基于WAP的手机图书馆系统的设计与开发

本文将移动通信技术和图书信息服务结合起来,引入了手机图书馆的概念.本文分析了手机图书馆的发展现状以及WAP2.0的技术优势,设计了手机图书馆的功能模块、整体架构以及实现的关键技术.并在此基础上设计开发了WAP手机图书馆系统.     

玩画玩瓷者自语

玩画、玩陶瓷,玩了半个多世纪：都在山窝窝里玩。     

燃气罗茨流量计的标定

介绍了利用标准表来标定流量计的方法。该法采用微机控制并进行温度,压力补偿,可以保证精度要求。     

改进人工势场法在未知环境中的路径规划研究

针对机器人路径规划中路径震荡的问题,提出添加角度过滤器的方法减轻路径震荡的程度,利用在计算引力时采用不同增益系数的方法进一步减轻了路径震荡.而对于局部极小点问题,提出采用添加虚拟目标点的方法引导机器人走出陷阱区域.最后,在 MATLAB 环境下进行仿真,仿真结果表明改进算法的有效性.     

二溴茜素紫分光光度法测定钢铁中钼

茜素紫能和一系列金属离子产生显色反应,其灵敏度选择性均不够理想。二溴茜素紫(DBAV)则能与高价金属钼离子发生灵敏的显色反应。本文应用此试剂在表面活性剂CTMAB存在下与钼形成有色三元络合物(络合比为Mo:DBAV:CTMAB=2:3:6)进行分光光度法测定钼。钼量在1～25μg/25ml符合比尔定律。抗坏血酸等掩蔽剂存在下,除钨有严     

基于 CPLD 的水中主动声探测仪计数检波器设计

从提高水中主动声探测仪检波器的工作性能角度出发, 提出了一种能够克服传统二极管包络检波器缺点的计数检波器, 通过在 1 ms 时间内统计输入信号的脉冲个数, 来区分干扰脉冲和回波信号. 在 Xilinx foundation series3.1 软件平台上, 采用 VHDL(超高速硬件描述语言)和自顶向下的方法, 完成了基于 CPLD(可编程逻辑器件)的计数检波器设计, 并进行了逻辑仿真和水下静态试验. 结果表明, 基于 CPLD 的计数检波器设计功能正确, 具有一定的柔性和可升级性;起到检波和滤波的双重作用, 提高了电路的抗干扰能力;并且通过在整形电路中增加限幅放大器, 可以进一步提高计数检波器的性能.     

改进人工势场法的双机械臂路径规划算法

针对采用传统人工势场法对双机械臂系统进行路径规划时无法约束双机械臂整体位姿,容易陷入局部极值点的问题,对人工势场法进行改进.采用D-H法对双机械臂系统进行运动学分析,采用圆柱——半球体包络盒模型作为碰撞检测模型;构建新的势能函数对双机械臂系统规划路径;采用构建虚拟目标点的方法帮助机械臂逃离局部极值点.仿真实验表明,改进算法克服了人工势场法局部极小的缺点,实现了对双机械臂系统的路径规划.     

风雨阳光四十年

一、四十年前的今天那是1965年7月5日,我拖儿带女,在杭州下火车,转汽车。宜兴陶校,自然在宜兴。可到站下车一问,走过了头。陶校不在宜兴,而是在宜兴的丁山。下午近六点,陶瓷公司开来一辆货车,把我们接到了当时极为荒凉、破旧的,到今天为止足足让我奋斗了四十年的这块宝地。     

多域网络访问控制模型与安全策略管理

随着网络全球化的演变,促使各个行业和部门之间的关系越来越密切,这使网络域间资源共享和安全变得非常重要,而要想尽可能的保证安全域间资源共享和信息交互,我们可以采取访问控制技术来保证系统的安全性。多域网络访问控制模型与安全策略管理机制结合了静态策略合并和动态授权搜索,它为提高多域系统间安全协作的安全性起到了极大的作用,并增强了网络多域访问控制决策的安全性和灵活性,能够满足多层次的访问控制需求。     

基于APF-RRT的双机械臂动态避障路径规划

针对传统人工势场法（Artificial potential field method,APF）在6自由度双机械臂系统避障路径规划中容易陷入局部极小值这一缺陷,提出了一种改进APF与改进快速扩展随机树算法（Rapidly-exploring random trees,RRT）相结合进行避障路径规划的方法。分析了双机械臂的工作空间,确认了双臂干涉的可能性。对于双机械臂的路径规划,利用改进后的APF对主机械臂进行路径规划,并将其作为从机械臂的动态障碍物,为从机械臂规划运动路径;利用改进后的RRT自适应地选择临时目标点,解决了从机械臂路径规划时陷入局部极小值的问题;利用改进的APF对从机械臂的剩余路径进行了规划。仿真分析表明,改进后的APF-RRT算法能比传统算法更加快速准确地解决双臂系统的避障路径规划问题。