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提出一种利用共线的标定特征点确定线阵相机内参的方法。所有标定特征点均在线阵相机的视平面内。首先,标定过程中对标定特征点逐一成像,直接得到标定特征点和其对应像点,解决了空间标定点与像点的对应问题;其次,通过数学建模得到线阵相机的成像模型,联立多个位置处的成像模型解算出相机内参;最后,对影响线阵相机标定的因素进行分析及实验验证。理论分析和实验结果表明,文中的线阵相机标定方法简单灵活,无需制作精密的靶标,可获得大量标定点,提高了线阵相机标定的准确性和稳定性,实验得到成像特征点重投影像点位置偏差均方根为0.37 pixel。 相似文献
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基于锥光全息原理的测距系统研究 总被引:1,自引:1,他引:0
针对传统光学非接触测量方法环境适应性差、测 量范围小以及光源依懒性强等问题,提出基于锥光全息原理 的非接触式测量方法。在简要分析锥 光全息测量原理的基础上,设计出应用于距离测量的全息干涉测量系统,提出从条纹宽度变 化量获取被测物移动距 离的方法,并推导出条纹宽度与被测距离之间的关系;同时针对条纹图像散斑严重、条纹中 心不确定、条纹不清晰 等问题,提出相应的图像处理方法以及区域条纹搜索方法,可以选择清晰、光滑的条纹区域 ,进而计算被 测距离;最后,搭建了锥光全息干涉测距系统,并完成了测距实验。实验结果显示,与激光 干涉仪对比,锥光全息 干涉测量系统的测距误差在10μm以内;具有测量范围大、测量分辨 率和测量精度高以及环境适应能力强等优点,能够满足测量要求。 相似文献
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我国高铁项目建设中的危岩落石治理管控问题越来越受到参建各方的重视。从建设方的角度对高铁项目建设中危岩 落石治理管控的主要任务进行了阐述,分析了高铁建设管理各阶段参建各方的行为对危岩落石治理管控的影响,建立并求解 了建设方、设计方与咨询方的三方博弈模型,得出不同参数关系下的纳什均衡解,说明在项目建设前期至施工图设计阶段, 建设方制定办法,加大惩罚力度,加强对关键性工程的检查,提高监督成效,会减少设计方、咨询方不履职尽责的概率,有 利于危岩落石问题的根本解决。通过分析,对建设方采取适宜的策略督促各参建单位在危岩落石治理方面尽职尽责提出了具 有管理学意义的建议。 相似文献
135.
利用AutoCAD2004精确制图功能和Photoshop强大的图像处理能力,解决AutoCAD图形和图像混编时其功能的不足,绘制一套具有透明性质的彩色地质图,并给出详细的操作步骤,具有较强的实用性。 相似文献
136.
牙轮钻机是露天矿山开采的主要设备之一,对采矿效率有着直接的影响。近几年来,我国分别研制了KY-250、KY-310型牙轮钻机,取得了一定成绩,但也存在着一些问题,在国民经济调整期间,为了进一步提高钻机性能,不断改进和提高主机与配套件的质量,一机部重型矿山总局不失时机地于80年4月15~16日在马鞍山召开了牙轮钻机技术座谈会。会上,洛阳矿山机械研究所介绍了牙轮钻机的使用情况、已暴露的问题及改进意见,有关配套单位主动表示愿意承担任务,最后,共同制定了攻关计划和实施办法。5月 相似文献
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立井液压滑模筑壁于1974年在潘集冻结试验井和潘一主井冻结段进行工业性试验,滑升183米,取得了成功。1975年在潘一副井进行扩大试验,滑升193米,实现了滑模筑壁与井底工作面预注浆平行作业。近年来,在淮南、淮北、邯邢、丰沛、开滦、兖州等矿区的30个井筒中推广应用,滑升超过6000米,对滑模装置、滑升工艺及控制方法进行了一系列的改进。1978年在鲍店北风井试验成功了“外滑”工艺,为滑模筑壁与掘进平行作业提供了有利条件。1979年在潘二西风井试验成功了滑升自控和自调平装置,基本上实现了滑模水平上升,滑模盘中心偏差进一步缩小,井壁质量更有 相似文献
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使用气固瞬时反应装置在700~1100℃下对不同氧化物(氧化镁、氧化铁、氧化铝、氧化钙)的硒捕集性能进行研究,确定吸附产物性质。基于此选取相应的典型矿物及双组分抗烧结吸附剂改善硒高温吸附能力。结果表明:900℃前氧化钙捕集效果最好,但1100℃时其吸附量迅速降低到167.59μg/g;γ-氧化铝在高温下捕集效果较好,1100℃时吸附量可达415.04μg/g,这与其优异的孔隙结构有关。钙基矿物方解石因其具有一定的抗烧结能力和发达的孔隙结构,表现出更好的高温捕集能力,1100℃时吸附量可提高到1064.97μg/g。双组分吸附剂高温捕集能力展现出不同程度的提高。钙-铝基吸附剂高温捕集性能提高相对较小;而钙-硅基吸附剂在高温下效果远高于单组分吸附剂,与氧化钙相比,1100℃时可提高1787.21μg/g。 相似文献
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140.
矿车是煤矿井下运输的主要工具之一,上海大屯能源股份有限公司拓特机械制造厂每年都生产矿车(额定牵引力60kN)和无极绳梭车(额定牵引力80kN),其车梁、碰头和联接插销质量的好坏,直接影响到运输的安全性,在斜向巷道运输时,其安全重要性尤为突出。 相似文献