智能衣物折叠收纳机

为了解决人们晾晒衣物后折叠衣物繁琐、收纳耗时长、工具自动化程度低、效率低下的问题,课题组设计了一款用全自动电器代替家务劳动的智能家居机器人。该装置主要由衣物运送机构、衣架取出机构、衣物折叠机构和衣物收纳机构4部分构成。其中捻轮卡固衣架让衣架可以轻松从晾衣杆上脱离,可收缩衣架使取出衣架这一过程完全自动化,衣物厚度补偿设计则可完美折叠各种厚薄不同的衣物。该装置的功能是将多件晾干的衣物通过一系列动作完成折叠与收纳,具有自动化程度高、折叠收纳迅速、准确率高、效率高、耗电低、清洁环保和价格低廉等特点,尽量将人们从家务劳动中解脱出来。     

铅丹-硼系延期药的储存稳定性研究?

基于硼和铅丹的物理化学特性,对铅丹-硼系延期药在真空常温条件下储存的稳定性进行研究,给出了该体系在储存中可能发生的化学反应的方程式,并计算分析了各反应的热力学参数ΔrHθm、ΔrSθm、ΔrGθm,探讨了各反应的自发性。同时,利用激光粒度分析仪检测了成品延期药和原材料的颗粒度,依据固体化学知识分析了颗粒度大小对药剂储存稳定性的影响。研究结果表明,铅丹-硼系延期药在储存中会自发发生化学反应,生成B2O3和Pb、Pb O;在工业生产中,延期药剂颗粒度大小要适中,既要保证药剂的燃烧精度,又要确保药剂的储存稳定性。     

基于检测域划分的虚拟机异常检测算法

虚拟机的正常运行是支撑云平台服务的重要条件,由于云平台下虚拟机存在数量规模大、运行环境随时间动态变化的特点,管理系统难以针对每个虚拟机进行训练数据采集以及统计模型的训练。为了提高在上述环境下异常检测系统的实时性和识别能力,提出基于改进k中心点聚类算法的检测域划分机制,在聚类迭代更新步骤上进行优化,以提升检测域划分的速度,并通过检测域策略的应用来提高虚拟机异常检测的效率和准确率。实验及分析表明,改进的聚类算法拥有更低的时间复杂度,采用检测域划分机制的检测方法在虚拟机异常检测中拥有更高的效率和准确率。     

直缝埋弧焊管焊缝跟踪方法与焊偏分析

介绍了直缝埋弧焊管生产中内外焊焊缝跟踪设备和方法,分析了当前焊管生产线焊缝跟踪方法的优缺点,给出了内外焊跟踪系统使用中需重点注意的问题。结合大量生产数据的统计结果,分析了直缝埋弧焊管生产中产生焊偏现象的原因,提出了有针对性的解决措施。实际使用结果表明,给出的控制措施能有效降低焊偏量,提高直缝埋弧焊管的焊接质量。     

白云岩中开拓掘进的双楔形掏槽研究与试验

用沙坝矿在2002年6月以前,开拓巷道一直布置在底板页岩(或矿体)中,但底板页岩较破碎,易冒落,安全性差,支护成本高。2002年6月以后将开拓巷道布置在顶板白云岩中,白云岩硬度大,较稳定,但其可爆性差。为此,提出在白云岩巷道掘进中进行双楔形掏槽试验。通过试验,找出了合理的凿岩爆破参数,并取得良好的效果。     

基于ABAQUS的三原组织机织物拉伸力学性能模拟

为更好地了解平纹、斜纹和经面缎纹3种基本组织纯棉机织物抵抗外力拉伸变形的能力,在实际测量织物结构参数的基础上,提出一种评价和预测机织物拉伸性能的方法;借助专业纺织建模软件Texgen建立织物三维细观模型;利用有限元软件ABAQUS,依据织物拉伸环境设置材料属性、相互作用和边界条件等计算模型数值解;通过织物拉伸强力测试实验验证数值模拟结果的有效性。结果表明:平纹织物、斜纹织物和经面缎纹织物拉伸应力、应变模拟结果与实验测试结果差异率均在6%以内;在原料、经纬纱密度和捻度、织物经纬密都相同的条件下,平纹织物抵抗外力变形的能力更强。     

固定化微生物对石油污染土壤理化性质的调控作用

选取粒径为40目秸秆DG为载体,采用吸附法固定高效石油降解菌SJ-1,制成固定化微生物。调节石油污染土壤样品的C、N、P质量比为100∶10∶1、含水率为18%、pH值为7.2,采用秸秆、游离菌、固定化微生物于室内花盆中进行模拟修复实验,并与土著菌对照,考察35d修复过程中石油烃降解率,土壤pH值,土壤中速效磷、有机质、全氮含量的变化规律,研究固定化微生物对石油污染土壤理化性质的调控作用。结果表明,在采用秸秆、游离菌、固定化微生物和土著菌修复石油污染土壤的4种方法中,采用固定化微生物修复的方法对土壤具有一定的保水性,对土壤pH值有缓冲作用,并可提高土壤营养物质含量,对有机质、全氮和速效磷的利用率高,而且三者下降速率快,从而得到40.8%的最高石油烃降解率。     

混居社区中公共空间布局模型构想 ——基于效率与公平视角

随着经济发展,人们收入差距扩大,城市居住空间分异的现象逐渐显现,推行混居社区成为目前较有效的缓解方式.在收入水平差异较大的混居社区中合理安排其公共空间的分布,成为研究重点.研究利用规划学理论提出混居社区公共空间梯度性分级布局模型,尝试在平衡效率和公平的基础上,探索混居社区中公共空间的配置方式.     

福建地区花岗岩二元岩土基坑支护研究及应用

目前对于土岩二元地层的深基坑多见于青岛、大连等沿海地区,根据该地层特点而采用"吊脚桩+内支撑/锚索"的围护结构体系已有工程实例,但现有设计规范关于吊脚桩的理论计算尚无明确方法,对吊脚桩的传力体系仍模糊不清。针对福建地区花岗岩岩层地质特点,结合"吊脚桩+内支撑/锚索"支护体系在土岩二元地层中的力-变形机理,提出"补偿"设计法和"吊脚桩"基坑的稳定性验算方法,从而得到吊脚桩及锁脚锚索的相关设计参数。随后利用有限元软件模拟花岗岩二元岩土基坑的施工工况,从理论上论证了"补偿"设计法的合理性。最后依托已完成的实际工程,采用现场实时监测的数据,对吊脚桩支护结构的设计计算、吊脚桩的桩身变形进行分析研究,掌握其工作力学特性规律,从实际应用中验证"补偿"设计法的可行性。