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合肥工业大学工业自动化研究所研制成三相对称SPWM触发信号发生装置(单极性和双极性均可)。它是由数字电路和模拟电路所组成的混合电路构成的。它的工作原理是:首先产生频率(f_△)和输入控制电压成正比的、幅值为常数的三角波,再产生 相似文献
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以已有的地震、地质数据分析为出发点,以保护有效信号、衰减噪音为中心,探讨如何有效地确定三维施工的基本参数,在获取高品质地震资料的前提下,最大限度地控制勘探费用。 相似文献
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MATLAB仿真应用于自动化专业教学的实践与思考 总被引:1,自引:0,他引:1
近年来,随着计算机硬件和软件的性能与质量空前提高,计算机的应用越来越普及,计算机仿真技术越来越广泛地应用于控制系统的分析与设计。在“自动控制理论”、“现代控制理论”、“控制系统计算机仿真”等课程的教学中使用了MATLAB语言。学生在这些课程中学会使用这个功能强大的计算机仿真与CAD软件。同时,在毕业设计和课程设计的过程中,辅导学生掌握MATLAB/Simulink/PSB(Power System Blockset电力系统模块集)在“电机及拖动基础”、“电力电子学”以及“直流调速系统”与“交流调速系统”等课程中的应用。MATLAB/Simulink及其PSB可以帮助学生更好地综合理解这几门主干课程的内容,发挥自己的创造性和主观能动性。有助于激励学生的创新思维。学生能够很快学会借助于计算机来分析和设计控制系统。 相似文献
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本文介绍了一种可用于FMS生产线及高度自动化工厂中执行搬运任务的轮式移动机器人。并研制出一种新型的轮式移动机器人环境识别系统,该系统采用超声传感器阵列,可获得宽视角和高分辨率,并可以实现准确的环境识别。 相似文献