模糊自适应PID控制在BLDCM转速控制系统中的应用

本文从无刷直流电机的基本原理出发,介绍了模糊自适应整定PID控制的算法,将其方法应用于无刷直流电机转速闭环控制系统。利用MATLAB/Simlink工具箱建立了改进的系统模型同时对其进行辅助设计与仿真试验。仿真结果表明,模糊自适应整定PID控制方法可使电机调速性能提高。     

基于模糊PI控制的永磁同步电机矢量控制系统

本文采用模糊PI控制代替传统的PI控制,通过检测电机转速的实际值与给定值的偏差和偏差的变化率,在线查表选择适当的PI参数,实现了永磁同步电机的矢量控制。基于matlab/simulink的仿真结果表明,该方法具有良好的静动态特性。     

用于轮式移动机器人环境识别及避免碰撞的模糊控制器设计

首先分析了人类驾驶员在驾驶汽车时，为避免发生碰撞事故所采取的动作行为。接着简要介绍了一种新型的轮式移动机器人。在此基础上，为解决移动机器人的环境识别及避免碰撞问题，模仿人类驾驶员处理问题的方式，采用模糊控制策略设计移动机器人的环境识别及避免碰撞系统。     

悬挂式齿轮马达输出装置的分析与改进

分析齿轮马达胀紧装置的工作原理，提出改进措施，取得减少故障、降低成本的良好效果。     

煤矿综采工作面智能服务大数据决策平台

针对现有综采工作面远程监测监控系统无法实现设备全生命周期管理和专家远程指导维护等问题,构建了煤矿综采工作面智能服务大数据决策平台。该平台主要包括智能服务提升大数据决策系统、综采设备故障预判系统、综采设备全生命周期管理系统、综采设备工况数据管理系统、综采设备故障诊断数据管理系统和服务任务管理系统。该平台实现了综采设备工况数据采集、故障预判、专家远程指导维护、设备全生命周期管理和人员管理,并且管理者、服务工作人员在保证生产安全、网络安全、数据安全的前提下,在PC端、网页、移动终端可以对煤矿综采工作面进行实时监测,从而实现管理者、技术工程师高效调度管理和决策指挥,对于煤矿安全、高效生产具有重要意义。     

新建武汉站鱼腹型预应力混凝土简支箱梁剪力滞效应分析

新建武汉站高架桥由10座独立、平行的双线铁路桥组成,采用鱼腹式箱梁结构,其中简支梁为梁长35．94m的预应力钢筋混凝土梁,对其结构截面在不同受力状态下的剪力滞效应特点进行计算分析。     

作业成本法在高速公路施工项目中的应用

面对日益激烈的竞争环境,高速公路施工企业要想保持着强有力的竞争优势,就必须具备完整的成本控制系统,以节约企业的项目成本,提高企业的经济效益,增强企业的竞争力。一、作业成本法的含义作业成本法,又称成本计算法,是二十世纪五十年代美国人科勒提出的,八十年代末逐渐开始在美国兴起,九十年代初期形成了一个比较系统的作业成本管理体系。作业成本法主要是以作业为中心,通过计算或者是确定消耗企业资源的所有作业,然后将所消耗的成本精确地计入到作业中,最后选择一种成本的动因,将所消耗的成本资源都融入到产品或者是服务当中的一种计算方法。作业成本法弥补了传统成本计算的不足,并且为成本的计算与管理提供了大量准确的信息,从而提高了企业决策、计划的科学性,进而在很大程度上降低了资源的浪费,实现了企业的管理目标。     

建立发电厂厂用电监测管理系统的探讨和实践

随着计算机及发电厂自动化技术的发展,发电厂主控系统已进入计算机控制的年代。通过技术比较,表明设置厂用电监控管理系统上位机,采用现场总线通信方式将厂用电系统信息接入厂用电监测管理系统,DCS采用硬接口与通信并存方式在现阶段是必要和可行的。     

WIAS水源地电水综合自动化系统

本文介绍一个既有变电所就地监控,又有远方深井群和取水泵站三遥,既有无线通讯、又有有线通信的水源地变电所微机综合自动化系统,运行表明系统设计合理,工作可靠。     

基于模糊免疫PID的精馏塔控制系统设计及实现

精馏塔控制系统是一个多变量控制系统,各变量之间耦合严重,并且具有非线性、大时滞、随机干扰量大的特点,无法获得准确的数学模型,应用传统PID控制不能获得理想的控制效果。针对上述问题,提出了一种基于模糊免疫PID的精馏塔控制系统的设计方案,给出了控制系统的硬件及上位机软件的实现方法。实验结果表明,与常规PID控制相比,模糊免疫PID控制具有超调小、响应时间短、过渡过程振荡小的特点,增强了精馏塔控制系统的准确性、快速性、稳定性和鲁棒性,大大提高了控制效果。