风雨阳光四十年

一、四十年前的今天那是1965年7月5日,我拖儿带女,在杭州下火车,转汽车。宜兴陶校,自然在宜兴。可到站下车一问,走过了头。陶校不在宜兴,而是在宜兴的丁山。下午近六点,陶瓷公司开来一辆货车,把我们接到了当时极为荒凉、破旧的,到今天为止足足让我奋斗了四十年的这块宝地。     

基于视觉的特种机械臂目标识别与定位

针对特种机械臂在复杂环境下对危险品抓取的准确性与实时性需求,提出一种利用视觉信息识别定位的 方法。给出基于单双目视觉系统结合的识别定位策略,采用颜色分割、开闭运算、边缘轮廓检测和特征匹配完成单 目视觉算法,通过立体标定、立体校正和深度计算完成双目视觉算法;根据齐次变换得出的目标物体位置信息对机 械臂进行关节转动角度求解,利用角度阈值范围得出最优解;并通过目标物体位姿测量实验和抓取操作进行验证。 验证结果表明：该方法是可行和合理的,能实现目标物体的实际抓取。     

多域网络访问控制模型与安全策略管理

随着网络全球化的演变,促使各个行业和部门之间的关系越来越密切,这使网络域间资源共享和安全变得非常重要,而要想尽可能的保证安全域间资源共享和信息交互,我们可以采取访问控制技术来保证系统的安全性。多域网络访问控制模型与安全策略管理机制结合了静态策略合并和动态授权搜索,它为提高多域系统间安全协作的安全性起到了极大的作用,并增强了网络多域访问控制决策的安全性和灵活性,能够满足多层次的访问控制需求。     

瓷都陶都优秀陶瓷艺术家专辑序

中国之大，瓷都陶都之大，优秀陶瓷艺术家自然很多很多。这一辑中，除我之外，自然都是非常优秀的。     

玩陶玩瓷玩笔墨

好些大专院校,甚至中小学,都设有陶吧,那是供师生玩泥巴的。可以任意捏小猫小狗小鸡小鸭,也可以正儿八经地坐在拉坯机上去拉瓶瓶罐罐。还有做好的坯体,烧好了的盘子,陶绘色泥,彩绘颜料就放在那里,你可提笔任意涂鸦。而后为你放进煤气窑,烤花窑,你自己制作的陶瓷作品就在那里烧成。不管效果如何,可那总是你自己的作品。     

基于MEMS陀螺仪和加速度计的自适应姿态测量算法

针对MEMS陀螺仪以及加速度计传感器单独测姿时,传感器数据中存在复杂噪声和测量误差导致测量得不到最优姿态角的问题,设计了一种基于MEMS陀螺仪和加速度计的自适应姿态测量算法.算法采用扩展卡尔曼滤波方法实现数据融合,并且在利用Allan方差估计MEMS陀螺动态噪声的同时,加入了遗忘因子和限定记忆的算法思想,从而实时地跟踪数据的量测噪声,实时修正角度估计误差,有效地提高了姿态测量系统的精度.实验结果表明,二者组合定姿可实现高精度的姿态测量,验证了算法良好的动态噪声抑制能力,提高了系统对环境变化的适应性.     

一种新的颜色空间特征图像检索

将检索图像转换为HSV颜色空间,分别对各颜色子空间进行Radon变换,并对投影数据中心化以消除平移影响.针对各颜色分量,利用Radon变换的奇异值的统计特性提取了具有尺度不变性的奇异值,由于矩阵的奇异值分解具有旋转不变性,因此该奇异值为平移、尺度和旋转不变的特征向量.将特征向量进行高斯归一化,采用其欧氏距离计算彩色图像的相似度并进行图像检索.试验结果表明该方法比其他算法具有更好的检索效果.     

地层束缚水电阻率及其测井解释模型研究

从陆相沉积油藏的地质特点出发，结合矿场实际问题，提出了两种矿化度水的概念。通过求得的束缚水电阻率，建立适应各油田地质特点的电导率模型，推导了含水饱和度方程。在此基础上，建立了油相对渗透率、水相对渗透率和残余油饱和度的拟合方程。     

国画、瓷画、立意与题句

视觉艺术，语系也很丰富，但又有很大局限。所以，画都有标题。中国画以及直接受其影响的瓷画，还有题句，以揭示画的内涵或画的未尽意蕴。“中年自唤老齐郎，对镜居然鬓未霜。儿女不饥爷有画，草庐不漏杏花香。”“网干酒罢，洗脚上床，管他门外有斜阳。”这是齐白石的杏花草庐图与渔村夕照图的题句。画有情趣，题句准确而幽默。我自然是以画国画为主，有时也画瓷、刻陶。瓶子在手，画我熟悉的鲤鱼、鳜鱼、蝶鱼、金鱼、沙漾鱼。鱼在瓶子上转圈子，于是我想起了地球，星星月亮，还有人类自己。“天也圆，地也圆，星月你我都转圈”。“路是圆…     

ARP防火墙在网络安全远程监控系统的探讨

远程监控系统是煤炭企业的重要信息系统。该系统可以实现通过网络对分布在不同地方的煤炭企业的生产单位和管理单位进行实时的数据监控,从而能够在第一时间内发现问题。为了保证煤炭企业的远程监控系统不受ARP伪装攻击,研究了ARP防火墙在网络安全远程监控系统的应用。