太仓市城区调水改善水环境方案研究

随着太仓社会经济的高速发展,城区河道水质污染、生态退化等水环境问题日益凸显。在水环境综合整治各项任务同步推进,入河污染得到严格控制的条件下,结合太仓地理位置特点,通过利用现有工程的优化调度和局部调水工程的建设,将外部清水引入城区,快速提高城区河道水环境容量,让水体有序流动起来,增强水体的自净能力,实现城区河道水环境改善,为其他城市水环境治理提供技术参考。     

移动机器人在障碍物具有不确定性时的运动规划

本文提出了一种移动机器人在实时避碰中对移动障碍物的运动不 确定性的处理方法.该方法主要考虑了两个不确定性来源：移动障碍物运动速度上的不确定 性和运动方向上的不确定性.用概率统计的方法来为不确定性建模.并与一种基于相对速度的 在线避碰方法结合起来对移动障碍物避碰.通过这种方法可以使机器人对移动障碍物的避碰 更有效率.     

“家电下乡”加速了家电行业销售渠道下沉

开始于2007年12月的"家电下乡"正在山东、河南、四川三省如火如荼地开展过程中。谈起此次"家电下乡"活动的积极意义,除了有效拉动了三四级市场家电的消费需求、通过惠民政策提高农民的生活水平等方面之外,更重要的要在于通过"家电下乡",加速了国内家电企业销售渠道的下沉步伐。"下沉,再下沉,把渠道下沉到农村去",家电行业继日化和食品行业后,三四级市场的巨大潜力让厂商不得不重新来规划自己的渠道策略。许多国内家电企业早在几年前就已经认识到了销售渠道的扁平化优势,认识