抽水蓄能机组调速系统非线性预测控制方法研究

调速系统是抽水蓄能机组频率及出力控制的主要部件,其控制性能及控制品质对于工况变化频繁,在电网中担任削峰填谷任务的抽水蓄能机组尤为重要。本文针对传统抽蓄机组的PID控制器中控制参数受工况影响大,控制器缺乏状态预测能力等缺点,提出一种适用于抽蓄机组调速系统不同工况的快速非线性预测控制方法。该方法应用抽蓄机组全特性曲线作为水泵水轮机模型,考虑压力引水管道的水击现象,利用模糊PID控制与预测控制的滚动状态预测原理计算得到调速器控制信号,使得调速器在根据运行工况精确控制机组频率与出力的同时,保证了控制计算的实时性。通过以某抽水蓄能电站实际资料进行抽水蓄能机组发电方向开机和负荷调节动态过程仿真,结果表明该预测控制方法较传统控制方式效果优越。     

基于S7-1200 PLC的AGV控制系统的设计与实现

以西门子公司S7-1200 PLC作为AGV运动控制器,利用磁导航传感器对地面铺设磁条路径寻迹,通过RFID对站点位置进行读取,同时以触摸屏作为人机交互界面,开发建立了AGV控制系统。实现了AGV的直行、转向、自动运行、调速及站点停车等功能。通过实验表明,使用该控制系统的AGV在运行过程中稳定可靠,操作便捷,很好地实现了功能需求。     

转子分布不平衡和轴承特性参数同时辨识方法

针对转子模态动平衡的关键参数转子不平衡量和轴承特性参数难以确定的问题,提出一种基于轴承处振动响应的轴承特性参数和转子分布不平衡参数的同时辨识方法。以多项式函数描述转子质量偏心曲线,表征转子连续分布的不平衡质量;以有限元法建立转子/轴承子结构运动微分方程;采用虚功原理将连续分布的广义不平衡力转化为节点处的集中不平衡力并建立其与偏心曲线系数的关系,从而推导出轴承特性参数及质量偏心曲线系数的同时辨识方程,进而实现基于不同转速下轴承处的振动响应辨识出轴承特性参数和分布不平衡参数。以一个转子轴承系统为例进行了偏心曲线阶次对参数辨识的敏感度仿真,结果表明：偏心曲线阶次对参数辨识结果影响较小。以实测轴承处响应辨识得到的参数进行一阶模态动平衡实验,平衡后轴承处振动明显降低,验证了提出的辨识方法及其在模态动平衡中的有效性。     

花园实践：一种对“安静”美德的理解

无论是东方还是西方，花园的实践往往被赋予道德的诉求。对花园实践所体现与孕育的美德进行重点探讨，区分了花园外在、伴随而来的美德与内在、核心的美德。后者所包含的谦虚、关怀等品质，是花园实践繁茂不衰的必要条件。这些内在的美德被称为一种“安静”的美德，因为这些美德往往与安乐、平和、无为而治等一系列古典哲学理想所联系。正是对安静美德的关注，促使花园成为苦难的庇护所与智慧的源泉。对花园是特定美德的理想孕育环境的原因进行探讨。这其中的奥秘在于，在花园里人类的劳作与自然过程相互渗透、相互影响，这使得人们认识到了自然的伟大之处，也认识到了自身的局限，对自然的敬仰进一步培养出诸如谦逊这样的美德。     

基于无线电能传输技术的无人机自主充、换电平台供电装置设计*

为了保障输电线路安全运行，应用无人机在线巡检成为越来越重要的手段。由于无人机存在续航里程短、野外充电困难等问题，因此为其提供安全可靠的电能输入是保障无人机巡检的关键。针对无人机自主电平台设计了一套基于无线电能传输的供电装置。该装置利用感应取电装置输电线路直接获取电能，并对其后端增设保护稳压电路，保证输出电能的稳定，然后设计E类逆变式无线传输装置供铁塔上无人机自主充、换电平台使用，从而保证无人机自主充、换电平台供电来源，提高了无人机巡检效率。     

基于紫外和红外光谱联合的低零值绝缘子状态监测技术研究

单纯以紫外光谱监督的传统方法无法检测绝缘子内部杂质的含量和变化趋势。为此提出基于紫外和红外光谱联合的低零值绝缘子状态监测技术，分别利用紫外光谱成像原理采集低零值绝缘子图像，辅助红外光谱检测绝缘子内部杂质的含量和变化趋势，并将二者采集到的光谱进行配准，获取绝缘子紫外和红外联合光谱，提取低零值绝缘子的过热特征、闪络特征以及破损特征，并将提取的特征向量作为样本输入至SVM分类器中实施分类处理，以此达到对低零值绝缘子状态实时监测的目的。结果表明，这种联合方法获取到的低零值绝缘子图像效果较好，并且能够对低零值绝缘子的状态作出准确判断。     

方钢混凝土拱架在软岩大变形斜井中的支护技术

2020年11月，滇中引水工程香炉山隧洞4号施工支洞发生突泥涌地质灾害，在治理过程中，引用“方钢混凝土拱架”进行支护施工，经不断试验优化总结，摸索出一套较为适用4号洞大倾角高埋深极富水条件下抑制软岩大变形的方钢混凝土支护体系。     

漆膜导致的发电机组推力瓦温度异常故障的诊断及处理

某330MW机组推力瓦温度出现爬升、且各测点温度偏差大等异常现象。经分析判断及油液检测，认为2号机组推力瓦温度异常是由漆膜附着在推力盘上导致推力瓦导热系数变化引起的，翻瓦结果验证了分析的准确性。采用过滤方式处理漆膜故障效果良好，推力瓦温度保持平稳且温度分布较为均匀，油质也得到明显改善。     

基于MCD和PLC的机器人运料和AGV小车入库虚拟仿真控制系统设计

随着数字孪生技术的发展及OPCUA广泛应用于工业场景之中,西门子NX MCD机电设备仿真软件可有效仿真,实现技能训练的虚拟化。本文基于西门子NX软件的机电一体化概念设计功能,设计AGV小车智能仓储平台,建立工业机器人、打标签、传送带、AGV小车、仓储的三维模型,通过虚拟PLC信号控制MCD中各个运动功能的动作。验证了数字孪生模型在智能仓储系统中的可行性,有效节约了时间成本,提高了设备调试效率。     

过渡金属掺杂在钙钛矿光伏器件中的应用

钙钛矿太阳能电池在近年发展迅猛，电池效率在几年内连续增长达到2022年认证的25.7%，在光伏器件领域展现出巨大的潜力。尽管钙钛矿太阳能电池具有较高效率，但其热稳定性及湿度稳定性等仍是阻碍其发展的一大屏障。金属离子掺杂被认为是提高钙钛矿光伏器件光电转化性能和稳定性的有效方式之一。其中过渡金属由于其具有多价位等独特性能受到研究人员的青睐。本文综述了近5年采用过渡金属对钙钛矿光伏器件各层进行掺杂修饰的最新研究进展，总结了使用过渡金属离子掺杂钙钛矿太阳能电池的电子传输层、钙钛矿活性层、空穴传输层以及金属电极层的方法和策略，探讨运用此类手段优化钙钛矿光伏器件结构、光电性能及稳定性等参数的规律和机理。