基于模糊控制倒立摆的一种能量控制方法

基于拉格朗日动力学分析方法,推导出倒立摆的运动方程及旋转臂的控制关系式。在对系统进行可行的近似化处理后,分析得出了便于实现的简化能量控制规律。以倒立摆的回转角、角变化率及摆动趋势为控制输入量,采用模糊决策控制方法,通过调节旋转臂的转速、转向、角位移及转角变化率较好地达到了倒立摆的起振、摆动过程调节及平衡稳定状态保持的系统控制要求。通过系统实验,验证了该控制方法的可行性：     

基于案例推理的中厚板轧机轧制规程智能优化

为了提高中厚板轧制规程分配的合理性和计算效率,提出利用智能优化技术进行中厚板轧制规程智能优化.该智能技术为混合遗传算法(GA)的改进粒子群算法(PSO)与案例推理算法(CBR)结合运用的一种多目标智能优化技术.采用CBR检索最相似案例,如果案例可以重用,将其作为最终规程进行现场轧制;如果不能重用,将其作为智能优化初始值...     

移动床生物膜系统同步硝化反硝化脱氮研究

采用移动床生物膜系统,分析单个代表性周期内同步硝化反硝化过程,并研究C/N比对实际生活污水处理效果的影响.结果表明,DO控制在2.5mg·L-1左右时,反应器内发生了同步硝化反硝化现象.投加淀粉调整C/N比,系统能取得良好的脱氮效果,氨氮的去除率均在93%以上,随着C/N比的增加,TN的去除率也逐渐的增大,当C/N为10时,TN最高去除率能达到80.81%,但当C/N增大到12时,TN的去除率不再增大,只是稳定在75%左右.     

聚氯乙烯稀土热稳定剂的稳定机理探讨

，由于聚氯乙烯稀土热稳定剂的热稳定性好、无毒、加入量少、易混合和塑化、产品性能优良，应用领域日趋扩大。其稳定机理主要有化学吸附游离的HCl，捕捉聚氯乙烯体系中的游离基。     

基于遗传算法和峰度最佳的滚动轴承故障诊断

已成功运用于滚动轴承故障诊断中的共振解调技术,由于其共振解调器参数通常是固定不变的,使其应用范围受限。针对该技术存在的不足,通过分析滚动轴承振动信号的特点,利用信号峰度与故障之间的特定关系和遗传算法具有泛优化能力的优点,提出了一种以遗传算法为工具,并根据特定的设备和运行工况而动态设计共振解的新方法。试验研究表明,所提出的方法是有效可行的。     

稀土光致发光塑料研究技术工作总结

<正> 早在30年代斯开尼(A.G.Schening)就进行了发光塑料的研究与应用,他以硫化锌、硫化镉为基质,银和锰为激发剂的发光物质,被收录于法国专利。70年代以来发光材料的研究与应用已十分广泛,但主要应用还局限于电子和国防工业,如荧光灯、电视、示波器、雷达显示屏、仪表显示     

基于EFDC和WASP的组合水处理生态工程数值模拟

结合"引新济太"工程"四串连法"的水质保障生态水处理系统工艺的野外现场试验,采用数值方法模拟试验场地水流和水质运移过程。基于环境流体动力学EFDC模型,利用试验场地高程、水文、大气和水量数据,模拟再现试验场地水深和流速时空变化过程,模型率定和验证的模拟水深和流速与实测水深和流速吻合度高。利用水质模型WASP模型进行泛氧化塘化学需氧量(COD)去除模拟,模拟结果平均相对误差小于12.14%,探究曝气对COD去除的影响,曝气单元、非曝气单元对COD的去除率分别为7.62%、6.30%。研究成果为"四串连法"应用于微污染水的去除提供参考。     

山东省不同年代主要栽培小麦品种(系)高分子量谷蛋白亚基分布

用SDS－PAGE法鉴别了山东省从50年代至今推广的106个小麦品种（系）的HMW－GS组成。结果表明：山东省小麦品种（系）高分子量谷蛋白亚基（HMW－GS）组成以1Anu11或1A1，1Bx＋1By9或1Bx7＋1By8，1Dx2＋1Dy12为主，不同年代间亚基的分布具有一定特点，研究过程中还发现了一些较为罕见的亚基和亚基组合。针对以上结果，对山东省今后小麦品质的改良提出了几点看法。     

世界精细化工展望

<正> (十九) 动物药饲料添加剂一、概况据估计全世界的饲料添加剂销售额约为15亿美元,动物药销售额为13亿美元。饲料中除谷物以外,还要加入大量的油脂、糖蜜和矿物质等。由于人们希望获得上等     

长距离输油泵机组节电优化运行

加强输油管道运行管理,坚持优化运行,合理安排输油运行方式,充分发挥节能设备的节能效果,可以大幅度降低能耗和管理运营成本,提高经济效益。