有洁净钢水能力和自解体性能的中间包涂料     

后记

看到这里,也就结束了。不知是兴致盎然?还是素然乏味?事物都有其限度。我也就是这个样子。让我高兴的是,通过这个集子,我和许许多多的师友有了一次新的交流。我的笔墨,我的文字,我的说笑,我的印迹,我的风雨阳光,我的朝霞夕照,就缘这个集子在你眼前闪过。你产生了一点点感受?谢谢了。谢谢为我撰文、题字、摄影、编排的各位。我们还会见面的。我白发苍苍,个子高高,就在这人山人海之中。此辑出版正逢景德镇千年建镇。此时此刻于景于我似乎都是里程碑。思之,诚觉荣幸。二○○四清秋古稀人志安后记!清秋古稀人@志安     

一枝红杏出墙来——谈吴鸣的紫砂壶

一、紫砂潮波澜骤起 紫器,应起自宋元,至明而盛。之后,壶师辈出,几经兴衰,至二十世纪八十年代,随着台湾省与大陆经济的增涨,人们商战之暇,求片刻之闲静与鉴赏古玩之心态,茶文化与壶艺因之大盛,由此而引发的制壶热,可谓空前。壶之形制,装饰,亦五花八门,百态千姿。 在紫砂浪潮猛涨的十余年里,推波助澜,的确造就了一批制壶高手,他们有传统功力,有精湛技艺,推动了紫砂的发展。然而,不少想发财者,却便生搬硬凑,或重复古已有之,今已有之的紫器,或窃取别人的成果,甚至之直接造假。此外由于艺人多由师徒相传,又受文化,视野与审美能力的局限,要跳出原有紫     

基于改进无迹卡尔曼滤波的弹道射程修正算法研究

以全球定位系统（GPS）作为弹载测量系统的弹道射程修正弹,存在GPS动态数据易受测量噪声与系统噪声污染或在高过载环境中发生定位丢失、数据异常等问题。为了降低弹道数据测量误差,并减小对射程修正时刻预测的误差,提出了基于牛顿插值法的改进无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,以重新估计具有粗大误差的测量数据,从而降低异常测量值和定位失锁情况对滤波效果的影响,提高UKF算法对测量数据误差的敏感程度。仿真与试验结果表明：改进的UKF算法作为预处理过程融合至射程修正算法中,当系统离散化步长与GPS数据更新周期相等时,可最大化地预处理算法效果;改进后的修正算法可有效地降低GPS数据造成的修正误差;预处理算法中数据样本容量的选择与修正时刻以及GPS更新周期相关,不受算法效果约束。     

基于网格划分的移动智能雷覆盖与修复算法

针对移动智能雷的覆盖与修复问题,在目标区域信息已知且节点能够自由移动和精确定位的前提下,提出一种基于网格划分的研究策略.根据移动智能雷的实际工作过程,首先从降低能耗的角度给出具体的雷场网格覆盖形成算法.然后采用分布式信息融合的拓扑结构,提出一种以邻居节点阀值作为判断标准的分布式雷场缺口信息融合算法.最后针对雷场中出现矩形缺口的情况,设计依据雷场受损程度的网格化修复算法.研究结果表明:该算法具有可行性与合理性,能在MFC平台下完成仿真应用程序的编写.     

基于DSP 的柔索驱动并联机构控制系统

针对某被动防护系统对平台姿态的控制要求,设计了一种新型的柔性绳索并联机构,并为该机构设计一款控制系统。建立基准坐标系和动平台固连坐标系,在上述坐标系下分别用球坐标角和欧拉角表示动平台的姿态,并给出2种姿态表示的转换关系。分析该机构的运动反解模型,建立关于索长的 PID控制模型。通过电机转动角度改变绳索的长度。根据建立的模型与控制要求设计控制系统的软件和基于DSP的硬件。实验和仿真验证结果表明：该控制系统各个模块工作稳定、高效,控制模型正确、有效,达到控制要求,实现了预期的功能。     

改进人工势场法的路径规划研究

针对人工势场法容易造成陷入局部极小点的问题,提出“沿边走”的详细策略进行路径的求解,以跳出局部极小点,并针对这一策略导致的路径过长和平滑度差的问题,采用分段的模拟退火算法进行优化。最后通过 MATLAB 验证分析,和传统的人工势场法以及采用虚拟目标点的人工势场法进行对比,仿真结果表明,在简单和复杂环境中路径长度和平滑度均能得到提升。     

大型沉管隧道连接段主体结构关键施工技术

天津市滨海新区中央大道海河隧道工程采用沉管法施工。该沉管隧道连接段是连接沉管水中段与陆地段之间的主体段,基坑开挖深度深,且位于滨海相软弱土区内临河施工,需经历管段出坞、支撑拆除、钢围堰施工以及最终接头施工、支撑再次安装等过程。通过对大型沉管隧道连接段主体结构关键技术研究,解决了在小基坑多道支撑下有限空间内,PC拉索、端钢壳、外包防水、端封门等工程部位施工难点,保证了主体结构施工质量和安全。     

一种M/T 混合测速法的研究与实现

针对高精度伺服控制系统中电机速度反馈信号的采集精度问题,提出一种基于误差分析的M/T混合测速法。该方法由TMS320F28335增强型正交编码脉冲模块(eQEP)和增量式光电编码器组成,通过比较已有的各种转速测量方法的不足,在不增加软硬件复杂度的前提下,利用M法和T法在恰当时刻的切换,实现较宽速度范围内的高精度测速,并给出了实际各种情况下动态测速的软件算法流程,利用实验验证了算法的准确性。实验结果表明：该方法实现了较宽速度范围内的高精度测速,实际应用中可根据具体测速条件灵活调整参数,具有很强的通用性。