助力下肢外骨骼双膝蹲-起立过程动力学研究

为研究助力下肢外骨骼双膝蹲-起立过程中各关节的驱动力矩,将助力下肢外骨骼视为三自由度的刚性结构系统,建立动力学模型。以达朗贝尔定理推导出双膝蹲-起立过程动力学表达式。为实现助力下肢外骨骼与人体高度偕行,对人体双膝蹲-起立运动过程进行实验分析,以MATLAB为平台分别对负重40kg和无负重下肢外骨骼各关节驱动力矩进行数值计算。根据分析结果得,膝关节在负重40kg时驱动力矩最大,峰值为209.20N·m,平均为75.85N·m;髋、踝关节驱动力矩相对较小,工作能耗低,在无负重状态下仍需9.87N·m和38.80N·m的驱动力矩,能量损失较多;踝关节为保持稳定性导致有较大波动。     

浅谈用直径较小刀具加工一不锈钢零件的加工工艺

针对有高精度要求的不锈钢零件,通过实例,运用改进加工工艺的方法和使用一定的编程技巧,来保证其高精度的要求。为今后用直径较小的刀具加工此类材料的零件提供参考。     

超级稻稻种定向播种的原理研究

超级稻种植的要求每穴要插1～2株苗,要实现超级稻机械化种植要求,播种的稻种要均匀且要沿种子长轴方向按胚胎定向排列。文章从分析超级稻种的几何物理特性入手,研究了播种时种子能沿其长轴按胚胎方向定向有序排列的机理,建立了振动板上稻种在导向板作用下的力学模型,得出稻种转向的条件,并通过振动试验验证该方案是可行的,从而为振动式超级稻精密播种器的设计提供了理论基础。     

超临界水冷堆类三角形子通道流动传热特性研究

基于类三角形子通道超临界水的传热试验,建立了超临界水冷堆三角形子通道物理模型。采用雷诺应力湍流模型SSG,在压力为23～28 MPa、质量流速为700～1300 kg/(m²•s)、热流密度为200～1000 kW/m²参数范围内,对棒径8 mm、栅距比为1.4的子通道内超临界水流动与传热特性进行了数值研究。分析了系统参数对流动和传热特性的影响,对比了不同焓区的二次流特性。结果表明：采用SSG模型对超临界水冷堆三角形子通道内流动传热的CFD模拟结果与试验数据较吻合。质量流速越高,传热能力越强;子通道换热系数峰值随压力的提高而减小;热负荷越高,内壁温度越高;在大比热容区换热系数峰值随热流密度的增大而明显减小,传热存在恶化趋势。超临界区子通道内在与主流垂直方向形成了明显的二次流,存在6个对称的漩涡,二次流速最大值出现在子通道窄缝区间隙。通道内不同焓区二次流结构相似,但二次流强度随焓的提高而增大。     

超长寿命小型自然循环铅铋快堆堆芯概念设计研究

以提高铅铋快堆的经济性与固有安全性为目标,开展100 MWt超长寿命小型自然循环铅铋快堆SPALLER-100概念设计,在选用PuN-ThN燃料和²⁰⁸Pb-Bi冷却剂的基础上,提出了一种添加固体慢化剂BeO的燃料组件设计方案,开展了堆芯布置研究和控制棒系统设计,分析了堆芯物理特性与稳态自然循环特性。结果表明：在低燃料装载量和小堆芯体积条件下,SPALLER-100堆芯换料周期达32 a,平均卸料燃耗高达210.38 MW·d/kg(HM),整个寿期内的反应性系数均为负值。稳态运行工况下燃料包壳、芯块最大温度均小于安全限值,反应堆具备一回路自然循环能力和一定流量自动分配能力。     

±800kV直流输电线路雷击干扰短时窗电压均值识别方法

为快速准确地识别雷击干扰,分别对±800kV特高压直流输电线路的雷击未故障、雷击故障和接地故障进行了大量的电磁暂态仿真分析,并分析了±800kV特高压直流输电系统中控制系统的动作特性和边界元件的电压闭环传递特性。分析表明:在雷击故障或非雷击故障下,存在故障电流入地的集中参数通路,电压波形在5ms时窗内多次与零轴相交。在雷击未造成故障情况下,由于不存在故障电流入地的集中参数通路,保护安装处观测到的电压暂态波形在5ms时窗内围绕各极直流电压轴线上下交替变化并逐渐衰减至极电压轴线。因此,在雷击引起故障或非雷击故障情况下,5ms时窗内的电压均值较小;在雷击未引起故障情况下,5ms时窗内的电压均值接近于该极电压轴线值。基于此,利用5ms电压采样值直接计算均值,并将其作"归一化"处理,提炼出了基于短时窗电压均值的雷击干扰识别算法,该算法具有抗随机噪声能力强、可靠性高、计算速度快且兼有故障选极功能的特点,大量的PSCAD仿真结果表明,该算法有效。     

基于甘肃省医疗保障信息平台的手术医保结算模式设计

本文以甘肃省妇幼保健院日间手术医保结算流程建立为例,阐述了该模式结算流程建立的原理和过程,探索了医保服务和信息技术融合的新途径,为医保政策落地提供一种新的建设思路。     

配电线路故障指示器现状分析

介绍了我国配电线路故障指示器的特点,分析了目前故障指示器有待研究的问题,对短路故障、小电流接地系统的单相接地问题提出了解决方法,并提出制定标准、规范市场的建议。     

虚拟化技术在鞍钢天铁钢板公司的应用

针对企业在信息化建设中存在的问题,分析了采用虚拟化技术优越性。以天津鞍钢天铁钢板公司为例,介绍了虚拟化技术的应用情况。在不影响各应用系统正常运行的情况下,使用虚拟化新技术实现了在一台计算机主机上运行两个应用系统的功能,减少了计算机硬件采购成本,有效地提高硬件使用率。     

面向自适应的组合服务动态调整方法

为了实现组合服务对异常情况的自适应,提出了一种组合服务动态调整机制.该机制将调整逻辑和BPEL执行逻辑相分离,从而能够在不扩展BPEL语言的语法和语义基础上支持组合服务的动态调整,保证了方法的适用性.建立了服务异常模型来描述服务运行过程中所面临的异常情况的类别、产生原因以及外在表现,并且在该模型的基础上给出了异常监控策略.提出了组合服务替换范围确定算法和调整方案生成启发式算法,保证了组合服务动态调整的效率.系统实现和实验验证了提出的组合服务动态调整方法的有效性.