连铸坯成材大厚度高强钢S690QL的开发与研究

舞钢公司针对市场需求,通过优化合金成分设计、冶炼及浇铸工艺,同时匹配合适的轧钢及热处理工艺措施,最终采用连铸坯代替模铸钢锭成功生产出100~150 mm厚度规格S690QL钢板。钢板的强韧性匹配良好,探伤水平达到用户使用要求,工艺成本大幅度降低,满足了国内外工程机械行业对低成本大厚度S690QL钢板的需求。     

高速电主轴多场耦合动力学特性研究

建立了一种新型的高速电主轴多场耦合动力学模型,讨论了轴承模型、热态模型、芯轴动力学模型和电机电磁模型之间的耦合关系,提出热膨胀、轴承内圈离心膨胀、轴承内外圈接触膨胀、电磁不平衡拉力载荷和离心力载荷5种耦合因素,并且设计出多场耦合动力学模型的计算流程,分析耦合因素对高速电主轴系统运行状态的影响。以2ZDG60型高速电主轴为研究对象,计算结果表明：考虑耦合因素与不考虑耦合因素相比较,轴承动态支承刚度、轴承损耗功率以及芯轴动力学行为差别较大;实验结果表明：考虑耦合因素时的高速电主轴温升分布和芯轴固有特性与实验结果的吻合度较高。     

尼龙无纺布增韧RTM复合材料的湿热老化性能

采用尼龙无纺布(PNF)作为结构化增韧层,利用树脂传递模塑(RTM)工艺制备了PNF层间增韧改性的碳纤维增强环氧树脂基复合材料(U3160-PNF/3266),研究了U3160-PNF/3266复合材料的吸湿特性及湿热老化对其耐热性能的影响。结果表明:增韧前后复合材料具有相似的吸湿动力学特性,但在吸湿初期,U3160-PNF/3266复合材料具有更大的吸湿速率,达到饱和吸湿后,U3160-PNF/3266复合材料的饱和吸湿率约为0.96%,略大于非增韧复合材料U3160/3266的0.87%。随着湿热老化时间的增加,两种复合材料的玻璃化转变温度均逐渐降低,并随着吸湿率的饱和而趋于平稳,达到饱和吸湿后,U3160-PNF/3266和U3160/3266复合材料的玻璃化转变温度分别下降了约15%和14%。     

结合形态学重建与隶属度滤波的FCM分割算法

传统的模糊C均值聚类(FCM)算法对噪声敏感,常引入局部空间信息来提高FCM算法对图像分割的鲁棒性,但局部空间信息的引入往往需要大量迭代局部空间邻域内像素和聚类中心之间的距离,导致计算复杂度高.为此,提出一种基于形态学闭合重建和隶属度滤波的FCM算法.首先引入形态学闭合重建算法,充分利用局部空间信息来优化数据的分布特征,提高算法的抗噪性并保留图像细节;再通过FCM算法对重建图像的灰度直方图进行聚类;最后利用隶属度滤波修正隶属度矩阵以避免大量的迭代计算.在合成图像和医学图像上进行实验的结果表明,该算法不仅取得了较好的分割效果,而且所需的时间更短、对噪声的鲁棒性更强.     

基于惯性测量单元的轮式机器人轨迹跟踪仿真

针对轮式机器人轨迹跟踪质量下降问题,提出基于惯性测量单元(IMU)的轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法.通过两个惯性测量单元(IMU)来建立轮式机器人的速度、角速度计算模型,针对轮式移动机器人执行中的差动命令对轮式机器人实施闭环控制;设计轮式机器人工作轨迹参考量,结合动力学模型提出轮式机器人轨迹跟踪控制器,使轮式机器人可以...     

冶炼工艺对大热输入海洋工程用钢E36N组织性能的影响研究

采用新工艺及传统工艺冶炼的两种海洋工程用正火态钢E36N进行热输入为200 kJ/cm的焊接热影响区热模拟实验,在-20℃的条件下检测焊接热模拟试样的冲击功值,在光学显微镜下观察其金相组织,在扫描电镜下观察冲击断口形貌以及夹杂物情况,研究在相同的大热输入条件下,两种冶炼工艺得到的E36N钢的熔合线附近的粗晶热影响区组织及其低温韧性。结果表明,传统工艺冶炼得到的E36N钢的焊接热模拟组织主要为贝氏体+少量铁素体,热影响区(HAZ)的低温韧性较差。新工艺冶炼得到的E36N钢的焊接热模拟组织为少量晶界铁素体、少量多边形铁素体及大量针状铁素体,HAZ具有良好的低温韧性。     

基于两阶段蚁群算法的带非等效并行机的作业车间调度

针对带非等效并行机的作业车间生产调度问题,以制造系统的生产成本、准时交货率等为目标,构建生产调度多目标模型。利用蚁群算法在求解复杂优化问题方面的优越性,建立调度问题与蚁群并行搜索的映射关系,将调度过程分成任务分派和任务排序两个阶段,每个阶段分别设计蚁群优化算法,并将两阶段寻优蚂蚁有机结合,构建一种具有继承关系的两阶段蚁群并行搜索算法,可以大大提高获得较优解的概率,并且压缩求解空间,快速获得较优解。通过均匀试验和统计分析确定算法的关键参数组合,将两阶段蚁群算法应用不同规模的8组算例。结果表明,无论是优化结果还是计算效率,两阶蚁群算法均优于改进的遗传算法。将所提出两阶段蚁群算法应用于实际车间的生产调度,减少了生产过程中工序间等待时间和缩短了产品交付周期。     

杭州市某银行中心支行能源管理系统设计

针对大型公共建筑能耗高、能源利用率低的问题,此文根据"十二五"关于建筑节能工作的要求,按照浙江省杭州市某银行中心支行的需求,为其设计建筑能源管理系统,实现能源消耗在线监测、信息汇总发布、综合管理等功能,为科学管理、节能改造打下良好的基础。     

从一起塔机事故分析安装工况的重要性

1　事故基本情况一台 6 3ｔｍ自升式塔式起重机于 2 0 0 2年 4月2 1日在北京市某建筑施工工地的安装过程中发生事故 ,造成一人重伤 ,塔机平衡臂向地面弯折 ,整体结构严重损坏。该塔机为无塔帽、斜撑杆型式 ,见图 1。根据现场安装人员对事故的描述 ,事故发生时塔机处于安装状态 ,底架、塔身、平衡臂等已图 1　塔机型式安装就位 ,起重臂和塔顶斜撑杆尚未安装 ,在平衡臂最远端刚安装一块平衡重 ,汽车吊正将第二块平衡重缓慢就位时听到金属的断裂声 ,塔机平衡臂突然向下弯折 ,一名吊装人员从 2 0ｍ高坠落 ,另一名吊装人员抓住汽车吊绳索 ,幸免于…     

焚牛案侦破记

张昌河养的水牛被人烧死了,很伤心。他向嵊州市公安局北漳派出所报案,把本村村民才福指控为纵火的嫌疑对象。理由是,前些天他因琐事与才福拌嘴,“狗食的才福”几次三番诅咒他不得好死,还清清楚楚地说不但张昌河不得好死,而且连张昌河家养的鸡鸭猪牛也不得好死。因而义愤填膺地对所长说：“现在我家的牛被人烧死了,如果不是才福干的,那才叫怪事一桩呢！” 所长没有附和张昌河的喋休,心忖去勘过现场再说,便带民警小孙前去张昌河所在的东坛村。这村相距派出所有１０公里,因路况较差,驾着警车的所长他们费了约半个小时才到,将车停…