全文获取类型
收费全文 | 123篇 |
免费 | 6篇 |
国内免费 | 1篇 |
专业分类
电工技术 | 1篇 |
综合类 | 22篇 |
金属工艺 | 15篇 |
机械仪表 | 39篇 |
建筑科学 | 2篇 |
矿业工程 | 1篇 |
能源动力 | 2篇 |
轻工业 | 1篇 |
石油天然气 | 1篇 |
无线电 | 2篇 |
一般工业技术 | 11篇 |
原子能技术 | 1篇 |
自动化技术 | 32篇 |
出版年
2022年 | 1篇 |
2021年 | 1篇 |
2018年 | 1篇 |
2015年 | 1篇 |
2014年 | 2篇 |
2013年 | 2篇 |
2012年 | 4篇 |
2011年 | 8篇 |
2010年 | 3篇 |
2009年 | 16篇 |
2008年 | 19篇 |
2007年 | 6篇 |
2006年 | 5篇 |
2005年 | 8篇 |
2004年 | 9篇 |
2003年 | 1篇 |
2002年 | 3篇 |
2001年 | 2篇 |
2000年 | 4篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 4篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 4篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 3篇 |
排序方式: 共有130条查询结果,搜索用时 15 毫秒
71.
72.
73.
五连杆式人机合作机器人运动学及动力学研究 总被引:10,自引:2,他引:8
人机合作机器人(Cobot)是被动的能直接与人合作的机器人.根据差动轮系的不完全约束特性,提出了基于差动轮系的五连杆式人机合作机器人模型.根据差动机构与关节、差动机构与差动机构之间的耦合关系,建立了串联式Cobot的运动学模型和动力学模型.对串联式五连杆Cobot模型样机进行了实验研究.实验结果表明,该五连杆式Cobot能够跟踪理想直线,具有不完全约束特性,如果进一步完善,它可以被应用在大型零件的装配生产线、外科手术以及一些需要人机合作的场合. 相似文献
74.
针对在康复训练过程中如何协调控制患者的骨盆运动轨迹问题,设计了一种绳索牵引并联康复机器人.在对机器人进行运动学和静力学分析的基础上,利用牛顿-欧拉法建立了机器人的动力学方程.在给出力分解模型的基础上,提出了一种力/位并行控制策略:位置环和力环分别用于实现患者骨盆运动轨迹和绳索张力大小的控制.最后对机器人控制系统进行了仿真分析,仿真结果表明,该控制策略不仅能满足对轨迹跟踪要求,而且具有很好的鲁棒性. 相似文献
75.
76.
77.
基于滑觉传感器和模糊控制的软抓取研究 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了一种基于滑觉传感器及模糊控制实现电液伺服机械手软抓取的控制策略,建立了滑动程度判别模型,并进行了实验研究。 相似文献
78.
79.
80.
针对在康复训练过程中如何协调控制患者的骨盆运动轨迹问题,设计了由4根绳牵引的3自由度绳牵引并联康复机器人.基于力/位混合控制的思想,给出了一种基于矢量封闭原理和特定的力/力矩条件的可控工作空间分析方法;用影响系数方法建立了绳牵引康复机器人的运动学方程,得出骨盆运动与绳运动的映射关系;并采用Matlab软件和Simulink工具对骨盆在步态运动过程中的运动轨迹进行了仿真研究.结果表明:该工作空间分析方法可以直观地判断绳牵引康复机器人的机构参数是否满足设计目的要求,绳的速度值和加速度值与骨盆的速度值和加速度值是同数量级的. 相似文献