150W PT功率变换器输入匹配网络的设计

本文从PT本身的工作特点和电气特性出发，提出PT功率变换器主电路的设计方法——窄带控制方法，并应用该主导思想设计并验证了输入匹配网络，主要完成了如下工作：⑴分析了输入匹配网络的作用，给出了设计方法，并计算出各个参数；⑵根据确定的参数用Pspice进行了仿真，结果显示系统达到设计的要求；⑶测量了加入匹配网络后的关键实验波形，波形显示，加入输入匹配网络后，基本满足设计要求。实现了窄带控制，输出功率达到150W，效率达到90％。     

基于深度学习的YOLO目标检测综述

目标检测是计算机视觉领域的一个基础任务和研究热点。YOLO将目标检测概括为一个回归问题,实现端到端的训练和检测,由于其良好的速度-精度平衡,近几年一直处于目标检测领域的领先地位,被成功地研究、改进和应用到众多不同领域。该文对YOLO系列算法及其重要改进、应用进行了详细调研。首先,系统地梳理了YOLO家族及重要改进,包含YOLOv1-v4, YOLOv5, Scaled-YOLOv4, YOLOR和最新的YOLOX。然后,对YOLO中重要的基础网络,损失函数进行了详细的分析和总结。其次,依据不同的改进思路或应用场景对YOLO算法进行了系统的分类归纳。例如,注意力机制、3D、航拍场景、边缘计算等。最后,总结了YOLO的特点,并结合最新的文献分析可能的改进思路和研究趋势。     

三角函数积分的补充和完善

利用三角函数的变换关系式对三角函数积分中最常见的∫ｓｉｎｍｘｃｏｓｎｘｄｘ型、∫ｓｉｎｍｘｃｏｓｎｘｄｘ型、∫１ｓｉｎｍｘｃｏｓｎｘｄｘ型分别进行了详尽的研究     

RISC-Ⅴ指令集及其微控制处理器的开发应用

RISC-Ⅴ指令集架构,通用、开放、免费,其形成的芯片或FPGA_SoC平台既具有Intel、Arm等常用微控制处理器的优势,又可以灵活应用、自主发展、打破技术垄断、促进高速无障碍发展.了解熟悉常用RISC-Ⅴ_ISA芯片或FPGA_SoC平台,合理选择运用,恰到好处地进行嵌入式硬软件应用系统开发,是降低科技研发门槛、...     

精密殷钢模具制造工艺技术

讨论了研制高精度碳纤维复合材料天线副反应器采用低膨胀合金（殷钢）模具材料的必要性，通过对模具结构分析，在制定合理，先进的工艺规程基础上，解决了模具制造过程中殷钢材料切削加工和热处理工艺等工艺技术难题。研制出的碳纤维复合材料天线副反射器模具表面精度达0.028mm(r.m.s.)。     

基于激光雷达的机器人定位及抓取系统设计

采用激光雷达作为智能移动机器人的传感装置,进行路径规划,实现对目标物高精度定位;硬件方面结合压力传感器电路,设计优化机构抓取目标物,软件方面基于倍福PLC系统TWINCAT软件优化算法,实现快速,精确算法设计;路径规划与抓取系统算法优化提高了项目指标,满足指标需求,具有广泛应用前景。     

用于PV组串的单输入-多输出电流均衡器的建模与仿真

光伏板部分被遮蔽使得大型PV阵列的平均功率损失为20%~30%,因此提高PV阵列的电能利用率是一个重要的课题。首先提出了单输入-多输出隔离型电流均衡器的Forward型拓扑结构,对其进行平均建模和小信号建模。给出了电流均衡器的均衡机理和平均模型,然后比较了正激拓扑的平均模型和瞬态模型的仿真区别。最后利用PSIM软件搭建该均衡器的闭环系统的平均等效模型电路。仿真结果表明均衡器可以提高输出功率33%,平均模型可以提高仿真效率32倍。     

青岛海底隧道导洞扩挖法导洞位置比选研究

以青岛海底隧道开挖工程为背景,利用TBM导洞先行开挖,然后钻爆法扩挖,对隧道开挖过程进行数值模拟,研究导洞位置不同对地表建筑物爆破振动的影响,结果表明:三种导洞位置方案中,导洞位置在正中上部较其他方案中监测点峰值合成振动速度小;建筑物上监测点位置在爆破开挖面正上方的峰值合成振动速度最大;随着导洞位置下移,建筑物上监测点峰值合成振动速度随之增大。     

板料变形三维数字散斑应变测量分析系统研究

针对板料变形中应变检测的常规方法和传统方法存在的不足,通过数字散斑相关方法、计算机双目视觉理论和材料力学理论分析了试件表面变形前后的散斑图像,来动态跟踪试件表面上几何点的运动并得到三维位移场,在此基础上计算得到试件的三维应变场.基于此原理开发了XJTUDIC三维数字散斑动态应变测量分析系统.应用带孔铝质制件进行了单向拉伸实验.测量结果表明,该系统能较好的反映板料变形过程中的三维应变状态,较好的测量试件表面的三维轮廓,直观再现工件表面的变形场、应变场和成形极限图(FLD),对于需要测量的关键点可以实现重点跟踪,动态测量出该点在任意时刻任意位移的应变.该系统可以应用到不同的力学测量现场.     

合金元素对X100级管线钢焊缝组织和性能的影响

采用不同合金成分的焊丝进行了X100级管线钢的焊接试验,对焊缝的力学性能及显微组织进行了分析,发现在进行X100级管线钢焊接时焊丝合金成分对焊缝力学性能和显微组织影响较大,采用含Mn、Cr、N i、Mo等合金元素较丰富的焊丝进行焊接时可以改变焊缝中的显微组织形貌,得到综合性能良好的焊接接头。